车东西（公众号：chedongxi）
文|晓寒
8月29日至31日，WAIC 2019世界人工智能大会在上海火热举行，来自全球的AI技术专家和企业高管到场分享，数百家企业布展，堪称年度最热闹的AI盛会。
借着这个机会，滴滴也把自己的自动驾驶测试车队拉到了上海，在WAIC的自动驾驶体验区里，向外界提供RoboTaxi自动驾驶网约车试乘体验用户在APP上点一下，即可在召唤一台自动驾驶网约车前来接驾，具体情况请参照车东西的体验文章《全球首试滴滴无人出租车＞附视频】》。
滴滴自动驾驶出租车在体验区演示
值得注意的是，这是滴滴自动驾驶部门在8月份独立为子公司后，首次对外公开，并展示自动驾驶技术。而在WAIC期间，滴滴CEO程维和CTO张博也先后登台分享。
程维表示，滴滴将加速推动自动驾驶在上海进行载人测试，并邀请普通用户参与体验。未来将更多的投入到自动驾驶公司，让普通用户在滴滴上打到无人车。
滴滴CEO程维在WAIC上演讲
张博则讲到，滴滴发展自动驾驶具备技术、交通大数据和运营平台三方面技术优势，滴滴将有望率先在中国实现大规模运营。希望尽快在上海嘉定开放自动驾驶载人测试，预计自动驾驶测试车队规模达到30台，订单距离超过10公里。
两人的分享重点都围绕自动驾驶展开，但细节信息较少。
在WAIC第二天，滴滴CTO张博和滴滴自动驾驶美国研发团队负责人、自动驾驶首席工程师贾兆寅接受了车东西等少数媒体的专访，就滴滴在上海落地自动驾驶网约车的细节、设立自动驾驶独立子公司的背景、全球测试车队规模、与丰田的合作细节等问题进行了详细阐释，干货满满。
同样的，这也是张博首次以滴滴自动驾驶子公司CEO的身份公开接受采访。
滴滴CTO张博接受车东西等采访
一、自动驾驶网约车或年底落地上海滴滴APP可打无人车
滴滴APP上的自动驾驶界面
1、自动驾驶网约车将落地上海普通用户可用
张博告诉车东西，滴滴的计划是年底在上海嘉定区落地部署自动驾驶网约车，在一个限定区域内，普通用户即可在滴滴的APP上，呼叫自动驾驶网约车使用，可行驶的距离在10公里以上。
这个过程将会是分步实现。
8月28日，滴滴取得了上海自动驾驶路测牌照。第一步将是先部署3台测试车，内部测试。第二步，测试成熟后，就开始对公众开放，并逐渐增加车辆。按照滴滴的规划，到年底希望能有30台车。
滴滴展出的自动驾驶出租车车队
张博也强调，这些车只能在嘉定一个特定区域使用，出了这个区域，用户在滴滴APP上无法看到“自动驾驶”这个功能。
2、随后进军其他城市和海外
上海只是第一步。
按照张博的说法，滴滴随后会向国内其他城市进军，未来还将考虑海外城市。此前，滴滴已经对东南亚打车软件Grab、巴西打车应用99进行了投资，为其在进军海外市场布下了棋局。
3、首选上海落地的3个原因
目前，国内不少城市都在争取自动驾驶技术落地，那么滴滴为何先选择了上海，而不是总部所在地北京呢？
对此，张博表示主要是因为上海的政策相对开放，尤其是载人测试的政策，上海政府给了很大的支持。此外，上海还拥有人才与汽车产业配套的优势。
4、目前不确定是否收费
此前，文远知行跟广州公交集团曾在广州部署了两台自动驾驶出租车让公众体验，并收取一定的费用。随后此事被交管部门叫停，转为免费预约体验。
滴滴展出的自动驾驶出租车车队
这也意味着地方政府对自动驾驶出租车盈利运营仍有顾虑，那么滴滴即将在上海部署的自动驾驶出租车是否会收费呢？
对此，张博表示收费并不是落地的核心与关键问题。他笑称30台车也不会带来多少收入，核心还是关注落地本身。
5、不影响司机饭碗
一个很现实的问题，自动驾驶网约车来了，是否会影响网约车司机的工作？
对此，张博风险了一组数据。滴滴每天收到大概3000万个打车需求，但只有75%的需求被满足，意味着每天有750万人打不上车。而从国内的经济发展情况看，网约车运力反而在不断下降。
在这种背景下，自动驾驶网约车其实是补充运力，而非抢占现有运力。
而即使往更远的未来看，技术让一份工作消失，自然会产生新的工作，例如自动驾驶网约车会催生维修保养，运营，远程监控等职位。
“即使往远了看，专车、豪华车等服务仍然需要有温度的人类司机。”张博说道。
二、设立自动驾驶子公司为凑齐四张牌
8月5日，滴滴宣布将自动驾驶部门独立为子公司，由滴滴CTO张博任CEO，全权负责子公司的业务发展。这是继谷歌拆分Waymo后，又一家将自动驾驶部门独立的重要案例。
1、凑齐四张牌推动技术落地
那么滴滴将自动驾驶业务独立的核心原因到底在哪？张博给出的答案是凑牌。
他讲到，自动驾驶技术经历了两个阶段。此前的1.0阶段是技术验证期，各家都在从事技术研发与验证。现在已经进入2.0阶段，就是推动技术落地应用的阶段。
而想要实现技术落地，需要四张牌：
（1）滴滴这种共享出行服务。
（2）自动驾驶技术。
（3）汽车厂商和Tier1的支持。
（4）足够的资本支持。
张博表示，即使5-10年后，L4这种高等级自动驾驶汽车也很难卖给普通用户让他们独立使用，因此最佳落地场景还是滴滴这种共享出行服务网络。与此同时，滴滴又在中美组建了一支超过200人的自动驾驶团队，拥有从感知、定位、决策到高精地图在内的全栈技术能力。
滴滴CTO张博在WAIC上演讲
也就是说，滴滴目前手里已经有了1和2两张牌。
但是他也强调，滴滴没有造车基因也不会造车，落地自动驾驶技术还需要车企和Tier1参与，合力进行硬件制造、验证测试等工作。
与此同时，自动驾驶技术还是一个高资金投入行业，他举例称全球大型公司的投入每年在数亿到十亿美金，需要多家公司一起参与才能分担高昂的研发成本。
在这种背景下，为了更好的与车企、Tier1合作，并吸引外部资金，滴滴才选择将自动驾驶部门独立，以凑齐四张王牌。
2、期待车企参与投资
设立子公司是为了凑牌，那么自动驾驶子公司目前在凑其他两张牌时是否有进展呢？
张博透露在跟一些战略资本和车企等公司沟通的时候，对方反馈都很正面，推动的比较顺利。
“自动驾驶技术投资巨大，每一个车企、每一个公司都去做技术研发的意义不大，”张博总结道，“我们期待战略资本，尤其是车企和Tier1能加入进来。”
事实上，滴滴跟Uber一样，都非常吸引车企，丰田在7月底刚向滴滴投资6亿美金。而此前，滴滴与北汽和理想汽车先后组建了合资公司开发定制网约车，还跟广汽一起在广州运营网约车服务。
那么丰田投资滴滴6亿美金后，双方会如何展开合作呢？
张博表示双方的合作有两个方向。一是在传统业务层面，就是将丰田的车辆进一步推广到网约车司机中。帮助丰田提升销量，帮助滴滴师傅提供更耐用更经济的车型。第二个方向，则是双方也会探索在自动驾驶领域的合作。
此前，丰田也多次投资Uber，并计划将丰田塞纳MPV部署到Uber的自动驾驶车队中去。目前看，丰田与滴滴在自动驾驶方面或许也有类似可能。
三、滴滴自动驾驶家底：3张牌照40台车30万公里200人
除了即将在上海落地自动驾驶网约车的细节，车东西同样关心滴滴在自动驾驶领域到底有哪些家底。
据张博和贾兆寅介绍，滴滴自动驾驶团队目前在中美两地总计有200多人，各自占据50%。同时加拿大多伦多的AI技术中心也会负责一些相关技术的研发。
不过张博也强调，中美两地的分工其实会较高重合，双方都会从事感知和决策技术的研发。因为中美两地的交通环境差别较大，例如中国的行人离车辆的距离就比美国要近的多，这就意味着基于美国开发的软件技术在中国会水土不服。
测试中，滴滴自动驾驶出租车避让突然驶入的其他车辆
张博认为，正式基于交通情况的不同，自动驾驶技术需要针对性的本地研发，实现多国研发布局。
车队规模上，滴滴在中美两地总计拥有40台车，其中美国10台，中国30台。这些测试车每天都在跑，全球总计测试历程超过30万公里。与此同时，其还拥有美国加州、北京、上海三地的测试牌照。
算上年底即将在上海部署的30台自动驾驶出租车测试车，其车队在年底或将达到70台的规模。
放眼海外，目前谷歌Waymo、Uber在专注RoboTaxi自动驾驶出租车的同时，也在研发商用车的自动驾驶技术，那么滴滴在这方面作何考虑呢？
张博表示，滴滴也会考虑自动驾驶技术在商用车等领域的应用可能，但现阶段首先专注在RoboTaxi方向。
滴滴自动驾驶首席工程师贾兆寅
此外，滴滴自动驾驶首席工程师贾兆寅在现场也就几个热点技术问题进行了分享：
1、是否会考虑限制区域的纯视觉方案？
即使有V2X技术，滴滴也不考虑限定区域的纯视觉方案，坚持走多传感器融合路径。在他看来，激光技术在工业领已经应用较多，因此未来激光雷达的成本也会降低到一个可接受的成本。滴滴会坚持用多传感器融合方案，互为冗余。
2、如何看待前后融合技术？
贾兆寅表示，前融合目前主要是激光和视觉的融合，可以给神经网络更多信息，实现更好的感知效果，但是视觉和激光暂时无法跟毫米波等雷达进行前融合，滴滴在前后融合上都有探索。
3、滴滴如何解决雨雾天气感知难题？
雨滴会对雷达进行一些反射，从而让感知系统误判前方出现障碍物。对此，贾兆寅称需要有足够多的数据来教会机器识别哪些是雨点反射，哪些是真正的障碍物反射。他表示，滴滴的自动驾驶技术在小雨天气的表现还算OK。
四、自动驾驶技术与网约车队的3个结合点
滴滴平台上有超过1000万司机，在研发自动驾驶等技术时，如何帮助提升现有网约车队的运营效率同样关键。张博透露，在这方面，滴滴也做了不少工作。
1、为网约车提供安全技术
滴滴目前研发了一个免费安装的后装摄像头阵列，包括可以同时看到车内和车外。基于视觉技术，前摄像头可以提供碰撞预警，车道偏离等提醒功能，后摄像头则可提供驾驶员疲劳监测等功能。
这些技术加起来，让40万台搭载摄像头的网约车事故率下降了15%。
2、网约车队助力高精地图更新
高精地图对自动驾驶技术至关重要，按照滴滴的规划，随后其自动驾驶出租车队就将是流动的高精地图采集车，在行驶时能够时刻对高精地图数据进行更新。目前，滴滴已经取得了甲级地图测绘资质，可以绘制高精地图。
3、网约车队帮助发现Corner Case
自动驾驶技术高度以来深度学习，而深度学习技术又需要大量数据，尤其是一些Corner Case小概率事件的数据。
凭借着40万台搭载滴滴摄像头模块的网约车，滴滴也在收集一些易发生交通事故的小概率事件的数据，这些数据随后又会帮助其解决1%的小概率事件，进而提升技术水准。
结语：滴滴的自动驾驶棋局
跟张博和贾兆寅聊完之后，很容易发现滴滴在自动驾驶上其实布下了一个完整棋局。
在研发层，其中国、美国、加拿大等地的AI团队会提供相关技术研发。随后将自动驾驶网约车部署在自家的打车网络上。同时，其提前投资了东南亚打车应用Grab、巴西99等企业，又为其进军海外市场做好了准备。
在研发自动驾驶技术的同时，其也将部分感知技术通过摄像头阵列一个简单硬件，装在网约车上，既能提升安全性，又帮助收集道路数据，一举两得。
在商业规划上，滴滴依靠掌握的网约车平台和自动驾驶技术两张牌，又能吸引来丰田、北汽、广汽、理想汽车等一众合作伙伴，最终促成自动驾驶车队的应用落地。
