面对严重老龄化，各国应对政策不同，日本因劳动人口紧缺而致力于向科技养老方向发展，尤其是近些年，不断开发出很多人工智能化产品，并应用到服务场景中，这或许也是中国未来的路径与选择。因此值得我们关注和学习。
据了解，日本早已迈入发达国家，老年化非常严重，65岁以上的人占到了全国人口的28%。由于人力资源的短缺，日本从2013年开始就不再建设养老院了，而是把重点放在了科技养老上。通过科技的技术实现远程监测、家政服务呼叫、定时定位等服务，在全日本国构建起一个没有围墙的养老院。
在这里，我们特别关注养老护理机器人，一方面它能弥补护理服务人员严重短缺的不足，一方面它能把现有护理人员从繁杂重复低端的劳动中解放出来，为老年人提供更高层面的服务。
有数据表明，这些年日本政府把1/3的财政预算都用于发展护理机器人了，有的机器人不但能够跟老人沟通、互动，有的甚至能替代护工给老人洗澡和喂饭。
根据日本经济产业省的估计，从2015年到2025年10年里面，日本的护理机器人的市场将增加20倍。除此以外，随着5G技术的降临，日本企业还积极发挥IOT物联系统的作用。
在去年，松下公司和大阪政府已经开始实验，他们为54个老人安装了可联网的智能空调和感应器。
工作人员就可以远程获知老人房间里的温度并进行调节，此外，可视频摄像头还能把异常的画面，比如绊倒，呼喊等等，传给医生和护理人员，以便及时了解老人的居住状况。
一、日本的养老护理机器人发展现状
以下是一些机器人和智能传感器，可能会为日本的老年人的生活提供便利。
（一）护理机器人
1、Telenoid机器人
Telenoid机器人重2.7 千克，站立高度 50 厘米，可以让用户通过麦克风和摄像头进行远程通话。2017年，日本北部的一家养老院成为第一个使用 Telenoid 机器人的机构。 Telenoid 没有面部表情、身体特征和性别标记，让用户专注于沟通。
普遍的观点认为老年人与 Telenoid 的互动是有益处的，特别是那些处于晚期老年痴呆症的人。
2、Robear机器人
Robear 是一个温和的小熊外形护理机器人，它也足够强壮，可以举起一位老人。
这个机器人的宣传词是“强壮的机器人，柔软的触摸”，它能够帮助老人坐下和站立，这是一个常常困难的任务。Robear 是 Toshiharu Mukai 在 2009 年方面 RIBA 和 2011 年的 RIBA-II 之后创造的第三个机器人。Mukai 和他的开发人员在一个名为 Riken 的接受了政府资助的机构创建了这个机器人。
当被问及他的为什么选择熊的形象设计机器人，Mukai 表示，“熊是强大的，也很可爱。”
3、海豹外形的机器人 Paro
Paro 是一个交互式的治疗机器人，可以放松和激励有特殊需求的人。 这个机器人外观是一个可爱的海豹宝宝，能够模拟照顾者和病人之间的互动。
Paro 对老年痴呆症和阿尔茨海默病有安抚作用。 最近的一项研究证实，与 Paro 进行互动的用一组老人中，孤独感下降。 这款可爱的机器人在 Netflix 的电视剧 Master of None 中首次登上银幕。
4、电话机器人RoBoHoN
RoBoHoN就摆放在老人们的床头柜上，它在夜晚还可以起到监控意外发生的功能。它支持面部识别，除了能打电话，两只眼睛既可作投影仪，又可以当摄像头，还可以自主收发邮件，及时提醒护理人员发现情况，实在是个让人放心的“贴心宝贝”。
5、沟通型机器人 PALRO
日本横滨市本乡台地铁站附近的一家叫做ARFIT的日间照料机构在 2016 年开业之初就积极引进了富士通开发的 PALRO，作为指导性机器人一直运用至今。
因自身具有人脸识别功能，可以很好地与老人做朋友，进行交流，所以刚开始时，PALRO 只是在门口迎接前来进行“要支援”“要介护”认定的老人。
之后，PALRO 开始担当体操指导的角色。肩部体操、腰部体操等 10 种不同类型的体操按照周或者月的计划进行分类，每个体操的时长大概在 5 分钟左右。这一套机能恢复训练下来，大概需要 3 个小时。中间夹杂一些拉筋之类的运动和休息，最后的环节通常是改善口腔机能的“口腔锻炼”。
一天结束，在门口送走老人后，PALRO 的工作才算真正完成。这虽然只是一个简单的功能，但也能减少介护人员的负担，并给老年人带来乐趣。
“作为吉祥物的角色，PALRO 的效果是极好的。一些介护经理人，经常会不由自主地说到：‘啊，是那家，那家有机器人的机构。’”
“为了能让老人们与 PALRO 变得亲近，确实花了不少时间。最初，挺战战兢兢的，但是经过反复不断的实验之后，现在不但很受老人的喜爱，还能够指导老人们锻炼身体了。”，运营 ARFIT 的 INSEAC 公司 CEO 竹内洋司先生说到。
PALRO 自开始销售以来，已经被导入日本全国近 900 所介护机构，可以说是这个领域 TOP 1 一样的存在。
但其实像 PALRO 这种扮演交流型角色的机器人并不在少数。机器人型、动物型、婴儿型等各种模型的交流机器人都积极活跃在日本的养老机构里。
按照日本医疗研究开发机构（AMED）介护机器人门户网站的资料来看，日本目前研发生产的机器人大概分为以下几类：
l 换乘助手：俗称的“力量型助手”
l 移动支援：室内外移动辅具
l 认知症监护：采用传感器、室外通信功能来进行监护、检测摔倒等
l 入浴支援：利用机器人技术研发的入浴辅助设备
l 交流支援：介护交流型机器人
我们知道，与介护相关的工作很大一部分都是体力活儿。对于“要介护”等级程度高的老人来说，从床上移动到轮椅上、入寓去食堂等等这些工作都需要辅助才能完成，对介护工作人员的腰部力量有极高要求。
因此，大多介护工作人员都因为腰部损伤，不得不离开职常研发介护机器人的目的，正是为了减轻他们的工作负担。
这里，要纠正一个概念，介护机器人并不单指我们传统意义上的机器人。利用机器人技术研发的、可以辅助介护工作的这些助手，都被称为是介护机器人。
比如，作为一种可穿戴设备，大和 house 工业研发的“Robot Suit HAL”，能够很大程度上减轻介护工作人员的腰部负担。
再比如，INNOPHYS 公司研发的“Muscle Suit”，还曾获得了 2006 年最佳设计奖。
Panasonic 研发的一体式轮椅介护床“Resyone Plus”，可以在介护床和轮椅之间自由切换，堪称完美。
还有 TOTO 专门为室内使用研发的“移动式水洗坐便器”，即使在室内使用，也不会有味道。
日本政府为缓解介护工作人员不足，制定了多种应对策略。其中，有一项就是大力推动机器人技术在介护领域的应用。
在《未来投资战略 2017》中，为有效推进介护机器人的开发，日本政府设立了“了解介护双方需求，培养并设置促进介护机器人开发的项目推动会”、“支持并推动介护机器人海外市场发展所需的 ISO 等的规格、评价、实验数据的取得”等多个项目。
虽然政府在大力推动，企业也在不断研发新的产品，但实际上，介护机器人的开发者和使用者之间还是存在很大的不对等性，导致呼吁开发介护机器人的声音很高，在机构中的使用却始终停滞不前。
但不可否认的是，AI、机器人在应对老龄化问题，解决介护工作人员不足方面，确实已初见成效。
未来会有更多像 PALRO 一样被广泛应用到介护机构里的机器人。
（二）智能传感器
护理机器人是很好的发明，但是价格很贵。高价位导致难以普及。智能传感器是一个更实惠的选择。该技术对寻找老人痴呆症特别有帮助。
1、Mimamori Eye
Mimamori Eye 是为智能手机定位应用程序，为老人建立了一个安全网络社区。 看护者在应用中注册老人的身体描述和图片；如果老人走失，应用程序会向 20 公里范围内的所有用户发送警报。 开发这项技术的 Safety Net Linkage 公司也发起了一个专门的热线，以报告失踪和发现的走失老人。
2、Z-works
一家名为 Z-works 的创业公司是另一家提供家庭护理解决方案的智能传感器公司， 在没有使用摄像头的情况下，Z-works 使用三个传感器。 首先是安装在床上，以测量心率，呼吸，光线，温度和任何运动。 其次，通过监视照明，温度，湿度和移动来充当运动检测器。 第三是放在门上，以了解门什么时候打开或关闭。
Z-Works 在2017年时就获得了 360 万美元的 A 轮融资，并与佳能营销日本公司合作，在日本的 115 家护理院部署远程监控系统。
（三）护理机器人的前景
虽然智能传感器缺乏机器人令人印象深刻的功能，但对于许多消费者而言，它们可能是目前最好的选择。这部分是由于成本因素，也是因为用机器人来帮助老年人并不像看起来那么简单。
如前所述，机器人还处于早期阶段，这意味着价格较高。 例如，Telenoid 的零售价为 8700 美元，租用为每月 435 美元。 日本官员正在辩论在使用机器人时是否应该适用公共保险，还是只能在事故发生后才能申请。对此的决定可以帮助更多的老人在未来获得机器人护理。
另一个需要注意的是像 Robear 这样的大型机器人的功能可能会受限于小型公寓空间。Robear 最近出现了一个电路问题，使得机器人不能正常工作，当你机器人的工作和人的生死攸关时，这就是一个问题。
护理机器人引发了道德问题的讨论，这当然是一个值得探讨的问题。但是，当老人最需要关心的时候，对于这些在社会孤立中的长辈们，机器人的潜在好处可能大于弊端。
二、中国的养老护理机器人开发现状
在国内，也有一些科技企业开始研发养老护理机器人。
如科大讯飞推出了两款机器人可服务老年人，一是康护机器人，据介绍是集“测、诊、疗、管、陪”于一体的智能化机器人系统，具有体征测量、智能诊断、居家理疗、健康管理、陪伴看护等实用化功能，主要服务于中高端家庭和养老机构。二是智能养老机器人，据介绍，其新一代养老服务机器人，可为老年人提供生活照护服务，为机构管理降本增效，可实现人体安全看护、环境安全监测、健康闭环管理、精神娱乐陪护等功能。
今年新冠疫情的到来，给养老院管理和运营提出了严峻挑战，但另一方面，也促进了人工智能、云服务、新基建、新型公共卫生服务等科学技术的发展，相信不久的将来，中国会有很多企业投入到民用机器人研发上，与目前火热的科技医疗一同为更多老年人提供便利化、智能化服务。
