无人驾驶网约车还有多远？或许很快可以用滴滴“打”一辆了。
8月的上海天气炎热，在位于浦东的室外测试场地，郑建强正和他的团队对滴滴自动驾驶车辆进行调试。
郑建强是滴滴自动驾驶公司中国研发团队的负责人。再过一天，滴滴将在8月29日揭幕的上海世界人工智能大会上首秀自动驾驶技术阶段性成果互联网公司要证明自己也是一家科技公司，得靠更“硬核”的技术。大力发展自动驾驶几乎是全球共识，正如同过去的操作系统之于手机、电脑，自动驾驶被视作未来出行领域的一项基础能力，从大型车企、科技巨头到初创公司，都在参与这场关乎未来的竞赛。
滴滴自动驾驶车辆 滴滴出行 供图
滴滴自动驾驶团队组建于2016年，拥有高精地图、感知、行为预测、规划与控制、基础设施与仿真、数据标注、问题诊断、车辆改装、云控与车联网、车路协同、信息安全等多个专业团队。目前团队在中美多地开展研发、测试，规模约200余人。
稍早前，滴滴将自动驾驶部门进行分拆，设立独立公司，滴滴出行CTO张博出任自动驾驶新公司CEO。
张博表示，“新公司希望进一步开放与汽车主机厂和产业伙伴的战略合作，共同推进无人驾驶技术商业化，真正落地成为产品服务进入每个人的生活。”
8月27日，澎湃新闻记者实地探访滴滴无人驾驶车在上海的测试场地，体验试乘了滴滴自动驾驶车辆。
滴滴自动驾驶车辆?滴滴 供图
中美两地测试，希望实现L4级别无人驾驶
与Waymo、Uber的路径一样，滴滴不自己“造车”，而是专注于技术研发，并与车企进行合作。
测试场地现场共停放了约10多辆滴滴的无人驾驶车辆，其中大部分为林肯牌汽车。还有几台被盖上了车罩，现场工作人员透露，这几辆被遮盖住的车为国产车型，届时将在上海世界人工智能大会上进行展示。
滴滴的无人驾驶车在顶部安装有三个激光雷达和七个摄像头。其中最上方正在旋转的是主激光雷达，两侧还有两个小激光雷达。中间层设有7个摄像头，以覆盖车周360度的区域，通过图像数据来做视觉感知。在顶架系统两侧还有GPS系统的天线，通过卫星信息可以帮助车辆做定位。
滴滴自动驾驶车辆顶部装置中，最上方为主激光雷达，中层为摄像头，两侧为小一些的激光雷达 滴滴 供图
郑建强介绍，主激光雷达通过旋转的方式看周围的障碍物，但由于角度原因，在车两侧会有一些盲区，所以两侧的小激光雷达可以通过角度的设置覆盖车两侧盲区，保证车周围的感知没有死角。
那么这些设备如何让车辆“自己”开起来？
具体而言，通过卫星定位系统可获得车辆位置信息，通过激光雷达和摄像头可感知周围障碍物的信息，包括障碍物的位置和速度、朝向，这些些信号会传至车内部的计算系统，为车辆规划在未来一段时间内行使的路线，根据路线给车辆底层的线控系统发送控制指令，比如油门、刹车、转向信息，从而控制车辆，完成自动驾驶。
车内提供的平板可显示车辆状态：比如车辆正处于自动驾驶模式还是手动控制，周围的障碍物是什么，距离有多远 滴滴 供图
在测试场地中，还设有上下坡、红绿灯、斑马线等场景。遇到红灯或是行人过马路时，处于自动驾驶模式的车辆会停下并等待。
当然，测试场地的场景显然要远远简单于实际的路测情况，“遇上逆行的车，不看红灯的电瓶车”会比较令测试车“头疼”，郑建强笑称。
在测试时，滴滴自动驾驶车辆的驾驶位和副驾驶位均有工作人员。根据滴滴内部的安全规定，在自动驾驶状态下，驾驶位的安全员需要将手虚握在方向盘上，以便于在部分情况下进行接管车辆。坐在副驾驶的技术人员则负责查看系统。
澎湃新闻记者试乘体验时，滴滴自动驾驶车辆的车速在30千米/小时。
滴滴自动驾驶车内的安全员。根据安全要求，安全员虚握着方向盘，以便于在一些时刻进行车辆接管 滴滴 供图
郑建强告诉澎湃新闻记者，滴滴无人驾驶车研发和测试是希望能够达到L4级别（高度自动化）的无人驾驶。
自动驾驶可分为L1至L5共5个级别，L3等级的车辆由自动驾驶系统来控制，不过驾驶员需要随时做好紧急情况接手控制的准备；至L4等级，在启动驾驶后，驾驶人一般不必再介入控制；到了L5，则是真正意义上完全实现无人驾驶，连方向盘可能都不再需要了。
为此，滴滴已经在中美两地已经积累了大量的路测信息。公开资料显示，滴滴在2018年5月获得了美国加州自动驾驶路测资格（Testing with a Driver，即需有安全员在车上），同年8月获得了北京市自动驾驶车辆道路测试资格。
除了北京，滴滴在国内的自动驾驶研发测试还涉及苏州、上海两地。在上海，北京小桔科技有限公司全资持股的上海滴滴沃芽科技有限公司在2019年3月成立，经营范围包括智能驾驶汽车技术、自动驾驶汽车技术等。
什么时候可以打到一辆“无人驾驶”的滴滴
事实上，目前市面上很多已经量产、公开发售的车型已经搭载了辅助自动驾驶系统，比如特斯拉的autopilot。而包括滴滴、Uber、Lyft在内的打车软件巨头，积极参与自动驾驶技术研发，一个意图就是将自动驾驶与打车业务场景相结合，从而在商业化上获得回报。
Waymo和Lyft已经在美国“拔得头筹”。
2018年12月，谷歌系自动驾驶技术公司Waymo已经在亚利桑那州凤凰城郊区推出了出租车商业服务Waymo One。
当然，这与想象中一辆车自己开过来接送乘客的画面不同，Waymo One提供服务时，车内有安全员在常也并非在凤凰城的每一位居民都能够打到Waymo One的车。在最初推出时，Waymo邀请了此前参与过Waymo早期测试的用户来使用Waymo One的服务。
Waymo One服务 Waymo 图
今年5月，Waymo又宣布与打车软件Lyft达成合作，在凤凰城提供10辆Waymo自动驾驶汽车，用户可直接从Lyft App中选择乘坐Waymo自动驾驶车辆。
特斯拉CEO马斯克也曾表示，希望在2020年提供自动驾驶出租车服务。据华尔街日报报道，按照马斯克的设想，特斯拉车主只要按一下智能手机应用上的一个按钮，他们的汽车就能投入商业服务，通过特斯拉网络搭载乘客。
在国内，多地也在紧锣密鼓筹备自动驾驶出租车的实现。
百度创始人、董事长兼CEO李彦宏在4月份的岳麓峰会上透露，2019下半年，百度将会和长沙合作，进行自动驾驶出租车队的商业化运营。8月2日，百度宣布，与中国一汽红旗共同打造的国内首批量产L4级自动驾驶出租车Robotaxi-红旗E界已经开始在长沙展开测试。
另据第一财经8月27日晚间的报道，滴滴已经在封闭园区内对无人驾驶汽车和打车场景进行结合测试。在测试中，工作人员演示了通过滴滴叫车、派来自动驾驶车辆的流程。
澎湃新闻记者注意到，此前在7月份，滴滴出行CTO兼自动驾驶公司CEO张博在接受媒体采访时描绘了无人驾驶商业化的未来场景：“比如说我们的乘客发出订单后，我们已经知道了订单的起点和终点，以及要行驶的路径。我们可以提前预判这个路径是不是有足够的信心用无人驾驶车去接，如果有信心，我们就把这个订单分给无人车去接，如果没有信心，我们就发给专职司机，这个模式我叫做’混合模式’，是’无人车和人’的混合模式，这个是未来十年的唯一的无人车的商业化可行路径。”
当然，从测试、小范围推出，再到走入寻常百姓家还需要更多的时间。从目前来看，前述的“自动驾驶出租车”服务相较于每日的用车总量几乎可以忽略不计，技术上完善、成本上经济的“无人驾驶出租车”离大众的生活尚有距离。一方面，自动驾驶技术和安全性有待进一步的精进。另一方面，相关基础设施的建设也有待完善。
