以我们传统的家庭清洁顺序来说，一般都是先扫地再拖地，全球著名家用机器人公司iRobot也认同这一原则，认为利用扫地机器人和拖地机器人的组合才能更彻底地清洁我们的居室环境。所以这一次我们找来了iRobot 30年巅峰力作Roombas9+ 黑金版扫地机器人和全新Braava jet m6拖地机器人这一超级家庭清洁组合，看看它俩到底能带来怎样的家庭清洁效果。
为什么选择iRobot
首先解决大家心中的一个疑问，扫地机器人品牌众多，为什么我们这一次会选择iRobot这个品牌来体验？
原因很简单，因为提到扫地机器人，一个绕不开的品牌就是iRobot。正是因为iRobot于2002年首创了Roomba扫地机器人，才使得“扫地机器人”这一全新的家用清洁机器人品类进入了全球数以千万的家庭，为人类带来更清洁、更环保、更安全的居住环境。在家庭清洁机器人领域，iRobot可以说积累了数十年的经验，并在清洁、地图绘制以及智能导航领域拥有千余项专利技术与先进理念。我们准备体验的Roomba s9+ 扫地机器人（以下简称s9+）是迄今为止Roomba系列最智能、最强劲、最细致的扫地机器人产品。它搭载了有先进3D传感器加持的PerfectEdge技术、吸力较前作提升高达40倍的强劲清洁系统和Anti-Allergen抗过敏原系统，能带来最好的清洁体验。而Braava jet m6（以下简称m6）拖地机器人则是iRobot继2016年推出同系列喷水型拖地机器人后的又一力作。这对组合最强大的地方在于它们具有全新Imprint互联技术，突破性地实现了家用机器人之间的交流与协作，能够仿照人工先扫后拖的顺序自动进行协同清洁。
接下来就跟随我们一起来体验一下这可能是目前最强的家庭清洁组合吧。
强大的Roomba s9+ 扫地机器人
与众不同的外形设计
第一眼看到s9+，或许会对其外形有些疑惑，因为很多人印象中的扫地机器人都是圆形设计，而s9+却采用了圆形与方形结合的D型设计。其实这就是iRobot设计师为s9+扫地机器人精心设计的Maximized-Edge（最大化边角设计）外形，这样的设计能够让扫地机器人在清扫墙边时可以再紧贴墙壁一些，不留一点缝隙，而在清理角落时，可以再深入一点，不留一点死角。
设计师在s9+机身顶部还贴心地设计了具有呼吸灯效的LED灯环，用白、蓝、红等不同色彩来显示s9+的不同状态。比如白色时说明s9+正在充电，而蓝色表示s9+正在重点清洁或者在充电基座上集尘，当s9+出现故障时红色灯就会亮起。
更智慧的导航和建图
扫地机器人有两个最为关键的地方一是导航系统，二是清洁系统。前者能够帮助机器人有效规划路径，做到全屋清洁无遗漏；后者则是帮助机器人具有彻底的清洁能力。对于iRobot 30年来的巅峰力作s9+来说，这两方面都做得非常出色。
首先来看s9+智能的导航系统。在s9+机身顶部有前后两个传感器，前面的RCON传感器负责回充导航，后面的视觉传感器负责空间感知。同传感器相配合的是vSLAM技术，它可通过光学传感器每秒捕捉超过230,400个数据点，经过1.3GHz的四核处理器精准地绘制出全屋地图，在搭配iRobot专利的iAdapt3.0智能导航技术和Imprint智能规划技术，s9+不仅可以学习家居布局，选择最优清扫路径，还能够实现高效导航，实时定位自己所在位置，并识别出已扫区域和尚未清洁的区域。
值得注意的是，s9+可进行断点续航如果清洁过程中机器人电量不足，它会自动返回充电座进行充电，在电量充足后回到清洁停止的地方继续工作。在我实际试用过程中，充满电的s9+完全能够一次性清洁建筑面积100平方米左右的房间（实际清洁面积约为42平方米），耗时约1小时，无需返回充电。
在万物互联时代，s9+自然也能够支持Wi-Fi连接和手机App控制。通过iRobot Home App我们能轻松控制s9+执行各种任务，比如清扫、预约清扫或者指定区域清扫。当s9+在家里工作大约两三次以后，就能绘制出非常精准的全屋地图，而且还能自动为全屋划分区域，并让你为每个区域命名（如果你认为自动划分的区域不对，也可以手动划分区域）。区域划分很重要，因为后续我们就可以让s9+清洁一个或几个指定的区域。
通过iRobot Home App，我们还能在全屋地图上添加一个矩形区域来创建一个清扫禁区，比如可以划定家里宠物喂食盘的摆放区域为禁区，这样s9+在清洁时就能避开禁区。
更高效的清洁系统
s9+从硬件和软件两方面提升清洁能力，首先是机身底部有加长了30%的双效组合宽幅胶刷和精心设计过的边刷，不仅增大了单次清扫的覆盖面积，而且让清扫更高效。角度精心设计的30毫米5爪边刷，可以将角落和墙边的污垢及碎屑扫入机器人的清洁路线，让清洁更彻底。两根胶刷的胎面都经过独特设计，可以始终紧贴从硬质地板到地毯等不同类型的地面，将细小的尘土、毛发与碎屑全部一扫而光。在实际试用过程中，双效组合宽幅焦刷还能非常有效地杜绝了毛发缠绕的问题，这是让我非常喜欢的。
其次在s9+机身前部有一个全新的3D传感器，能够以每秒25次的速度不断扫描s9+扫地机器人前方相邻区域的环境，并在前方投射一个虚拟的等大机身，以更好预判障碍，便于深入角落、紧贴着边缘和高效清洁大型区域。
在清洁路径算法方面，s9+是我见过最为聪明的扫地机器人之一。首先s9+在机身底部具有多达6个防跌落传感器，也足以保证清洁过程中不会有跌落楼梯的风险。其次s9+在清洁内外墙角时自动切换成特殊的行为模式以获得更好的清洁效果，比如在体验试用中我就发现当s9+遇到内角时会先停留一秒，使得边刷充分清扫到角落再转弯；而在清洁外角时，s9+会在转弯后先后退再向前行进，不留遗漏。而当s9+走上地毯时会自动开启地毯增压技术，采用最大吸力清洁地毯纤维深处的污垢和碎屑。
不得不说，s9+是我试用过扫地机器人中清洁效果最好的产品。但有得必有失，s9+带来强大清洁能力的同时也带来了不小的工作噪音，不过因为通过手机App可远程操控扫地机器人工作或预约清扫，因此可以在出门在外的时候让s9+在家工作，避免声音干扰。
最大惊喜就是自动集尘
以往使用其他品牌扫地机器人时，每次机器人工作完毕我都要为机器人做一番整理清理刷头缠绕的毛发和清洁集尘盒。如今具有Clean Base自动集尘技术的s9+帮我节省了清洁机器人的步骤，真正做到了解放双手。每次s9+返回充电基座后就会自动清空机身里的集尘盒，将收集的灰尘和毛发全部吸入到充电座中的一次性集尘袋中。如果在任务完成前集尘盒已满，它也会自动返回基座清空集尘盒，然后返回之前停止的地方继续清扫。
充电基座中密封的一次性集尘袋可以容纳相当于30个集尘盒体积的灰尘和污垢，这就意味着我可以很长一段时间不用担心集尘袋集满的问题，即便是每天让s9+工作，也只需要每隔数周左右将集满垃圾的一次性集尘袋取出丢弃即可，必须要点赞这种一次性集尘袋的设计，因为它有效避免因倾倒灰尘产生扬尘造成的二次污染。
说到扬尘，还必须点赞的是s9+具有的Anti-Allergen抗过敏原系统。为了防止不洁净的空气在工作时逸出机器人系统并散布在家居环境中，s9+采用的Anti-Allergen抗过敏原系统可以吸附99%的花粉及霉菌过敏原，并将其牢牢锁在s9+机器人及自动集尘充电座中, 防止不清洁的空气回流到家中造成二次污染。
勤恳的Braava jet m6拖地机器人
传统的家庭清洁过程是扫地完成之后就是拖地，因此在机器人时代，扫地机器人s9+工作完毕之后登场的必然就是拖地机器人m6。s9+采用的Imprint互联技术可以让s9+扫地机器人和m6拖地机器人相互协作，在手机App端设置扫擦联动清洁整个屋子或某一个房间后，s9+会率先进行工作，一旦s9+完成指定的清扫工作并返回充电座后，m6就会被自动启动，开启拖地工作。
方形小巧的外形
或许大家已经注意到，m6并没有采用扫地机器人那样的圆形设计，而是采用了方形设计，采用这样的设计其实和m6担负的任务有关。m6承担的是拖地的任务，由于工作原理与扫地机器人不一样，因此无法使用边刷，如果采用圆形设计则边角就无法擦拭到。因此，m6采用了小巧的方形设计，一方面机身小巧能够轻松深入边角、家具下方等难以触及的区域进行清洁，而且不宜被困住；另外一方面清洁垫位于机身底部前段且与机身等宽，因此可以最大化贴合边角，让边角清洁更彻底。
精准导航，扫拖联动
虽然m6的体积小巧，但它依然具有多个传感器以帮助其在居室中轻松穿行。比如在机器顶部设计有一个视觉传感器，出水口上方设计有一个RCON传感器。视觉传感器的作用是用于捕捉3D环境信息，在移动中完成自主定位和导航；而RCON传感器则是用来接收充电基座信号，从而完成低电量自动回充、再回到未完成的地方继续拖地等一系列动作。在m6的底部四角还设计有四个防跌落传感器，能够有效防止m6在楼梯口的跌落风险。
由于m6同样搭载了s9+所具备的iAdapt3.0智能导航技术，因此工作时基本上能做到与s9+同样精准的路径规划，因此我们就不再详述了。
前面我们就提到了s9+和m6是最佳的清洁组合，原因就在于两者可以联动。m6采用了Imprint互联技术，能够与s9+相互交流协作，仿照人工先扫地、后拖地的顺序自动进行协同清洁。在手机APP中设定了清扫顺序之后，当s9+清洁完毕回到充电基座，m6就会自动启动开启拖地工作。这样的智能联动还真让我体验到未来智能家居的感受。
简单操作，专业拖地
由于m6是专业的拖地机，因此其具有一个450毫升的超大容量水箱，其实际拖地面积能够达到100平方米左右，以我家里建筑面积100平方米的基本上能做到清洁两次而不用加水（因为实际拖地面积只有50平方米左右）。m6不愧为专业拖地机器人，它具有干擦和湿擦两种拖地模式，不同模式还配有不同的清洁垫。试用过程中我发现m6相当“聪明”，当我为m6安装干擦或者湿擦清洁垫时，它都能准确识别出类型并自动选择相应的清洁模式。由于具有大容量水箱，因此m6在湿擦模式下会采用向前喷水的方式进行拖地，从拖地效果来看，这种喷水方式比扫拖一体机的向下渗水方式更容易擦除污迹。
此外，在湿擦模式下，m6会模拟人工清洁行为，往返擦拭，多次覆盖。在实际试用中，我发现m6会先向前走一段，先确认路径上障碍物的情况，在掌握周围环境后m6就会退回原位，在安全距离内向前精确喷水，软化地面上的污垢和黏腻污渍。然后m6会往返进行擦拭，以确保污迹被擦除掉。正是由于m6有如此专业的工作模式，因而能够有效保护地毯、家具、墙面不被打湿。我还注意到，湿擦模式搭配的湿擦清洁垫采用灯芯纤维制成，可有效去除黏腻污渍、污垢和厨房油渍，非常适合清洁中国家庭油腻的厨房地面。
m6的干擦模式则是利用特殊材质的干擦垫、通过静电吸附的原理来吸附地面附近的污垢、灰尘和毛发。看到这里我想很多人心中肯定有这样的疑问，两种模式怎样选择？那么我就以我的体验来说说我的一些看法：如果污迹较多就采用湿擦，污迹较少毛发较多时用干擦模式。如果s9+和m6配合使用，在s9+清洁完毕之后，m6可以一次湿擦一次干擦轮流使用就能有很好的清洁效果。
值得一提的是，无论是干擦模式还是湿擦模式，m6都具有很低的噪音，仅在喷水时会发出一些响动，而s9+则动静大一些。如果你是一个超级懒人，那么m6还有一个非常适合你的设计。m6配有一次性与可水洗反复利用的清洁垫，如果你不想事后清理清洁垫，那么可以使用一次性的清洁垫，在清洁完毕后直接取出扔掉即可。在m6机身上有一个一键弹出的按钮，换脏抹布的时候，完全不需要用手去碰就可以把脏抹布一键弹出、让它直接落入垃圾桶中。据悉，每盒一次性清洁垫包含8片清洁垫（4片干擦清洁垫和4片湿擦清洁垫），售价为人民币80元。可水洗清洁垫有两种选择：一包含两片湿擦清洁垫，或一包含一片湿擦清洁垫加一片干擦清洁垫，售价均为人民币99元。以上配件均可在天猫、京东和线下渠道购买。
智能高效的超级家庭清洁组合
坦白来说，虽然对于Roomba s9+ 黑金版扫地机器人和Braava jet m6拖地机器人这一对超级家庭清洁组合我体验时间不是很长，但它们出色的清洁效果，先扫后拖的联动模式给我留下了深刻的印象。这对组合表现出来的专业清洁能力充分体现了iRobot国际一线大品牌的技术实力和专业经验。当然，Roomba s9+ 和Braava jet m6这一对超级家庭清洁组合的价格并不便宜，但它们高效的清洁能力和智能性对于想要那些彻底解放双手，追求高品质智能生活的家庭来说，还是非常值得的。
