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房间自动分区、电子虚拟墙、降噪……一年前，石头扫地机器人T6搭载着这些创新功能收获了许多好评，同时也留下了一些遗憾。一年之后，石头扫地机器人T7终于带着全新的拖地系统和地图管理4.0现身。这一年中，石头科技也在科创板上市，成了继“华米”和“云米”之后小米生态链的第三家上市公司。T7作为石头科技上市之后带来的第一款产品，究竟都有哪些升级呢，我们一起来看看。
外观简洁 水箱是最大亮点
先看包装，依旧是石头科技一贯的风格，简洁的包装盒上印着石头扫地机器人T7的轮廓，从这就可以看出T7继承了T6的整体布局，但细节发生了一些变化。首发有云石白和云石金两个颜色，我们拿到的是白色版本。
T7外观最明显的变化就是机身正面的按键，在继承T6一体化设计的同时，三颗按键再次独立，并且喷了一个颇有质感的银色。相对独立的按键可以在最大程度上避免误触，按键的功能同样是清扫/开关机、回充和局部清扫。通过这三颗按键，在不连接APP的情况下也可以操作机器人完成基本的清扫工作。
从背面看T7依旧采用单边刷的设计。扫地机器人单边刷和双边刷孰优孰劣一直有很多争论，事实上单边刷并不是T7的主要清扫工具，边刷只是用来清理墙角以及障碍物根部的垃圾。在开阔的区域清扫时，T7会把边刷的转速调低，以防打飞垃圾。？主刷依旧是可拆卸设计，主刷盖可以快速取下，方便的清理缠绕在轴承上的毛发。
拖地功能在T7上拥有很大的升级，实现拖地功能的组件可以拆分成三个部分：水箱、拖布支架和拖布。水箱采用抽屉式的设计，不用翻转机器就可以轻松安装或拆卸。拖布支架通过左右两个卡扣固定在水箱上。拖布则是通过滑槽定位，并用魔术贴固定在支架上。值得注意的是，官方建议仅在使用拖地功能时安装拖布支架，安装后机器人也会发出语音提示“进入扫拖模式”。
电控水箱让拖地功能更实用
扫地机器人实际上就是一个会走动的小型吸尘器，吸力自然是能否清扫干净的关键。石头扫地机器人T7采用全新的无刷风机，MAX模式下吸力达到了2500Pa，相比T6提升了25%，这个吸力对于家庭来说绝对够用。虽然吸力增强了，但是T7拥有和T6一样的低噪声标准，官方数据在安静模式时噪声为64分贝，最高MAX模式为72分贝。作为参考，人一般说话的音量在40-60分贝之间，而吹风机的噪声大约是80分贝。
除了吸力，扫地机器人的另一个关键就是“走位”，也就是路线规划。T7搭载全新RR Mason™ 7.0系统算法。新算法加持下，T7不但定位更加准确，路线规划也更加高效。
红圈里的位置是餐厅，有较多的桌椅遮挡。
通过这个清扫中的地图可以看出扫地机器人清扫的基本逻辑。通常，机器人进入一个新的房间后，会先贴墙壁绕行一周生成准确的房间地图，随后以“Z字“路线进行清扫。而在餐厅等复杂环境中，由于桌椅的遮挡，T7无法完成进行常规的清扫，会采用环绕的方式绕着桌腿、椅腿清扫，依然可以将绝大部分地面清扫干净。
说完清扫，再来看看拖地。一直以来，石头扫地机器人的水箱是被吐槽最多的，小容量的水箱不能满足大户型完成单次拖地的需求。在T7上，电控水箱的容量被增加到297ml，并选用蠕动泵作为吸水的方案，相比常见的隔膜泵方案，蠕动泵寿命更长，更不容易堵塞。官方数据T7使用小水量可以拖地250平方米，中水量可拖地200平方米。实际体验中，使用中水量扫拖70平方米左右的房间，直观的看水量消耗一半左右。
图左为清扫前，图右为三次扫拖后。
除了水量，下压力也是去除污渍的关键，下压力不够，就像人使不上力气。T7只有保证拖布紧紧地压在在地面上，才能有好的拖地效果。为了实现这一点，拖布支架使用恒压弹簧设计，与地面时刻保持300克左右的压力。那实际效果怎么样呢？我们选择了经常出现污渍的厨房进行测试。在发现厨房的角落有很多污渍后，启动T7进行局部清扫，考虑到可能有油污的存在，设定大水量扫拖三次。三次扫拖后效果明显，大部分的污渍都已经被清除，但是靠近橱柜边缘的位置扔有顽固的污渍存留。这样的拖地表现，足以应对居家大部分情况。
作为一个智能扫地机器人，T7的拖地功能同样智能。开始清扫时，T7会主动加大水量打湿拖布，并且随时保持水量的稳定。另外，得益于对于喷水量的精确控制，T7可以实现对不同位置进行不同强度的清扫。
继续升级的地图管理4.0
首次清扫完毕后，T7可以将识别的地图保存并进行编辑。我们可以对自动生成的地图进行合并、分隔并进行命名，最终形成完整的房间地图。当然，这些功能并不是第一次出现，接下来要说的就是全新地图管理4.0带来的新操作。
图左为清扫方案定制，图右为清扫顺序定制。
首先是可自定义的清洁方案，以往我们只可以选择让扫地机器人进行全局清扫或区域清扫，而T7可以制定详细的清扫方案，不同房间的清扫吸力和拖地水量可以进行随意组合。比如我想在卧室使用静音模式+小水量，而客厅使用强力模式+中水量，玄关经常有室外带进来的灰尘，选择使用MAX模式+大水量，定制方案能更加精细化的满足清洁需求。此外，不同房间的清扫顺序同样可以调整，比如我总是设定卫生间是最后一个清扫的。
红色禁区为扫地禁区，紫色禁区为拖地禁区，红线为虚拟墙。
地图上还可以设置清扫禁区和虚拟墙。比如我不想让扫地机器人进入卫生间，于是就在门口设置一个虚拟墙。客厅这张桌子附近经常摆放着摄影器材，我担心扫地机器人会碰倒三脚架，于是设置一个禁区，器材就安全了。地图上紫色标注的禁区是T7的新功能，叫做拖地禁区，主要用来标记地毯。没有安装拖布支架的时候，扫地机器人会正常的对地毯进行清扫，安装后则会自动避开，防止打湿地毯。
为了满足复试楼房的扫地需求，T7最多支持记忆并编辑4张地图，更换机器人所在楼层时，机器人可以自动识别所在楼层，并加载相应地图。
长续航与智能断电续扫
石头扫地机器人T7的电池容量是5200mAh，官方数据在标准模式下单次续航约为 2.5 小时，实际使用自定义的清洁方案扫拖70平方米左右的空间，用时33分钟，耗电29%。
2.5小时左右的续航时间足以满足大部分户型的清扫需求，但是为了防止意外状况，T7还拥有智能断点续扫功能，与普通断点续扫最大的不同就是会根据未清扫的面积计算充电时间，能够满足剩余清扫任务时即出来接着打扫，可以更快的完成整个清扫任务，节省时间。
最后看看充电底座，T7的充电底座依旧保持了比较大的体积，背后也有隐藏空间用于收纳多余的线缆。
总结
石头扫地机器人T7的首发价格是2899元，比去年T6的首发价格仅多了100元。最明显的升级还是T7的拖地功能，水箱容量更大也更加智能，足以胜任日常的拖地任务。但是受机器人结构影响，边角的垃圾能够被清扫，但污渍很难被擦除。算法方面的升级让机器人非常的灵敏，使用过程中基本不会出现与家具的碰撞。地图管理系统的升级则让用户拥有了更多选择的空间，可以按照自身的需求制定清扫方案。总体来说，作为石头科技的旗舰产品，T7性能优秀的同时，也是一款更人性化的扫地机器人。
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