[PConline 评测]之前我一直都认为，扫地机器人对重度懒癌患者来说是个好东西，你想想看，下班回家累成狗，推开门的一瞬间却被干净整洁一尘不染的房间闪瞎眼，是不是有点美滋滋。
但其实扫地机固然解决了日常地面除尘的问题，但对于大部分中国家庭来说，智能拖地却一直是一道门槛，现在市面上的拖扫一体机大多是在主机底部悬挂水箱和拖布,不但拖不干净每次还要手洗拖布，费心更费力。直到近期，扫地机器人行业出现了一匹黑马云鲸小白鲸拖扫一体机器人，这款新品提供扫地、拖地两种模块，在智能化的基础上，还提供自动清洗拖布的功能，绝对是居家界的真田螺姑娘。
外观篇：拖扫分离 配件齐全
和市面上的主流产品不同，云鲸小白鲸的整体体积还是相对较大的，主要是由于配备了自动清洗拖布所需的水箱基站。
小白鲸带有的配件非常齐全，全家福数量惊人，包括基站主体（里面包含清/污水箱各一个）、机器人主体、拖地模块×2、扫地模块×2、清洁剂、虚拟墙磁条、电源线、说明书、保修卡等。
这款拖扫一体机器人整体机身和基站都采用了纯白配色，边角处线条圆润，时尚又可爱，融入任意家居风格中也不会显得突兀。基站的盖板正中为LED显示屏幕，可以显示当前工作状态，两侧分别配有召回/建图、开始/暂定功能按键，用户可以通过长按和短按来完成不同的指示操作。
打开基站顶部的盖板，可以看到内置的污水、清水箱。
基站底部就是小白鲸的充电区和清洁区，里面有清水喷水口、溢水传感器以及充电电极等。
云鲸小白鲸拖扫一体机器人的机身主体为椭圆形，两侧平直且向内收拢，对比其他原型的扫地机器人要稍窄一些，更加有利于进入狭小的缝隙中清扫。
机身前部配备了U型的防撞缓冲器，用手轻轻按压可以感受到它的弹性适中。同时前端的深色模块区域配备了充电电极合红外避障传感器，用于感知静态与动态的障碍物，为机器人绕行提供信息。
顶部凸起状的激光雷达上印有云鲸的标志性LOGO。背面两侧有孔的地方，左是扬声器，右测则配有排风口。
打开机身的顶盖，可以看到内置的尘盒和操作按键，包括暂停/开始键和开关机键。手提式的尘盒相对比较小巧，容量适中。
再来看下拖扫一体机的底部，前端的万向轮和两个大轮外侧，分布有4个悬崖传感器，用于避免机器人在楼梯等悬空位置跌落。转轮中部是模组安装口和吸尘口。右下角则为电池区域。
产品体验：智能连接 自主清扫
在正式开始使用前，需要先将云鲸小白鲸的基站位置选定好，后期尽量不要移动，避免机器人找不到回家的路。同时需要在手机端下载云鲸智能APP，将小白鲸机器人绑定到APP上，操作方法不难，只要根据提示步骤完成即可。
云鲸小白鲸在初次使用时，会自动创建地图，建图的同时可以在APP客户端实时查看，而且扫描结果与实际户型还是很精准的。同时在APP端操控时，基站显示屏上也有相应的图标和文字提示，如建图状态、打扫状态、拖地状态、充电状态、机器人电量等关键信息。
▲不同户型下的建图效果
实际体验中，用户可以通过App实时查看机器人当前状态、进行地图管理，用户可以根据清扫需求自主设定房间禁区，当机器人开始清扫时就会避开禁区范围。值得一提的是，扫地和拖地模式的房间禁区可以分开设定，非常贴心。云鲸智能APP还能够自动检测机器人处于扫地模式还是拖地模式，并智能切换到相应的清洁指令界面。
▲用户还可以通过APP查询清洁记录、清洁计划等
1、扫地功能
对于扫地机器人来说，路径规划一直是“痛点”，因此也是考验云鲸的小白鲸智能性的重要依据。云鲸小白鲸在扫地时，会按照预设的最佳路线进行，先是在沿边清洁，然后再按照“弓”字型路线行走，这种路径方式能够避免遗漏死角，对于不易清扫的区域，也会自动进行重点的清扫，这点通过APP端的清扫路径看得更加清楚。
▲扫地模式下的APP路径图
云鲸小白鲸的扫地模块配有两个边刷，清扫效率要高于单刷头的扫地机器人，同时清理范围也相对更大，避免了在扫地过程中尘屑遗漏的问题。
▲扫地模块下的双边刷细节
▲缝隙清洁无压力
在清洁效果方面，云鲸智能拖扫一体机器人表现也不错，尤其是清理一些容易看不到的垃圾，比如掉落在地面上的头发，还有就是沙发或者床铺下面落下的灰尘。清理完毕后打开集尘盒，还真的是吓一跳呢，家里竟然有这么多头发和灰尘。
2、拖地功能
云鲸小白鲸和市面上其他拖扫一体机器人不同的地方就在于，它可以自行清洗拖布。更换拖地模块以后，我们只需要在清水箱中加入足量的自来水就可以了。拖地逻辑与扫地逻辑一样，先沿边拖、沿障碍物拖，再“弓”字型来回拖，遇到难拖到的区域也遵循同样的行走逻辑。
▲沿边拖地工作GIF
在实际体验中，云鲸小白鲸的拖地表现非常优秀，如果是地面不是很脏情况下，只要一箱水就够，地面很脏的情况下，建议多换洗抹布。无论是扫地还是拖地模式，云鲸小白鲸都会从离基站最远的房间开始清洁，再到近的房间拖，避免机器人往返时对已拖区域进行二次污染。
此外，云鲸小白鲸在拖地模式下，每隔10分钟就会自动返回基站清洗一次抹布，每次清洗在两三分钟左右，清洗完再回到拖地中断点继续拖地工作，非常智能。
▲自动清洗拖布状态查询
来看一下拖地前后的清/污水桶对比。
总结
通过实际的使用体验，云鲸小白鲸让我们看到更为高效的地面清洁方式，它不仅能够更加精准地规划清洁路线，不会漏扫和乱跑，合理避障，同时还对拖地功能进行了特别优化，无论是拖地效果还是自动清洗拖布功能，都让用户彻底感受到了解放双手的快乐，实现真正的“拖扫一体”。配合云鲸智能APP的使用，让远程操控变得更加高效便捷，从此彻底告别拖把，距离未来智能生活更进一步。
