李根 发自 凹非寺
量子位报道 | 公众号 QbitAI
烈火烹油、繁花似锦，滴滴最近真是在自动驾驶领域打出一波组合拳。
先是8月5日分拆独立自动驾驶业务，成立子公司，由滴滴联合创始人及CTO张博任CEO，运营和研发架构也一应俱全。
其后2019WAIC现场，成为今年自动驾驶领域最靓的仔，展出测试车、提供试乘，并且程维也公开表态：业务率先落地上海，还要进一步加大投资。
这还不是全部。
量子位在与张博和贾兆寅交流后，获得了更多信息。
滴滴自动驾驶现状？
现状先从数据说起。
中美两地共有40辆车在进行测试，总路测里程30万公里，很快还会在上海额外新增部署30辆，实现更大规模的车队路测。
目前团队规模200多人，工程师和科学家为核心，3年研发至今，已具备自动驾驶全栈技术，以及地图资质等资源。
试运营也已经展开。
还是WAIC大会，滴滴与上海嘉定达成协议，将在限定区域开启RoboTaxi试运营。
初期会有3辆车在限定区域内服役，当地用户通过滴滴出行App中的“自动驾驶”入口，就能呼叫、并开启一段自动驾驶路程。
区别于Waymo等公司“定向居民”模式的试运营，滴滴自动驾驶在嘉定区的试运营可能更偏“定向区域”，只要在限定区域内即ODD范围，任何用户都能通过滴滴试乘。
不过具体方式还得以官方为准。
在上海世界人工智能大会现场，滴滴也提供了封闭模拟场景下的试乘体验。
现场试乘体验如何？
场地由封闭区域“改装”而成，大小2个足球场左右。
场景中设置了“上下坡”、“红绿灯”、“左右转”，行驶车道周围还有“障碍物”。
整体来讲，自动驾驶中的感知、规划、控制和决策等大模块都有体现。
具体感受，我们身体力行后非常主观地讲一讲。
首先，通过滴滴叫一辆车，体验与平时没有差别。
只不过来的是一辆自动驾驶车。
从外观来看，滴滴自动驾驶方案是业内主流的多传感器融合方案，测试车采用线控改装友好的林肯MKZ，头顶64线Velodyne激光雷达，简易固定架，两侧还有两个低线激光雷达。
其他传感器方面，中间层有7个摄像头，覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。
单外观评价，与现在国内外各公司相比落后2-3个迭代。但具体原因，滴滴后面有解释。
试乘开启后，后排座位两块iPad屏幕给乘客提供交互。
核心展示实时感知、路线规划和速度等。
小亮点是红绿灯通信方面，滴滴还通过V2X提供了剩余时间即便现场红绿灯并无倒计时。
也算是滴滴自动驾驶方案的一部分吧，以及对用户体验的重视。
但整体来说，因为封闭场地内的试乘，所以也缺少更多挑战性极端情况的出现机会。
一路顺畅，驾驶平稳，加速、减速和刹车，也没有不舒适体验。
最后达到既定里程重点，屏幕播报结束。
显示试乘时间和里程：5分钟，1.1公里。
滴滴团队如何自评？
贾兆寅，前Waymo核心工程师、现滴滴自动驾驶首席工程师，也是滴滴硅谷研发团队负责人，向我们解释了车辆外观的事情。
他说这次没有拿出最新升级的测试车，主要还是求稳，以及在稳定传感器状况下加快体系推进。
另一个原因是切换成本，涉及数据重新连接等。
目前滴滴自动驾驶研发中，比较看重的还是高效的数据标注模式和团队建立。
贾兆寅说，数据集形成后，新一代传感器就会大规模切换，到时候整个感知距离和决策时间都将极大增强。
至于V2X车路协同，不只是这次试乘体验，也是滴滴自动驾驶推进的重要方向，核心还是其可以提供的安全冗余。
最后，滴滴自动驾驶方面暂无“纯视觉”传感方案。
贾兆寅说，他们认为3、5年内激光雷达价格应该会有大幅下降，而且从安全角度考虑，激光雷达带来的冗余无可替代。
总之，从技术研发角度而言，滴滴自动驾驶的现状及思路就是：稳中发展，安全第一。
技术方案细节之外，或许滴滴自动驾驶的整体战略也备受关注。
这一次上海行动，可能是滴滴自动驾驶业务创办以来声势最隆的一次。
而且也是独立拆分之后的首次公开亮相。
所以滴滴自动驾驶如何发展？没有人比张博更合适给出答案。
滴滴联合创始人&CTO，滴滴自动驾驶公司CEO张博
张博认为，目前自动驾驶行业已经从1.0进入2.0时代。
其中，1.0阶段是方案认证阶段，大家都在探索规模化复制的模式。
2.0阶段，则是真正量产商用，把技术变成产品，带向千家万户。
那滴滴怎么看这个阶段的形势？
张博回答：需要形成产业联盟。
而且这个联盟里有四要素：
第一，滴滴所处的共享出行网络。
第二，自动驾驶技术。
第三，车厂和汽车上下游供应链。
第四，足够的资本支持。
因为自动驾驶的研发和最终真正落地，已经证明需要大规模的投入和资源加持才行。
这也是滴滴将自动驾驶业务分拆独立的核心原因方便跟其他资源更好对接。
而且滴滴高管们的话里话外，也能听出加入自动驾驶头部梯队竞争的信心。
贾兆寅此前在Waymo任职，现在又在滴滴展开自动驾驶研发，他认同张博阐释的趋势判断，也认为技术演进过程中有关键性变革。
核心是技术越推进、认知越清晰，之前认为不可能或很难实现的技术应用，现在有了落地的可能。
比如距离大规模商用还需要时间，但限定区域内先运营落地，已经近在眼前。
而张博也表示，在2.0竞技的四要素中，滴滴先天就有2大要素，目前在车厂资源和资本加持方面，也展现出更大潜力和可能性。
总之，虽然没放狠话，但滴滴团队对自动驾驶业务信心十足。
首次阐释伦理话题
当然，这次滴滴自动驾驶亮相，也展现出了真诚一面。
因为直面回答了自动驾驶应用和人类司机的问题。
这也是AI时代波及所有人类的大话题。
但对于滴滴来说，人类司机是当前基石业务核心，自动驾驶则是未来发展的必然趋势。
所以滴滴怎么看？张博说其实二者并非零和关系。
首先，从滴滴出行网络数据来看，有项关键指标叫成交率。
在每天滴滴数千万乘客的需求里，成交率大概75%，还有1/4的乘客没有司机接送，缺口几百万。
而且未来几年内，这种短缺只会增加，特别是在一线城市，所以自动驾驶可以提供重要的运力补充。
其次，人机协同会是长期并存模式。并且在出行服务中，有温度的人类服务依然是不可被技术取代的。
最后，AI变革和历次人类技术变革一样，工作可能会从一种形式转换成另一种形式，工作并不会消失。
在滴滴出行的服务环节中，张博介绍说即便是自动驾驶，也需要远程控制中心的老司机“云代驾”参与运营，还有车辆本身的维护保养之类的，都需要有经验的员工。
所以对于滴滴来说，自动驾驶推进只剩下与时间赛跑。
对此张博也给出计划：
第一阶段，近期就会在上海展开RoboTaxi试运营，滴滴一下，自动驾驶接驾。
第二阶段，在国内进入更多城市。
第三阶段，走出国门，利用滴滴出行服务的延伸链条，在全球其他地区和城市展开试水。
核心还是让AI“学习”，通过不同场景、不同地区数据实现更快迭代和进步，在技术、安全和舒适等指标上不断提升。
如何评价滴滴自动驾驶？
所以该如何评价滴滴自动驾驶？
从张博和贾兆寅阐释，到滴滴目前的出行领域地位，确实有先天优势。
对比国外，Uber自动驾驶也一直是最受关注的力量之一只是Uber团队和战术太不靠谱，成了整个行业猪队友。
滴滴则在这方面更为务实谨慎，而且目前确实隐隐起势：
低调研发三年储备了人才团队。车厂领域滴滴出行本身建立了关系网络和影响力，与丰田、比亚迪等都有合作。资本方面连续获得孙正义加持……
另外还有地图资质、车辆轨迹数据迭代等有利条件。
直白来说，作为一个独立创业的“富二代”，滴滴自动驾驶起点不低。
但也不是毫无挑战。
首要挑战自然是资源资金的投入。自动驾驶经过数年技术积累，道理已再明确不过：影响巨大、变革巨大，但前期投入也非常巨大。
就在2019年，GM通用、福特等大车厂，又将之前收购的Cruise、ArgoAI等拆分对外融资。
虽然看似合作可以更自由，但也满满“地主家也没有余粮”的意味。
滴滴如今已经在出行领域拿下了No.1的地位，长成了名副其实的一方霸主。
但对于这样长线投入、耗资巨大的业务，投入会始终坚决笃定吗？更何况滴滴本身也在烧钱。
不过从程维在WAIC表态来看，因为要面向未来，致力于交通变革，就得加大投入、坚定投资前沿领域研发。
张博也说，非常笃定要把这条路走到底。现在分拆独立发展，就是一个明确的信号。
这位滴滴自动驾驶公司CEO还说，发展自动驾驶更好的模式是共享。
即技术共享、资源共享，车厂、上下游供应链和战略产、资本都能更深度参与合作。
但这不也是百度Apollo的思路吗？
滴滴出行之前在车领域推出过“洪流联盟”，按照这个思路，未来也极有可能推出一个自动驾驶开放生态平台。
所以自动驾驶的竞争格局，滴滴自动驾驶和百度Apollo，必有一战。
自动驾驶赋能已开始
相比巨头较量、公司竞争，或许短期内更实在的是滴滴用现有自动驾驶技术带来的安全提升。
2019年里，整个滴滴把“安全”抬过头顶。
拿程维的话说：之前谋求发展，现在承担更多责任。
最近滴滴上上下下，从公司到个人，都在推广“安全带”意识。
而张博介绍，在自动驾驶方面，滴滴已免费给40万辆平台网约车安装了车内摄像头，用ADAS能力预防车距过近、车道偏离，以及司机疲劳驾驶和分心检测等。
“今年滴滴平台交通事故的发生率下降了15%，未来我们还会不断增加新的功能。”
这也算展示了自动驾驶落地的另一种方式不一定完全是RoboTaxi，作为一项新技术，像水像电，带来的效率提升、安全保障，也是兑现价值的方式之一。
你怎么看滴滴自动驾驶？
