新智元报道
编辑：元子，白峰
经过多年的技术开发、演示，波士顿动力的Spot机器狗终于上市了。
Spot正式商用，售价或堪比一辆豪车
Spot的强悍功能以前或多或少展示过，但亲眼看到仍然令人印象深刻。
机器人能够在雨中、黑暗中等各种场景工作，时速3英里。
爬坡毫无压力：
换电池比电动车还方便：
开门也轻轻松松：
一个开门一个跟进，团队协作行云流水：
在充满沙尘的环境中也行动自如，扛着14公斤（将近两只缅因猫的体重）来回穿梭：
IP54级防雨防尘。雨点掉在身上，像只真狗一样下意识的抬头看了下天色，继续赶路：
大雨过后，还会像真狗一样抖抖身上的水：
简直太可爱了，看到这里已经忍不住想下单了。
不过目前波士顿动力并没有公开机器狗的价格，但是IEEE spectrum估计一台机器狗的售价差不多能买一辆豪车。
硬件传感器和软件API都支持定制，已应用于建筑工地和石油勘探等场景
Spot支持定制。基础平台提供了地形移动、360度避障、各级导航、遥控和自主控制等功能。用户可以通过添加专门的传感器、软件和其他有效负载来定制Spot，通过API编写动态动作和表情姿势。
早期客户已经开始在现场测试，以监控建筑工地，检查建筑工地的进度，并将竣工图与BIM进行比较。
为天然气、石油和电力设施使用视觉系统远程检查设施并提高工厂运营意识。
为公共安全提供远程检查，通过远距离浏览Spot来关注危险情况。
除了自主行动，Spot还可以由操作人员用遥控器进行远程操控。
Spot机器狗已在两起事件出警，主要用于远程侦查
马萨诸塞州警察局是美国第一个使用波士顿动力公司的Spot机器狗的执法机构。根据ACLU获得的文件，马萨诸塞州警察局拆弹小队从波士顿动力公司租借了Spot机器狗，租期三个月，从8月开始，一直持续到11月。
马萨诸塞州警察局与波士顿动力公司的合同被曝光
文件没有透露机器狗使用的确切细节，但州警察局的一位发言人说，与局内其他部门的机器人一样，Spot被用作“移动远程侦查设备”，为警察提供可疑装置的图像或有潜在危险的地点，例如携带武器的嫌疑犯可能藏身的地方。
请看下面的视频，Spot机器狗在马萨诸塞州警察的训练中打开了一扇门。这段简短的视频展示了如何在恐怖分子或人质情况下用机器人帮助人类摆脱伤害。
州警方表示，除了测试外，Spot还在两起事件中出警了，但没有说明具体是哪两起事件。
小身躯大力量：10只SpotMini拽走大货车，送完快递来一段“鬼步舞”
此前，波士顿动力(Boston Dynamics)还发布了一个惊艳视频：十只SpotMini排排站，“嘿咻嘿咻”拉着大货车前行。仿佛一堆哈士奇在拉货车。
并排站队的机器狗大军，拉货车的样子像极了雪橇犬在雪地奔跑拉人。从视频中也可以看到，SpotMini们貌似更加有组织、有纪律，能够完成任务的难度系数也要比雪橇犬们高得多。
虽有无人送货机和无人送货车，但是四条腿的机器狗能真正爬上台阶，把东西送到你的家门口。
而且，它们还能自己开门。
不仅如此，这个可爱的小家伙还会跳鬼步舞！
Spot背后的技术支撑
Spot身体小巧，重量也很轻，但是行动敏捷，一块电池可以给它90分钟自由行动时间。
超级感官
Spot配备了一系列传感器和相机，能够获得360度全景视野，有效避开障碍物，这是在工业生产中不可或缺的。
Spot的硬件几乎完全是定制设计的。包括强大的控制处理板和感知传感器模块。传感器位于机器人身体的前部、后部和两侧。每个模块都包括一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪，它们可以在弱光下的增强机器人的3D感知。传感器使机器人能够利用SLAM导航，即时定位和构建地图，自动避开障碍物。
灵巧的四足
Spot的腿由12个定制的DC电机提供动力，每个都有减速机以提供高扭矩。机器人可以向前、横向和向后行走，并以每秒1.6米的最高速度小跑。它也可以原地转圈。其他步态包括爬行和踱步。在一个视频中，Spot展示了配合流行曲“Uptown Funk”的梦幻舞步。
Spot并不是设计用来陪伴老人或者给盲人导航，当然这些事它也能干。波士顿研发Spot的主要目的是在更广泛的工业生产环境中使用。
超快行进、持久续航
Spot灵活的四肢模仿了真实世界的狗，能够运输目前无人机(除军事外)无法承受的载荷(约14公斤)。它每秒最快可行进1.6米，满载可跑一个半小时。当然你如果购买了额外的电池组，就可以方便地切换电池，无限续航了。
耐潮耐高温
为了适应工作场景的恶劣环境，它的防水等级达到了IP54 ，在 -20至45摄氏度范围内都可以正常工作。
远程控制
该机器人天生具有远程控制功能，在建筑工地、石油、天然气开采(用于设备远程测试)、公共安全等领域(爆炸物测试等)大有用武之地。
开源SDK
还有个好消息！你可以用Python可以直接控制Spot了，波士顿开源了Spot的SDK，意味着你买了Spot之后，可以利用自己DIY它的功能，拥有自己的专用机器狗不是梦。
利用Python开发Spot功能
该开源项目还给出了SDK详细的使用指南，照着官方步骤就能实现Spot的简易开发了，跃跃欲试的朋友们赶紧去码一波代码吧！
参考链接：
https://www.bostondynamics.com/spot
https://github.com/boston-dynamics/spot-sdk
https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/boston-dynamics-spot-robot-dog-goes-on-sale
