随着参与的玩家越来越多，柔性制造需求越来越大，协作机器人成为行业新宠。在传统工业机器人市场整体“遇冷”的情况下，中国协作机器人市场销量依然保持较高增速。
传统工业机器人巨头也加大布局。例如，在本月日本国际机器人展上，工业机器人四大家族之一的发那科发布了最新的协作机器人CRX-10 iA。但协作机器人或许还不是结束，协作应用或许是下一个新的机器人行业增长点。
“我们现在看到一个非常明显的趋势，越来越多的企业更加关注应用，而非仅仅关注机器人本身。” 协作机器手臂末端工具(EOAT)供应商OnRobot CEO Enrico Krog Iversen 近日在接受第一财经记者采访时指出，这一趋势要求末端工具足够灵活，可以用一款产品支持大量不同的应用。
协作机器人成行业新宠
太平洋证券总结了机器人发展的三个轨迹，其报告认为机器人正经历从“机器”到人的转变。从历史发展我们可以看到，第一代传统工业机器人，其形态在50年来未发生重大改变；第二代机器人对外界有一定的感知能力，具备视觉、触觉及听觉等功能，例如协作机器人；第三代依靠AI进行规划、控制的机器人，可以根据感知的信息进行独立思考、识别及推理，并做出判断和决策，不用人的干预自动完成，成为生产体系的主体。
协作机器人正是在工业机器人独领风骚后，设计用于人类在共同工作空间中有近距离互动的机器人，与传统工业机器人需要安装安全防护措施与人隔离不同，协作机器人更灵活安全、易编程，可与工人共享工作空间，同时发挥人和机器的优势。
根据高工产研机器人研究所（GGII）数据显示，截至2019年7月，全球协作机器人厂商数量已超过100家。2018年下半年，虽然工业机器人市场整体“遇冷”，但中国协作机器人市场全年销量依然取得近50%的增速，远高于中国工业机器人市场整体增速。
作为协作机器人代表企业，优傲大中华区总经理苏璧凯此前告诉记者，从市场应用来看，除了汽车市场之外，由于3C产品生命周期短、品种多，因此对柔性制造的要求更高；同时和汽车行业不同，众多中小型企业第一次采购机器人，更易操作和学习的协作机器人成为首眩
看到人机协作趋势的除了优傲，还有传统工业机器人巨头。ABB集团机器人及离散自动化事业部总裁安世铭表示，“很多产业包括汽车最后的集成总装系统需要机器人的自动化处理，现在很多都是人力，但是通过机器人推广我们可以提升它的闪避，可以让人站在机器人旁边。同时也需要有这样的能力，比如说让AI帮助你了解操作流程。”
协作机器人的挑战
虽然整体发展速度较快，但协作机器人的总量仍较少。据国际机器人联合会（IFR）发布的《全球机器人2019（World Robotics2019）》显示，2018年协作机器人的年安装量增加了23%，但占工业机器人市场的比例仍然非常低，仅占3.24%。
优傲CEO Jürgen von Hollen指出，当下市场主要面临两大局限和挑战，一个是仍有高达80%-90%的潜在客户还没有听说过协作机器人这一概念，行业仍需要花费很多的时间和精力教育潜在用户。
其次，相较于大企业拥有完备的自动化工程师岗位，对协作机器人落地应用更为了解，一些中小型企业缺乏相应的专业人员，需要更多的人才培训和完善的售后服务才能更好的推动产品落地，企业必须改变自身的沟通方式。
同时，在实际应用场景下，为了节省成本，工厂生产往往一机多用，一台机器人在完成一个应用后经常被安排至其他应用。OnRobot中国区总经理王峰称，“如果不是统一接口，不同的末端工具系统更换起来会浪费很多时间。现在很多EOAT供应商是分散的，抓手是抓手，快换是快换，吸盘是吸盘，视觉是视觉。”
与传统的工业机器人相比，协作机器人的软件接口与相关技术的开发更复杂。王峰告诉记者，“协作应用领域更多的是对软件的要求，只有同时解决硬件、软件问题，才是好的协作应用产品。”因此，通过集成软硬件，提供更简单的编程应用有助于打开协作机器人市常
王峰指出，希望能成为提供“一站式、即插即拔式”的解决方案供应商，“接口和协议标准都统一后，集成商可以更迅速、高效地提供完整的解决方案，也可以避免产品之间不相容，软件、协议排斥的可能性。”目前，该公司已经完成适配包括发那科、安川、库卡、优傲在内的多家机器人厂商的快换接口，多个品牌机器人可以即插即用该公司产品。
中国市场成必争之地
根据IFR统计，2018年中国仍是全球最大的工业机器人市场，占总装机量的36％。虽然中国工业机器人市场2018年销量首次出现下滑，但年销量连续第六年位居榜首。
汽车行业和3C行业是工业机器人两大下游。去年以来，汽车和3C行业销量的下滑减少了对机器人的需求。
不过，机器人厂商对中国市场非常乐观。根据国金证券统计，四大家族在华产能、产量不断提升（除去发那科由于体制原因一直未在中国生产本体），2018年明显加速。2018年，ABB宣布投资1.5亿美元在上海建设机器人超级工厂，预计在2020年底投入运营，年产能最高可达10万台/年；安川电机常州第三工厂开工，三期工厂合计产能1.8万台/年；库卡上海第二工厂投产，并计划在顺德建设全球第二大制造工厂，2024年投产后产能达7.5万台/年。
国金证券预计，在中国机器人市场一枝独秀的背景下，四大家族在华产能仍将继续扩张，2019-2023年产能及产量将提升到目前的5倍以上。
今年9月，ABB集团董事长兼首席执行官傅赛接受第一财经等媒体采访时表示，短期内该公司面临市场挑战，因此会放缓生产、优化预算，但是这并不会改变长期目标，“同时我们也不会放缓在中国的扩展计划，我们认为中国是非常有潜力的增长市常”
与此同时，也有中国机器人厂商试图向海外扩展市常李群自动化董事长石金博告诉记者，正尝试通过参与展会等拓展日本市场，“与日本的企业相比，我们更多看到的是差距。但实际上中国的制造业非常发达，我们也看到中国公司不断地去追上这样的差距，同时作为制造业大国，我们对服务全球市场还是非常有信心的。”
