2018年是目前为止我国人工智能专利申请量的峰值，达到70281件，是2010年申请量的近20倍。
新一轮科技革命和产业变革正在萌发，在移动互联网、大数据、超级计算、传感网、脑科学等新理论新技术的驱动下，人工智能发展进入新阶段，智能化成为技术和产业发展的重要方向。
作为引领新一轮科技革命和产业变革的战略性技术，人工智能具有溢出带动性很强的“头雁”效应。世界发达国家均将人工智能上升为国家战略，纷纷出台相关计划，力图在新一轮国际科技竞争中抢占产业技术制高点。近二十年来，全球各大企业、大学、研究机构等纷纷加快人工智能技术研发脚步，全球人工智能专利申请量成快速上升趋势，IBM、微软、三星等国外企业均积极在人工智能领域进行专利布局。
本期的智能内参，我们推荐国家工业信息安全发展研究中心的研究报告《人工智能中国专利技术分析报告》，对人工智能下深度学习技术、语音识别、 计算机视觉、云计算、自然语言处理、智能驾驶、智能机器人这七个分支在中国的专利态势进行深度分析 。
本期内参来源：国家工业信息安全发展研究中心
原标题：
《人工智能中国专利技术分析报告》
作者：未注明
一、中国AI专利技术整体态势
对我国人工智能专利申请按照申请年份进行统计， 在华专利申请共计44.4万件。下图显示出了我国从2000年至2019年各年度的申请量变化情况。
在中国专利申请中，人工智能领域的专利申请量总体上呈逐年上升趋势，且增长率不断提高，在2010年后增长速度明显加快，2014年后增长率又上了一个台阶，近两年的增长率更是令人瞩目，2018年是目前为止我国人工智能专利申请量的峰值，达到70281件，是2010年申请量的近20倍。对于绝大多数业内人士而言，对人工智能技术信心很足，人工智能已成为明确的研发热点，专利数量上迎来井喷。
▲我国人工智能专利申请量年度变化趋势
按照七个一级技术分支对人工智能总体申请量进行标引后，对申请量所占比例进行统计，得到下图所示的一级技术分支申请量占比。 计算机视觉占比最多，达到 34.04%，其次是云计算技术，占整体的 15.72%，另外， 深度学习技术和智能驾驶各占整体的 14.56%和 14.84%， 对深度学习技术的投入是人工智能领域的发展基础，同时云计算和智能驾驶技术也是人工智能领域新兴的热点。其后按照数量排序分别是占比 7.19%的智能机器人技术、占比 6.91%的语音识别、占比 6.73%的自然语言处理技术。
▲ 一级技术分支申请量占比
下图显示出了人工智能中国专利申请前十位的申请人排名，其中，我国的百度、腾讯、 浪潮集团、 华为、 阿里、 西安电子科技大学、国家电网公司以及浙江大学排在前十名之列， 国外企业只有微软公司和三星公司进入前十位排名，位于第三和第六名。可见， 我国创新主体在人工智能领域专利申请积极踊跃，总体数量相较国外来华企业具有一定优势，百度公司人工智能领域专利申请数量突出， 超出外资企业微软公司千余件专利。
▲ 人工智能申请人专利申请数量排名
对国外来华的申请进行数量比较，得到了下图所示中国外来华申请人申请量比例图。
如图所示，前十位的国外来华申请人提供了20%的来华申请，说明国内企业近几年在人工智能领域专利申请有了大幅提升，国外企业在华专利申请数量已不占优势。在国外来华申请人中， 排名第一的微软公司、 第四的谷歌公司、第五的IBM公司、 第六的英特尔公司、第七的福特公司、第八位的高通公司和第九位的通用汽车公司均是美国企业，体现出了美国企业对于中国人工智能市场的关注。 排名第二的韩国三星公司、第三的日本索尼公司、 第十的日本丰田公司，也反映出了日韩两国的龙头高科技企业对于中国的人工智能市场前景的认可。
▲ 国外来华申请人申请量比例图
二、各分支技术专利态势
1、深度学习技术
纵观我国历年人工智能深度学习技术专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下，人工智能深度学习技术发展势头十分迅猛，深度学习技术专利自2000年的45件，到2018年的全国24203件专利申请，增长的速度令人瞠目。尤其自2016年以来， 人工智能深度学习技术的专利申请数量出现井喷式增长。2011年以前， 深度学习技术的申请量每年只有小幅增长，而2018年一年的专利申请数量就是上一年的1.74倍。
▲我国人工智能深度学习技术领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，前十名中百度公司的申请数量独占鳌头为1429件，体现了其在人工智能深度学习技术领域的强势地位。前十名中有五家都是高等院校，体现出科研高校院所在这一领域的整体优势，也体现了我国在这一技术领域较强的发展意识与较大的科研投入。从申请数量来看，高校之间数量分布较为均匀，而百度公司、平安科技、科技新闻等企业在这一领域的排位靠前、发展突出，与国内其他企业相比存在明显优势。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
人工智能深度学习技术领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示，其中百度公司的申请量在近三年增长迅速，遥遥领先，虽然比浙江大学、清华大学等高校起步晚，但专利申请量大幅度增长， 在该领域处于领先地位。 另外，平安科技（深圳）有限公司，总申请量少于百度公司位于第二，其 1188 件专利中，有 92%的专利集中在 2018-2019 年申请，由于专利从申请到授权需要一定的周期和时间，目前其仅有 3.7%的专利处于有效状态， 95.88%的专利处于在审状态，可见，该公司近期在人工智能的深度学习技术领域进行专利申请和专利布局较为活跃。 其余各家公司或机构申请数量呈稳步上升态势，且整体来看，近三年内大部分申请人的申请数量均有较大幅度的上升，前十名中高校的专利申请数发展态势一直较为稳剑
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
深度学习技术领域主要技术分支近20年处于稳步发展的状态，专利申请数量整体呈上升趋势，各技术分支增长速度略有不同。2015年之后，以G06N3（仿真系统）、G06K9（数字识别）、G06F17（ 数字方法） 等为代表的分支技术出现飞速发展，申请量激增且申请量增长率显著提高；而技术分支G06T7（ 图像分析）、G06Q10（ 与行政监管相关的数字系统）、G06Q50（商业智能系统） 的专利申请量只呈现小幅度增长，其他技术分支则无明显变化。同时， 深度学习技术领域的专利申请以仿真系统、识别、数字方法等技术分支为主，这些分支是该领域的研究和发展重点。
▲深度学习技术各年度重点分支技术趋势
在深度学习技术领域，排名前10的申请人中大学和企业各半，企业有百度、 平安科技、腾讯、国家电网和阿里上榜。G06K9（数字识别）、G06F17（数字方法） 成为各主要申请人的重点关注领域，其中百度公司在G06F17（数字方法） 领域专利申请数量上位列首位。 从图表可以看出，G06K9（数字识别）、G06F17（数字方法） 无论是从科学研究角度，还是市场角度，都是深度学习技术领域研究的重点、难点。
▲深度学习技术重点申请人重点分支技术布局图
76%的深度学习技术领域专利处于实质审查或公开阶段，也就是大部分深度学习技术领域专利处在专利审中阶段， 处于授权阶段的有效专利只占全部专利的13%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比11%。说明该领域专利稳定性较低，有较多专利新案亟待进入市场，但也存在一定的失效风险，未来需要继续关注。
▲深度学习技术专利专利有效性
2、语音识别
对人工智能语音识别领域的专利申请按照申请年份进行统计，下图显示出了从2000年至2019年各年度的申请量变化情况。在全国范围内，人工智能语音识别领域的专利申请量总体上呈逐年上升趋势，在2012年后增长速度明显加快，近两年的增长率更是令人瞩目。由此可见，人工智能语音识别领域的发展受到各公司及科研院所的重视，正在迎来全面的技术进步。
▲我国人工智能语音识别领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行看来，前十名中百度公司的申请数量独占鳌头为933件，与其他公司或机构相比具有显著优势，体现了其在人工智能语音识别领域的强势地位。前十名中其他企业的申请数量较为平均且多个公司申请数量相差不大，体现了各个公司在这一技术领域的竞争十分激烈，且以科技公司为主， 无疑这一领域受到各大科技公司的普遍重视。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
人工智能语音识别领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示， 不难看出，百度公司的增长趋势较其他公司更为突出，虽然起步较晚，但专利申请量迅速大幅度超过了其他申请人，并在最近几年遥遥领先。其余各家公司或机构申请数量呈稳步上升态势， 华为和中兴公司在该领域起步较早，2000-2005年左右便开始在语音识别领域进行专利布局，之后几年不够活跃 。
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
语音识别领域主要技术分支近20年处于稳步发展的状态，专利申请数量整体呈上升趋势。语音识别技术从2017年开始，整体出现较显著增长，其中语音识别专利申请量在2011年之后便出现明显增长，在2016、2017年达到增长顶峰。以G06F（数字方法、数据输入输出装置）、G10L（语音声音分析技术） 等为代表的分支技术也呈现较明显的增长趋势；而其他技术分支，如G06Q（数据处理系统）、G06K（数据识别）、H04N（图像通信） 等专利申请量只呈现小幅度增长，其他技术分支则无明显变化。
▲语音识别各年度重点分支技术趋势
在语音识别领域，专利申请数量排名前十的申请人全部是企业，高校和科研院所并未上榜，企业成为语音识别领域专利申请的绝对主力军。从技术分类角度看，G10L15（语音识别）、G06F17（数字方法）、G06F3（数据输入输出装置） 是企业专利申请的主要领域，反映出语音识别领域的关注重点。百度公司在G10L15（语音识别） 技术领域占据领先地位，平安科技、腾讯、 三星、联想、格力电器、 科大讯飞等企业在该领域专利申请量也占据较大份额。
▲语音识别重点申请人重点分支技术布局图
48%的语音识别领域专利处于实质审查或公开阶段，即约一半的语音识别领域专利处在专利审中阶段， 处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的26%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃） 同样占比26%。
▲语音识别技术专利专利有效性
3、自然语言处理
纵观我国历年人工智能自然语言处理技术专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下，人工智能自然语言处理技术呈现出指数型上涨态势（2018-2019年的专利申请数据由于延迟公开的影响，不能客观反映出当年的实际申请数量）， 该技术相关专利2000年全国共计申请91件， 而2018年全国共计申请7498件，可见增长速度之快。另外， 该图中的环状图显示了自然语言处理技术发明和实用新型的占比，从图中可以看出，发明占比高达96.61%，可见该领域中，专利类型主要以发明专利为主。
▲我国人工智能自然语言处理领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，前十名中百度公司的申请数量独占鳌头为938件， 与第二名微软公司569件拉开了较大的差距，体现了其在人工智能自然语言处理技术领域的强势地位。前十名中有三家高等院校， 分别为：北京航天航空大学、浙江大学和清华大学，体现出科研高校院校在这一领域的也具有一定的优势和研究基础， 以及我国在这一技术领域较强的发展意识与较大的科研投入。从申请数量来看，高校之间数量差别不大，而百度公司、 微软以及科技新闻等企业在这一领域的排位靠前、发展突出，与其他企业相比存在明显优势。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
人工智能自然语言处理技术领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示，其中百度和腾讯近年来增长速度较快，遥遥领先， 在该领域处于领先地位。 相反，微软公司在该领域的在华布局起步较早，高峰集中在2004-2006年，2011-2012年两个时段，近期布局量有所下降； 平安科技（深圳）有限公司虽然申请量较大， 但其专利几乎均集中在2018-2019年，有效专利较少。其余各家公司以及三个高校在申请数量上均呈稳步上升态势，较为稳剑
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
在专利申请数量方面，自2012年起，G06F17（特定功能数字） 方面的专利申请量呈现显著增长，G06K9（数据识别、数据表示、记载） 方面的专利也有小幅增长， 其他分支技术的相应专利申请量增长幅度较校可以看出，特定功能数字方面是各申请人申请的主要领域，也是自然语言处理的重点关注技术。
▲自然语言处理技术各年度重点分支技术趋势
在自然语言处理领域，从申请人专利申请数量排名角度来看，排名前十的申请人高校方面包括北京航空航天大学、浙江大学、清华大学；企业包括腾讯、百度、阿里、微软、IBM等国内外知名公司。 从技术分类角度看，G06F17（特定功能的数字方法） 是自然语言处理领域的绝对关注重点，排名前十位的所有专利权人的主要专利申请都集中在这一领域，其中百度公司在该领域专利申请数量方面处于领先地位。G06K9（数据识别、数据表示、记载）、G06F16（通用数据处理设备）、G10L15（语音识别分析） 等领域也有企业进行专利布局，但占比略校
▲自然语言处理技术重点申请人重点分支技术布局图
58%的自然语言处理领域专利处于实质审查或公开阶段，即超过一半的自然语言处理领域专利处在专利审中阶段，处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的22%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比20%。
▲自然语言处理技术专利有效性
4、计算机视觉技术
纵观我国历年人工智能计算机视觉技术专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下，人工智能计算机视觉技术发展势头十分迅猛， 2018 年一年该领域的全国申请量就达到了 31509 件， 是 2000年年度申请量的 74 倍，整体呈现出井喷式增长，特别是自 2015 年以来，增长速度明显加快。
▲我国人工智能计算机视觉技术领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，排名第一的为中国科学院及其下属各研究所， 以3177件的申请量独占鳌头，紧随其后的是西安电子科技大学，共申请2222件，与其他企业相比，也具有较为明显的优势。此外，第九、十名分别为浙江大学和电子科技大学，可见，在计算机视觉技术这一领域，科研机构较企业具有更多的投入和布局，也说明我国在该领域具有较高的理论研究水平。前十名中，共有六个企业进入排名，分别为：腾讯、三星、联想、索尼、欧珀和百度，其中有四个国内企业，两个国外企业，百度公司在前十名中排位第八，申请总量1344 件，从数量上来看，仍有较大的发展潜力和空间。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
人工智能计算机视觉技术领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示， 中国科学院由于其下属科研机构较多，在该领域起步也较早， 无论是总量还是增长速度均较其他企业机构有明显的优势， 近期整体上稳步增长，而欧珀和百度虽然在该领域起步晚，但从申请趋势线可以看出，近期专利申请量大幅度增长， 增长速度已超过中国科学院、腾讯等排名在前的企业，说明近期上述两公司在计算机视觉技术方面的专利布局非常活跃，也是其关注的重点领域。前十名中，除了中国科学院以外，还有两个高等院校，分别是：浙江大学和电子科技大学，上述高校的申请趋势与中国科学院大致相同，均是一直保持在该领域的技术投入和专利布局，增长态势较为稳剑
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
计算机视觉技术领域主要技术分支近20年处于稳步发展的状态，专利申请数量整体呈上升趋势，各技术分支增长速度略有不同。 自2016年起，G06K9（数据识别、数据表示、记载） 以及G06N3（基于生物学模型的计算机系统）等方面的专利均呈现出显著增长，除此之外，G06F17（特定功能数字）、G06T7（图像分析）等方面的专利也呈现出小幅增长态势。从而可以看出，上述技术分支是计算机视觉技术近年来的关注热点和研发重点。
▲计算机视觉技术各年度重点分支技术趋势
在计算机视觉领域，从申请人专利数量排名角度看，排名前十的申请人分布比较均匀。高校方面有西安电子科技大学、浙江大学、 电子科技大学；企业有腾讯、三星、 联想、 索尼、 欧珀（OPPO）、百度等知名公司。从技术分类角度看，阅读、书写、图像等数据识别技术是计算机视觉领域的关注重点， 排名前十的主要申请人，一半专利权人的专利主要集中在G06K9（数据识别）领域， 在G06T7（图像分析）和G06F3（数据输入输出装置）领域的申请量，则分别由西安电子科技大学和联想公司领跑。
▲计算机视觉技术重点申请人重点分支技术布局
计算机视觉技术领域处于实质审查阶段的专利占比46%，处于公开阶段的占比4%，因此共计有半数的计算机视觉技术领域专利处在专利审中阶段，处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的28%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比22%。
▲计算机视觉技术专利有效性
5、智能驾驶技术
纵观我国历年人工智能智能驾驶技术专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下，人工智能智能驾驶技术发展势头十分迅猛，高峰出现在2018年，年度申请量达到17974件， 是2000年年度申请量的116倍，呈现出井喷式增长，特别是自2015年以来，增长速度明显加快。
▲我国人工智能智能驾驶技术领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，前十名中百度公司的申请数量独占鳌头，申请总量 1237 件，体现了其在人工智能智能驾驶技术领域的强势地位。 但百度公司与第二三名之间的差距不大，丰田公司在华申请量1191 件、福特公司在华申请量 1142 件，并且，后续前十位申请人中，还有本田公司、博世公司、通用汽车、现代等国外大型车企，可见，我国智能驾驶技术的市场竞争十分激烈，各个大型车企纷纷加入研究和专利布局，期望将传统汽车向智能驾驶转型，普遍投入了较大的资金和科研成本。 国内企业除了百度公司外，只有华为和浙江吉利汽车
进入了前十位的排名，除此之外，吉林大学作为高等院校代表排名第十，吉林大学汽车工程学院的自动驾驶技术一直是该校关注的重点。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
智能驾驶技术领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示，其中百度公司的申请量在近三年增长迅速，遥遥领先，起步虽晚于国外的大型车企及高内的高校和科研机构， 但专利申请量大幅度增长，在该领域处于领先地位。 国内公司除了百度公司外，华为公司近年来的申请量涨幅也较大，特别是 2017 年，年度申请量 409件。除此之外，国外传统车企例如：丰田、福特、通用、现代等公司均呈现出稳步增长的申请态势，技术积累和专利布局具有扎实的科研基矗总之，前十名中，大型车企和前沿科技公司占比较大，说明各大公司对智能驾驶这一新兴领域的重视和关注，是近年来发展的重点和热点。
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
智能驾驶技术领域各主要技术分支的专利申请量在近20年中稳步提升，专利布局涵盖范围较广，2015年之后， 各技术分支领域的申请量均有一定增长，主要包括：G05D1（非电变量的控制或调节系统）、G06K9（数据识别、表示和记载）、B60W30（道路车辆驾驶控制系统）、G08G1（道路车辆的交通控制系统） 等领域的相关专利申请增长幅度较大。 无疑，这些分支的专利申请是该领域的研究和发展重点。
▲智能驾驶各年度重点分支技术趋势
在智能驾驶领域，专利申请数量排名前10的申请人有9家企业、1所高校，企业仍然是智能驾驶领域专利申请的主力军。从技术分类角度看，B60W（道路车辆驾驶控制系统） 是企业专利申请的主要领域，主要以丰田和本田两家日本公司为主要专利申请人；在智能驾驶领域的G06K9（数字识别） 专利申请方面，百度公司一家独大， 是该领域的绝对领先者，这与百度公司近几年大力推动无人驾驶汽车研究密切相关。在其他技术分支领域中，G08G1（道路交通控制系统）、G05D1（自动驾驶装置）、G01C21（车辆测距） 三个技术分类有企业进行了重点关注 。
▲智能驾驶重点申请人重点分支技术布局图
从下图可以看出， 智能驾驶技术领域处于实质审查阶段的专利占比42%，处于公开阶段的占比6%，共计48%的智能驾驶技术领域专利处在专利审中阶段，处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的32%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比20%。
▲智能驾驶技术专利有效性
6、云计算技术
纵观我国历年人工智能云计算技术专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下， 云计算技术发展势头十分迅猛， 云计算技术专利自2004年的2件，到2018年的全国14863件专利申请，增长的速度令人瞠目。
▲我国人工智能云计算技术领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，前十名中浪潮集团以申请总量2222件排名第一，体现了其在人工智能云计算领域的强势地位，紧随其后的是微软公司，2110件；排名第三的是奇虎公司，1853件。百度公司排名第五，总量为1318件；前十名公司中，均为企业，没有科研院所，分析其原因，与云计算技术更新迭代较快，与市场联系更为密切有一定关系，因此该领域得到科技前沿企业的广泛关注。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
人工智能云计算领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示， 浪潮集团优势明显，浪潮集团的下属公司郑州云海信息技术有限公司近几年进行了大量的专利申请， 使得浪潮集团整体处于明显领先地位。 在国内公司中，华为公司、百度公司和阿里巴巴表现亮眼，整体态势稳中有升。另外，云计算技术的前十位申请主体均为企业，没有科研高校等机构，可见该技术与市场结合更为紧密，更受到企业的关注。
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
云计算技术领域各主要技术分支近20年均有一定的发展，专利申请数量整体呈上升趋势，各技术分支增长速度略有不同。 自2011年开始， 以H04L29（数字信息传输设备系统）、H04L12（数据交换网络）、G06F17（特定功能数字方法） 等为代表的分支技术的申请量出现大幅增长，而G06F9（程序控制装置）、G06Q10（行政管理） 等为代表的专利申请量呈现出小幅增长，其他技术分支变化较校 可见， 云计算领域的专利申请以数字信息传输设备系统、数据交换网络、特定功能数字方法等技术分支为主，这些分支无疑是该领域的重点研究和发展方向。
▲云计算各年度重点分支技术趋势
在云计算领域，专利申请数量排名前10的申请人的专利技术分支主要集中在H04L29（数字信息传输设备系统）、G06F17（特定功能数字方法）、H04L12（数据交换网络）、G06F9（程序控制装置）领域。其中，浪潮集团专利在数字信息传输设备系统、数据交换网络和程序控制装置领域申请数量最多，百度公司在特定功能数字方法领域申请专利数量领先。从技术分类角度看，国内科技公司关注数字信息传输设备系统、数据交换网络、特定功能数字方法等分支的发展，国外企业除了关注上述技术分支外，还注重G06F3（数据输入输出装置）、G06F21（数据安全装置）等技术分支的发展，值得引起我国企业和机构的注意，未来可以展开研究。
▲云计算技术重点申请人重点分支技术布局图
云计算技术领域处于实质审查阶段的专利占比54%，处于公开阶段的占比5%，共计59%的云计算技术领域专利处在专利审中阶段，处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的25%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比16%。
7、智能机器人技术
纵观我国历年智能机器人专利申请量变化趋势可以发现，在人工智能技术受到密切关注以及人工智能产业强烈发展需求的大背景下， 智能机器人技术有了较大的进展， 忽略2018-2019年数据不准确的情况，其余各年度的专利申请量呈现出指数型上涨， 尤其自2014年以来， 专利申请的增长速度进一步加快，这也与社会大众更加关注人工智能，以及智能机器人在近年来的广泛应用有直接关系。另外，智能机器人领域的实用新型占比32.57%，发明占比67.43%，说明有三成多的发明创造以短平快的方式提出 。
▲我国人工智能智能机器人领域专利申请量年度变化趋势
从申请人数量排行来看，前十名中北京光年无限科技有限公司排名第一，申请总量276件，第二名至第十名的申请数量基本在135-245件之间， 可见该领域各个创新主体的技术研发和专利布局情况不相上下，竞争相对激烈。 另外，从前十名的创新主体可以看出，科研机构和高校是智能机器人领域专利布局的主力军，华南理工大学、上海交通大学、中科院沈阳自动化所、浙江工业大学、浙江大学、北京工业大学均在该领域有重点关注，有些高校已经建立了智能机器人重点实验室，总之，如何将人工智能与机器人更好的结合起来，应用到更多更广泛的领域，是科研高校目前的重点研究方向，而对于企业来说，多数还处于观望阶段。
▲专利申请量排名前十的公司/机构
智能机器人领域前十位申请人的申请量年度变化趋势如下图所示，其中北京光年无限科技有限公司的申请总量和申请增速尤为突出， 虽然起步较晚，但2016年申请量达到175件，近期专利布局较为活跃，与其他公司相比遥遥领先。 其他创新主体大部分为科研机构，国内的大学或研究所是该领域专利申请的主力军，华南理工大学在各大高校中表现抢眼，在智能机器人领域的专利申请增长速度较快，其余科研机构增长态势平稳。
▲国内排名前十位的申请人各自申请量趋势
智能机器人领域主要技术分支近20年处于稳步发展的状态，专利申请数量整体呈上升趋势，各技术分支增长速度略有不同。2015年之后， 以B25J9（程序控制机械手）、B25J11（不包含在其他组的机械手）、B25J19（与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置） 等为代表的分支技术在专利申请量上增长较快， 以G05D1（非电量控制或调节系统）、B25J5（装在车轮上或车厢上的机械手） 等为代表的分支技术对应的专利申请量呈现出小幅增长，其他技术分支变化较校 可见，各类与机器手配合的装置或机器手控制程序是该领域的研究和发展重点。
▲智能机器人技术各年度重点分支技术趋势
在智能机器人领域，专利申请数量排名前10的申请人中仅有1家国外来华申请人，体现出国内创新主体对该技术分支较强的占位意识。从技术分类角度看，国内外专利申请人集中关注点在B25J（机械手的程序控制）以及G05D（运输工具控制）技术分支的发展，体现了智能机器人在这两个方向上极大的应用价值，紧随其后，G05B（一般控制）、G06F（数据处理）、G06K（识别、表达和记录）等技术分支，值得引起我国企业和机构的注意，展开在上述方向的研究。B25J机械手的程序控制）以及G05D（运输工具控制）技术分支作为应用重点被我国创新主体所普遍关注值得欣喜，但是也要注意国外高技术企业的强势介入，我国创新主体在专利布局上应既重量，又重质。
▲智能机器人技术重点申请人重点分支技术布局图
云计算技术领域处于实质审查阶段的专利占比38%，处于公开阶段的占比3%，共计41%的云计算技术领域专利处在专利审中阶段，处于授权阶段的有效专利占该领域全部专利的39%，失效状态的专利（包括撤回、权利终止、驳回、放弃）占比20%。
▲智能机器人技术专利有效性
智东西认为，从这份报告中我们可以看出，人工智能技术发展百花齐放，百家争鸣，互联网企业、高等院校成为人工智能发展主力军 。各分支技术领域专利申请量逐年上升，近几年上升尤其迅速。 从技术特点上看，人工智能化或者AI化可以支持任何相关的技术升级换代，其在几乎所有能够适用的领域都有实际意义，以深度学习技术、语音识别、计算机视觉、云计算、自然语言处理、智能驾驶、智能机器人七个技术主题看来，每一个技术分支下的专利申请都是呈直线上升、蓬勃发展的状态，通过技术横向比较，各分支领域均呈现国内企业全面发展的态势。
