法律顾问:赵建英律师
来源:机器人学家(ID:GoRobotics),编译
还记得咱们之前报道的日本人形机器人阿西莫吧,本田曾经的一款骄傲的产品:
除了阿西莫外,咱们还分享过俄罗斯的全能战士Fedor机器人,这可是一个会射击的家伙:
今天咱们要介绍的是美国宇航局(NASA)的一台人形机器人Valkyrie:意思是引导英灵的女战士,顾名思义是一台“女”机器人。
侧面照还是特征比较明显的。瓦尔基里项目是从2012年就已经开始,中间因为团队原因并没有得到飞速进展。
瓦尔基里是一个身高1.9米,重达125公斤的仿人机器人。瓦尔基里的自由度配置是人形机器人中的顶级水平总共44个自由度,拥有7自由度的手臂,加上可驱动的手腕和手指。每只手有3根手指和一根拇指。她的头部可以倾斜旋转,腰部可以旋转,并有6自由度腿部。这保证了她能模仿出人类的几乎任何动作。
瓦尔基里不用液压驱动,并且自带可拆卸电池。一块电池可以支持1小时的运动,新电池可以在几分钟内完成替换。同时,瓦尔基里的四肢也是可以替换的。一根损坏的肢体可以在几分钟内换成新的,甚至左手可以被当做右手使用,因为它们结构上是完全相同的。
瓦尔基里配备了多得让人觉得过分的传感器。头部有摄像头和激光雷达,腹部有更多摄像头还有一个声呐,前臂、膝盖、脚部还有更多更多的摄像头。。更不用提关节上的扭矩传感器、每只脚配备的六维力-力矩传感器了。
瓦尔基里机器人由NASA的约翰逊宇航中心开发,整个项目对外严格保密,除了早期发布的短片,几乎没有关于她的任何消息放出。