2019年11月1日，Linaro联合地平线共同推出基于地平线旭日二代芯片的边缘人工智能开发套件BOOTPRINT X2 开发套件。BOOTPRINT X2是一款集"芯、边、云"一体的边缘AI计算开发平台，能够为AI工程师、应用开发者以及企业合作伙伴的边缘AI感知应用开发及验证提供完整支持，大幅缩减AI解决方案开发的周期和成本。
伴随AI技术和算法的逐渐成熟，以图像和语音识别为代表的AI应用层出不穷。但在相关方案的开发过程中，开发者却仍旧面临开发周期长、算法适配调优困难等方面的痛点。究其原因，缺乏一款能够跟商业应用方案完整对接、基于行业开放标准且拥有完整开发工具链的开发平台是关键问题所在。
开放标准下的AIoT方案开发、验证平台
此次地平线联合Linaro推出基于96Boards规范的边缘人工智能开发套件BOOTPRINT X2正是基于行业标准的一款出色的开发、验证平台。该平台不但满足96Boards规范，而且其AI算力业界领先 ，等效算力可达4TOPS。
该平台的核心是地平线自研的边缘AI计算芯片：旭日二代芯片，该芯是地平线向AIoT应用推出的新代AI推理加速引擎，基于地平线第代BPU架构（伯努利架构）打造，具备强的视频和语音结构化能，能够效灵活地实现多类AI任务处理，对多类标进实时检测和精准识别，可泛于智慧城市、商业、工业、教育等场景。BOOTPRINT X2开发套件拥有丰富的感知接口，在视觉接口方面，支持1080p分辨率的双摄像头输入，并且可以支持对称双目，或红外/可见光异构组合。在语音接口方面，支持多达6MICs阵列输入。
该平台搭载了1GB LPDDR4内存和4GB eMMC闪存，能够提供符合96Boards标准的、强大而灵活的扩展能力，支撑用户连接96Boards社区的各种SoC板、IO、显示、双目摄像头、音频等多种模块，进而形成具备完整功能及丰富应用软件生态的AI开发平台。
BOOTPRINT X2的使用也非常灵活，既可单独使用，也可作为子板对接符合96Boards接口规范的各种SoC板，适应各种应用场景需求。
本次推出的BOOTPRINT X2开发套件拥有三种型号：基础版：BOOTPRINT X2 Kit，包含一块AI计算单板； 标准版BOOTPRINT X2 Camera Kit，包含一块AI计算单板和一个双目摄像头附件（AR0230+ AR0237（分辨率都为1080P）双目相机模组）； 融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit，包含一块AI计算单板、一块DragonBoard 410c开发板、一个双目摄像头附件以及一个6MICs阵列子板。
图1：基础版：BOOTPRINT X2 Kit
图2：标准版：BOOTPRINT X2 Camera Kit
图3：融合版：BOOTPRINT X2 Fusion Kit
在软件层面，BOOTPRINT X2提供了系统软件、硬件模组/参考设计、标准算法模型、标准SDK和应用Demo，以便工程师和开发人员能够快速上手。开发者还可以基于地平线AI工具链"天工开物"，开发或移植自己的算法模型到BOOTPRINT X2。
BOOTPRINT X2还提供了端云协同的完整参考解决方案，该方案基于公有云的服务接口，方便开发人员调用云端资源，形成云、端、芯一体的灵活AI方案。这不仅极大地扩展了该开发平台的生态潜力，更显著加快了应用落地部署的进度。
BOOTPRINT X2提供了高性能的图像及语音能力，支持人脸识别、行为识别、视频结构化、深度估计、VSLAM等功能，可应用于教育、智能家居、视频监控、自动驾驶竞赛、导航机器人、智能电网能源管理等多种应用方案的开发与验证，全面覆盖AI在边缘应用的典型场景。
地平线将在近期启动全面的生态合作伙伴计划，围绕该平台提供开发者培训计划，启动开发者线上社区，并提供广泛的合作商机。
关于地平线
地平线 (Horizon Robotics) 基于创新的人工智能专用处理器架构 BPU（Brain Processing Unit ) ，地平线自主设计研发了中国首款边缘人工智能处理器专注于智能驾驶的地平线「征程」系列处理器与专注于 AIoT 边缘计算方向的地平线「旭日」系列处理器。2018 年，地平线成功将其技术先发优势转变为独特产品路径，依托其独特的软硬结合人工智能处理器技术，地平线相继发布了 Matrix 自动驾驶计算平台与和地平线 XForce 边缘 AI 计算平台。面向智能驾驶、智慧城市、智慧零售、智能机器人等应用场景，依托行业领先的软硬结合产品，向行业客户提供「芯片+算法+云」的完整解决方案。
在智能驾驶领域，地平线是目前中国唯一在全球四大汽车市场 (美国、德国、日本和中国) 同顶级汽车 Tier1s 和 OEMs 建立合作关系的智能驾驶创业公司。在 AIoT 技术具有广泛应用场景的智慧城市、智慧零售、智能机器人等领域，地平线携手国内合作伙伴，提供定制化解决方案。地平线边缘计算人工智能芯片和软件方案正朝着「综合环境感知+多模人机交互」的全面 AI 能力加速前进。
2019 年 2 月，地平线 (Horizon Robotics) 公告了由 SK 中国、SK Hynix 以及数家中国一线汽车集团（与旗下基金）联合领投的 B 轮融资，获得 6 亿美金左右的投资，估值达 30 亿美金。
关于96Boards
96Boards是Linaro开发的一系列硬件规格，可以让开发者以合理的成本获得最新的基于arm的处理器。这些规范是开放的，并定义了一个与socket无关(与处理器无关)的开发平台的标准板布局，可以被软件应用程序、硬件设备、内核和其他系统软件开发人员使用。电路板生产96规格适用于快速成型、爱好者项目或并入新系统广泛的应用程序包括桌面和笔记本电脑计算,数字,数字标牌,销售点(POS),高端音频、机器人和无人驾驶飞机,人工智能、虚拟现实、物联网和工业控制。外围I/O的标准扩展总线已经产生了广泛兼容的附加夹层板，这些附加板将适用于各种96Boards产品。用户可以接触到各种不同价位、具有不同功能的电路板。此外，一些SoC供应商已经宣布了SoC的长期可用性，以鼓励他们在长生命周期的产品中使用SoC。
