科技日报实习记者 胡定坤
测试中的“费奥多尔”机器人 图片来源：俄罗斯联邦航天局
北京时间8月22日，俄罗斯“联盟2.1A”火箭和“联盟MS-14号”宇宙飞船组成“联盟”套装，将“费奥多尔（Fyodor）”类人机器人送上太空。“费奥多尔”的目的地是国际空间站，它将与俄罗斯航天员共度半个月的美好时光，直到9月6号才返回地球。
作为太空机器人，“费奥多尔”有哪些绝活？太空中又为何需要机器人呢？
打枪、开车、上太空
这个机器人不一般
“费奥多尔”高达1.8米，重约160公斤，造价超过3000万人民币，长相酷似电影中的“终结者”，是俄罗斯“费多（Fedor）”系列机器人的最新版本之一，采用了特殊的抗振材料和控制运动的算法，避免意外损坏国际空间站。据报道“费多”大约由15000个部件组成，运行基于Linux的实时操作系统运行，可用普通的插座充电，充满电后，足以工作一个小时。
“费奥多尔”机器人坐在特制“椅”铝合金架子上。
“费多”已经有多年的发展历史，其最初由俄罗斯版国防工业高级研究基金会与紧急情况部委托安卓技术公司开发，主要目的是用于灾难救援。后来，俄罗斯国家航天集团公司“相中”了它，并支持安卓技术公司研制太空版本。
据俄媒报道，“费多”并非只能模仿人的动作，而是具备自我学习能力，能够训练自己自主运动。其装备了麦克风、GPS全球导航卫星系统、测距激光、摄像机、热像仪和特殊的自定位系统，用于收集环境信息和运动参数等数据。
“费奥多尔”在太空中究竟要做些什么并不清楚，但其地面上的家族兄弟们已经做出了令人“瞠目结舌”的表现。它们可以分辨典型的物体和工具、识别障碍物、打开车门、操作电钻，并在自动设置下驾驶汽车和全地形车辆，甚至能够双手同时开枪。
安全、节约、“被实验”
太空机器人用处多
国际空间站上会经常碰到一些麻烦事儿，比如某块太阳能电池要更换、某个舱外设备要维修等，航天员不得不穿上笨拙的舱外航天服出舱“太空行走”，开展长达几个小时的工作。但是，太空与灾难中坍塌的废墟类似，都属于肮脏、沉闷、遥远或危险的“4D”环境。对航天员来说，每一次出舱都是一次冒险；对空间站任务来说，每一次出舱都将消耗大量保障资源，缩短补给周期，提高运行成本。
“费奥多尔”机器人从太空向俄罗斯人祝贺国旗日
俄罗斯圣光机大学生物机电与节能机器人国际实验室主任谢尔盖科尔尤宾曾说：“机器人有很大的潜力，它们可以在空间站外执行很多任务。”如果用机器人替代航天员出舱工作，上述问题自然迎刃而解。
此外，太空机器人可代替人类“被实验”。以此次发射为例，“联盟2.1A”火箭装备了新的数字飞行控制系统和升级的发动机，用于取代使用了数十年的“联盟FG”火箭。“联盟2.1A”将在2020年3月执行首次载人任务，此次发射是关键试飞。“费奥多尔”的一个重要任务就是将监测和报告在飞行中的情况。据悉，俄罗斯计划在2022年试飞“联邦号”载人飞船，“费奥多尔”也将成为首批“乘客”。
此前，美国国家航空航天局（NASA）曾向国际空间站“派出”过有头和胳膊、却没有腿的“航天员2”机器人，近期又送去了代号“蜜蜂”的飞行机器人。欧盟和日本也曾经送去过能“聊天”的小型机器人。但是，无论从体型、外表还是功能看，“费奥多尔”都是最类人的那一个，也是最有可能执行舱外任务的机器人。
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编辑：张爽（实习）
审核：朱丽
