到现在，我使用扫地机器人已经有三四年了，中间用过几个品牌的不同产品。从最早的碰撞式到后来的激光导航，从简单的扫地机到扫拖一体式，可以说也算是一个老用户了。不过在使用过程中，我也经常会遇到一些让人郁闷的问题，会觉得扫地机器人就是一个麻烦。卡在床底了，被绳子缠上了，抹布漏水了，滤网太脏没法清洁了……不知道这些问题，你有没有遇到呢？
所以，如今我再考虑新的扫地机器人的时候，通常会特别注意它们的设计和参数，看看有没有避开之前遇到的那些坑。最近，我刚刚入手了一台海尔TAB-T520S扫地机器人，正好有些可以聊的。
柜底床脚能去吗？
因为家里有不少带垫脚的木质家具，柜底和床脚一直都是清洁死角。其实如果真的是死角也就算了，大不了眼不见心不烦。但是类似床脚这种地方，偶尔一弯腰又能看到底部的灰尘，如果没有清扫干净就会非常难受。
我之前使用的是一款采用激光导航技术的扫地机器人，整体还算令人满意，但是每次到卧室床脚清扫的时候就会遇到麻烦。床尾底部距离地面的高度在9.5cm左右，而扫地机器人因为顶部有突出的激光导航模块，高度也基本在9.5cm左右。每次清扫到床尾的时候，都得看运气，一不留神就被卡住了。而且考虑到激光导航模块需要高速旋转，突出部位被撞击也会让故障率大大增加。
而这次使用海尔TAB-T520S倒是带来了截然不同的感觉，因为它的最高高度仅有7.6cm，不但可以轻松地钻过床尾，甚至连高度不足8cm的书桌抽屉柜底部，也能钻进去清扫。
从产品构造来看，海尔TAB-T520S之所以可以将机身高度控制在7.6cm左右，最重要的当然是因为采用了陀螺仪导航而非精度更高的激光导航，这大概降低了1.5cm左右的机身高度。另一方面，得益于海尔TAB-T520S尘盒后置及一体化设计，相比传统的上开盖式扫地机器人，大概降低了0.5cm左右的机身高度。
当然，也许有人会说，如果沙发、柜子底部空间高度只有7.5cm，那么海尔TAB-T520S还不是会被卡住？呃，如果这样的话，那确实比较悲催。根据我之前使用扫地机器人的经验，把柜子垫高0.5cm是最有效的解决方案。如果你家中高度刚好7.5cm左右的缝隙太多，那么我强烈建议你选择高度为9.5cm的激光导航机型，不会被卡，而且精度更高！
会漏水吗？
如今的扫地机器人基本上都具备扫拖一体功能，但是使用拖地功能却并不是一件轻松的事情，特别是家里安装了木地板的情况下。因为普通扫拖一体式扫地机器人的水箱是和拖布直接连在一起的，中间只是间隔了滤芯隔断水流。但是当扫地机器人在同一个地点长时间停留后，就会因为持续渗水而浸湿地面。比如电量不足回到充电座的时候，亦或者是因为卡在床下而关机的时候，长时间渗水甚至可能损坏木地板。
海尔TAB-T520S提供了600ml尘盒或者350ml水箱+240ml尘盒两个模块，分别对应不同的使用情况。比如室内地面较脏、需要多次清扫的时候，我们只要换装大容量尘盒就可以让它工作更长时间。而且这个尘盒只要拆下滤网，就可以随意水洗，在扫地后清洁机器人也更加方便。
如果换上组合水箱，那么海尔TAB-T520S就会成为扫拖一体式机器人，其350ml的大容量水量基本上可以满足150的房间拖地使用。更重要的是，海尔TAB-T520S采用的是电控水箱，内置了一个霍尔元件和一个电磁阀，扫地机器人通过侧面的两个金属触点给水箱传递信号，可以控制渗水的速度，在暂停、充电时可以直接停止渗水，再也不必担心漏水泡坏木地板了。
超强吸力有用吗？
扫地机器人基本上都采用的是边刷+滚刷+吸尘的组合清扫模式，其中边刷和滚刷的作用是将灰尘和垃圾聚拢到吸尘口处，然后顺着气流进入到集尘盒中。其中，决定扫地机器人清洁能力的是风机产生的吸力。
如果熟悉扫地机器人的吸力等级，那么大家应该都知道，1000Pa的吸力如今已经是一个入门等级，2000Pa以上算是比较好的级别。比如标价2699元（活动价1299元）的科沃斯地宝DF43，其最大吸力就是1000Pa；而米家1C扫地机器人的吸力则达到了2500Pa，算是非常不错的水平。
不过在这个指标上，海尔TAB-T520S的设定可谓非常“狂野”。其采用日本NIDEC无刷电机，最大转速达到30000r/min；拥有四档吸力调节，采用叠式反螺旋风道，最大吸力达到了夸张的4500Pa，称得上“狂暴”。在使用时，我们只要在扫地机器人界面上划，就可以看到吸力大小的调节滑动条。一般启动时，默认开启的是吸力最小的“安静”模式，如果是需要强力清扫，比如灰尘较多的阳台露台等，那么可以选择最高吸力的“MAX”模式。不过要注意，开启最强吸力模式意味着风机高速旋转，噪音会变得很明显。
不足也是有的
当然，海尔TAB-T520S即便在自家产品体系中也不算旗舰机型，配置上的不足肯定是有的。
首先自然是陀螺仪导航功能，海尔TAB-T520S内置爱普生单轴7001陀螺仪、前面13组红外传感器、2组光电传感器以及智能算法，可以准确记忆距离和位置信息，保持规律行走，实现初级的SLAM，自主判断是否扫完房间，扫完后自动回充。当然，其精度和使用体验比起视觉导航和激光导航还是有一定差距，一个最典型的差别就是没有办法建立准确的空间SLAM地图。毕竟，这只是一款千元级别的中档机型。
其次是续航和充电。因为采用了低矮机身设计，海尔TAB-T520S内置电池容量仅有2600mAh，大约只有标准厚度（9.5cm左右）机型的一半。对应的续航能力也要略差一些，海尔TAB-T520S的标称续航时间为100分钟，实际使用中以安静模式清扫，大概100分钟电量就会掉落到22%左右，进入回充模式。
从这个角度讲，其实海尔TAB-T520S并不太适合户型偏大或者比较复杂的家庭使用，大两居、小三居以内的中小户型会更合适一些。另一方面，海尔TAB-T520S标配的充电座充电功率只有11.4W，因此从20%电量充满大约需要4个多小时，有时如果急用的话还是挺耽误事儿的。
写在最后
因为海尔TAB-T520S整体为白色，所以有用户将其称为“大白”。不过考虑到其最大吸力达到了4500Pa，我觉得称为“暴躁的大白”更合适。虽然这款扫地机器人没有配备更精准的视觉或者激光导航功能，只是采用了陀螺仪导航，但是低矮的机身高度、优秀的清扫能力以及可以自由切换的扫拖模式，使得它非常适合家具较多而户型又不算非常复杂的家庭。起码在我看来，它比我之前使用的激光导航扫地机器人更合适。
海尔TAB-T520S使用起来也非常简单，如果是老年人，那么可以直接使用随机配送的红外遥控器使用，开关、吸力、回充、时钟等选项都有对应的实体按键，另外还可以通过按键切换拖扫模式、预约清扫、弓字清扫、沿边清扫、单间清扫等。如果是年轻人，那么使用手机安装的海尔智家App最合适，家里有海尔AI音箱的也可以用语音控制扫地机器人。
