随着无人驾驶技术的日趋成熟，许多城市开始探索规划无人驾驶试点线路或试点区域。
今年6月末，北京宣布海淀中关村科学城北区100平方公里自动驾驶示范区一期自动驾驶测试道路全面开放。
就在前不久，成都高新区未来科技城管理局也透露，将对接相关头部企业，以区域内以东一线和北一线为试点，规划建设未来无人驾驶试验线。
即便如此，无人驾驶车辆似乎仍距离大众尚远。车子什么样？怎么应用？智能化达到何种程度？又有哪些种类的应用场景？
事实上，这些早有答案。正在举办的2020年中国国际服务贸易交易会上展览的无人驾驶板块，有6辆无人驾驶汽车同时亮相。关于无人驾驶车辆的一系列谜团，“现场试驾”已然给出了解答。
但未来的探索显然是更具挑战的。无人驾驶板块现场负责人，清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授、博士后杨蒙蒙告诉红星新闻记者，无人驾驶接下来的探索方向，是对整个场景复杂度的适应能力的进一步提高。
体验
没有油门刹车方向盘
遇到障碍自动减速暂停
9月7日下午，红星新闻记者来到位于国家体育馆东侧的服贸会无人驾驶汽车体验区。这里展示着6辆型号不一的无人驾驶车辆。
无人驾驶共享轿车
红星新闻记者走上一辆可供多人乘坐的无人驾驶微循环巴士。巴士内部宽敞，无驾驶区，也没有油门刹车和方向盘。但车辆外部的车头车尾均有类似摄像头的“眼睛”，那是激光雷达。杨蒙蒙告诉记者，车辆就是靠这些激光雷达等装置进行道路环境和障碍监测的。车辆运行前已经设定好了既定路线，但通过激光雷达，车辆可以对道路障碍实时应变。
无人驾驶微循环巴士
无人驾驶微循环巴士
记者乘车在国家体育馆前对天辰东路进行了一次循环行驶。只需启动车内的一键式按钮，车辆就开启了无人驾驶模式。期间车速平稳，行至道路尽头自动掉头转弯，遇到树枝遮挡，车子随即减速。
而另一款无人驾驶共享轿车，仅两座，虽然有方向盘和刹车板，但启动自动驾驶后，乘车人无需手动操作，小车自动沿着设定好的线路和设定好的时速行驶，同样可自主避让障碍。
记者体验无人驾驶微循环巴士
杨蒙蒙告诉记者，此次服贸会的无人驾驶汽车体验项目，是由清华大学车辆与运载学院杨殿阁教授团队牵头。共有6辆无人驾驶汽车，其中3辆为无人驾驶微循环巴士，3辆为无人驾驶共享轿车，主要在现场展示无人驾驶往复循环行驶技术。这些无人驾驶汽车主要通过车身上搭载的不同传感器实现了自主路径规划、自动避障、自主驾驶等多项L4级无人驾驶功能。
无人驾驶汽车能实现在城市道路中应用吗？
车子要更智能，道路也要“更聪明”
“无人驾驶微循环巴士主要应用于园区、景区、机场等等封闭场景内”，杨蒙蒙说，这种车辆目前已经在个别景区尝试应用，作用在于实现乘客固定路线的观光旅游等，能够满足“点到点”的无人驾驶短途接驳需求。这也是全球首款量产的无人驾驶微循环巴士。
而对于此次亮相的无人驾驶共享轿车未来的应用，杨蒙蒙说：“可以试想一个场景，车主开车到公司楼下，泊车时十分拥堵，这时，就可以启动无人驾驶程序，人车分离”。接下来，车主下车后，可以由车辆在无人状态下自动驾驶到泊车区域。这就为车主节省了不少时间。当然，这只是其中一个可行的场景。
也就是说，未来的轿车可以拥有两套模式，人工驾驶模式和无人驾驶模式。
其实，单纯从“驾驶”角度而言，“无人”的技术已然成型。但要实现普及应用，“无人驾驶”但探索，显然还有很长但路要走。
“接下来的方向，应该是对场景复杂度的适应能力的进一步提高”，杨蒙蒙说，目前的无人驾驶车辆，主要还是在一个特定的场景中应用。
比如公开场景，城市道路，实际上交通环境很复杂。
“那么无人驾驶车辆要如何来适应复杂场景，就需要更加智能化”，杨蒙蒙说，这显然是当前一个重要的发展方向。而与此同时，另一个方向是，“把道路变聪明”。她说，也就是将行驶的道路进行智能化的打造，让道路与车辆之间实现信息交互，这样一来无人驾驶车辆的落地场景必然会更加广泛。
红星新闻记者 王 北京摄影报道
