9月12日，2020“i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛”首日，新增的虚拟仿真算法挑战赛就率先开赛。相较于其他比赛项目而言，仅有江淮乘用车、重庆邮电大学、上汽大众、江淮商用车、西华大学等5支车队跻身决赛，足见该项比赛的“含金量”。
“决赛的场景较初赛有了更大的提升，不止是园区的场景多了一倍，还额外增加了此前参赛者尚未接触过的高速地图及场景，算法需要能够增加限速/解除限速识别、隧道近光灯开启、主动超车等功能的实现。” 中汽院智能网联专家表示，虚拟仿真算法挑战赛分面向未来L4级自动驾驶快速商业化落地的园区场景和高速公路场景，考评L4级自动驾驶系统在这两处虚拟交通环境中对设定场景的决策、控制算法。
按照比赛规则，参赛队伍通过Simulink、C/C++、Python标准化接口将算法接入试用的VTD仿真软件，在规定时间内完成15个园区驾驶场景、29个高速驾驶场景，对算法的适应性提出了较高要求。比赛过程录制视频，与仿真车辆运行轨迹数据一并提交给组委会，组委会据此评定成绩。
中汽院智能网联数据与仿真部总工李鹏辉博士说，虚拟仿真算法挑战赛的比赛场景来源于中国汽研的场景数据库。该数据库已涵盖了上亿个场景。所有场景都出于中国自然驾驶数据和交通事故数据的分析，设计的都是较为危险的工况，对算法的要求较为苛刻。在实际“车脑”挑战赛无法实现的工况，都将在该项比赛中，得以完善。
其中，15个园区驾驶场景包括起点、合流道、丁字路口左转、礼让行人、隧道通行、缓冲下坡、路边停车、环道、跟车过弯、事故车辆避让、行人横穿、主动超车、邻车切入、前车刹停等。
高速公路虚拟仿真赛涉及7类特征路段，包括正常主路、拥堵主路、正常弯道、高速入口、高速出口、施工区域、隧道。值得一提的是，全长33.2公里的延崇高速北京段，有18公里处于山区地段，与重庆的道路交通极为类似，全程包括桥梁9座、隧道7座，桥隧比达92%，另外还包括多种弯道和坡道，这样的高速环境对自动驾驶测试非常难得。
比赛现场，多数场景，各参赛队伍完成度较好；丁字路口左转、礼让行人、路边泊车等由于难度较大，个别参赛队伍未能满分完成。另外，比赛也反映自动驾驶算法中出行驶路径不平滑、停车安全距离不够、泊车功能不够完善等问题及不足。
截至记者截稿时，Mr JAC乘用车队暂列第一，上汽大众前瞻研发队紧随其后，毕（重邮）队位列第三。西华智行车队、Mr JAC商用车队分别暂列四、五名
“一辆自动驾驶汽车要投入市场，如果仅仅依赖实车的路测的话，至少需要100辆车测试12.5年，时间长、成本高，而虚拟仿真技术就解决了这一问题。”中汽院智能网联专家表示，基于这些场景的比赛不仅可以反映虚拟仿真技术水平, 同时也可以提高虚拟仿真在自动驾驶领域的影响力和使用范围, 促进自动驾驶系统快速开发迭代测试。
上游新闻重庆商报记者 严薇 实习生 宋沁泽
