扫地机器人这种产品在几年前还是一个新物种，当时我记得国内只有科沃斯、小狗等寥寥可数的几家品牌再做。国际上有戴森、iRobot在做，但都价格不菲。小米米家扫地机器人出现后，以相对低的价格和完善的使用体验，受到了业界以及广大用户的认可。在京东商城搜索“扫地机器人”，可以看到，米家扫地机器人在销量上牢牢占据着头把交椅，并远远领先竞争对手。
仅在京东商城，米家扫地机器人就已经收获35万+的用户评论，好评率达到了惊人的99%。
如果你要我向你推荐扫地机器人的话，我只能这样说，“扫地机器人分为米家扫地机器人和其它”。
在8月12日的时候，米家扫地机器人迎来了升级，米家扫拖机器人（LDS激光导航版）正式发布。之前使用米家扫地机器人就比较省心，每天设置定时清扫，基本上只需在周末的时候拖一遍地，平时也都保持得很干净。而升级了扫拖功能之后，拖地的操作也省去了。基于之前使用米家扫地机器人的良好体验，我对米家扫拖机器人的实际使用效果也是充满期待。
一、外观、设计简析
先开箱来对米家扫拖机器人做一个大致的了解吧。
包装盒子还是牛皮纸包装，简洁、环保。包装内的设计、配件的隔层也都非常合理。米家扫拖机器人还使用了单独的防尘袋包装。
前部的碰撞传感器与机身之间也使用了泡沫塑料进行了填充，有效防止运输过程中造成损坏。这样的小细节还有很多，包装上，米家扫拖机器人也是花了不少的心思。
配件方面，米家扫拖机器人也比之前的扫地机器人要更加丰富。首先就是多了在扫地、拖地模式下均可使用的二合一水箱，其次是拖布支架、两块拖布（半湿+全湿）。边刷这次也多赠送了一个，一共两个。
接下来看一下产品的细节。
米家扫拖机器人最不一样的是什么？就是颜色。之前的米家扫地机器人、米家扫地机器人1S都是白色，而这一次的米家扫拖机器人提供了黑白双色。我的这一台为黑色版本。在这款产品的众筹页面上，目前仅有黑色参与了众筹。后续，白色版本也会上线小米各大官方渠道。
这是我第一次见到并使用黑色的米家家居产品，第一眼还是感觉有些特别。它整体的外观轮廓上与此前的产品变化不大，设计上还是非常简约。在各种家居环境中，也不会显得很突兀。机身采用LG原材料，顶部包括顶盖也都是光滑的质感，很精致。
主机周围一圈包括前方的碰撞传感器为磨砂材质。最早米家扫地机器人的碰撞传感器部分是亮面材质的，它的好处是看起来好看，与机身其它部分保持了很高的一体性。但在日常的使用中，其实并不实用，容易产生划痕，这些划痕在白色的光面材质上尤其明显。磨砂质感的设计就很好的杜绝了这一问题的产生，更经久耐用，不会显旧。
米家扫拖机器人在产品的细节上，更多地考虑到了实用性。在碰撞传感器的这一部分，还加上了防撞条。更有效减少甚至避免了碰撞传感器表面划痕的产生，而且还不影响整体美观。
这是米家扫拖机器人的激光雷达，它全新的LDS激光扫描系统，采用多级标定靶位和分段拟合算法，测距范围能达到8m，扫描率高达6×360°/秒，采样率达到2016次/秒，精度偏差小于2%。规划更高效、精准。
米家扫拖机器人共配备12类多方位传感器，能敏锐感知各种复杂环境。做到有效规避障碍物，保护家具和使用者。拥有2cm的越障能力，可以通过中心高度为2cm的圆弧线槽，普通家庭中的小门槛都能轻松应对。
设计上的改善和优化还体现在清洁刷上。之前，我在用米家扫地机的时候，打开包装，清洁刷就随手放一边了，想用的时候根本想不到在哪。而米家扫拖机器人专门在前盖下设计了专门用于防止清洁刷的卡槽，避免了清洁刷遗失的尴尬。这个小刷子还是非常有用的，可以用来清理尘盒，或者割断主机上缠绕的头发等细碎的杂物。
初次使用需要安装边刷，插上即可，安装方便。
当然，我们也注意到市面上的一些产品有采用双边刷设计，而米家扫拖机器人使用的依然是单边刷。有的用户在购买扫地机器人时，容易被产品宣传误导。这里解释一下，边刷并不是越多越好。
首先，扫边刷主要用来清理墙角和障碍物根部的垃圾，在其他地区清扫时边刷不是主要的清扫结构。在非沿墙清扫过程中边刷如果一直高速旋转有可能会打飞垃圾，而米家扫拖机器人使用动态边刷调速，非沿墙时会自动降低边刷转速防止打飞垃圾；其次，米家扫拖机器人设计只有一边会沿着墙或障碍物根部清扫，所以另一侧是不需要边刷沿墙或障碍物；再者，双边刷在碰到例如线缆缠绕的时候，两个旋转方向相反的边刷更容易被缠绕导致机器被缠绕，单边刷则很容易脱困出来！
米家扫拖机器人主刷的打开、清理也都很方便，无需借助工具。
底部的这块拖布就是米家扫拖机器人与之前产品最大的不同了。它通过拖布支架安装在米家扫拖机器人的底部，拖布与拖布支架之间是通过魔术贴来固定的。附送的拖布分全湿拖布和半湿拖布两种，可以根据自家砸脏污程度、地面材质自行选择。
拖布的拆装也是轻松惬意+方便，无需翻转扫地机，即可快速拆装。
因为采用了全新的充电座与适配器分离的设计，米家扫拖机器人的充电座体积更校
但它也因此丧失了线材收纳的功能，我现在还没了解到它为什么要改成这种设计，这一点我并不是很喜欢。
但整体上，可以看到米家扫拖机器人有很多非常有益的设计改进，比如防撞条、清洁刷收纳槽等，耗材、拖布支架的安装也非常人性化、易安装。是真正从用户角度出发而设计的一款产品，基本照顾到了用户使用场景中的方方面面。
二、试用
装上拖布、换上二合一水箱，开始使用。
装上二合一水箱后，米家扫拖机器人的界面中，就出现了扫地、拖地两个模式。而官方页面显示，米家扫拖机器人是支持扫拖一体、单扫地和单拖地模式的。这里需要注意的是，单拖地模式需要及所需水箱配件将在后续上市并支持。
功能设置上，米家扫拖机器人也非常完备，支持预约清扫、设置虚拟墙、寻找扫地机等。我最喜欢的就是预约清扫功能，我也建议大家使用预约清扫功能，让扫地机每天自动清扫。干净在于保持，既然不用自己清扫，就尽量不要等地面上产生了顽固污渍之后再去处理，否则就纯属自己给自己找麻烦了。
首次完成清扫后，米家扫拖机器人会自动识别房间并分区。你也可以对它分区的结果进行分割、调整和命名的操作。配合小爱音箱，“小爱同学，打扫客厅”指哪打哪儿。
扫地的效果我不再做单独的详细测试了，之前用米家扫地机器人的时候，就非常省心。主要看一下拖地的效果。
首先打开水箱胶盖，往水箱中注水，完成后盖好胶盖。然后将二合一水箱装入主机，听到提示音，确认卡扣卡牢。将拖布支架装好，在拖地界面中，点击开始拖地，就进入了扫拖一体的清洁模式。
APP中还可以设置水量，分1挡、2挡、3挡。脏污程度较高的话，建议选择3挡的大水量。
这是2挡水量的效果，基本上，拖完10秒即干。不会产生“和稀泥”，越擦越脏的状况。
我在米家扫拖机器人拖过的地方用纸巾进行擦拭，是非常干净的，与人工拖地的效果没什么两样。
米家扫拖机器人拖地的操作，并不是在此前扫地机机器人的基础上简单增加了一块拖布，一拖而过。它专门为拖地设计了专业的清洁路径，模拟人工清洁方式，左右双向来回擦拭。
这是扫地和拖地的记录，可以看出两种模式采用了不同的清扫路径。拖地模式下，会进行双向来回擦拭。
米家扫拖机器人的二合一水箱所能容纳的水量我觉得并不是很大，在2挡水量下，清扫完18.7平方米面积的客厅，整个水箱的水就用完了。如果需要拖地的面积大，建议使用1挡水量。也希望与之配套的单拖地模式水箱尽快上市。
米家扫拖机器人使用的是智能精密电控水箱配合微控水泵，能精准控制出水量。还能感应出水状态，不动不渗水。标配抹布也是专业的锁水抹布。米家扫拖机器人扫拖一体的效果我认为是没什么可挑剔的，地面干净到都能映出影子来。
三、总结
之前我在选购扫地机产品的时候，市面上就已经出现了扫拖一体的产品。那时，我对扫拖一体的效果是有一定疑虑的，担心出水量控制不好，越擦越脏，基于良好的用户口碑，那时候就购买了单模式的米家扫地机器人。
但这次经过对米家扫拖机器人的几次实际使用，我完全消除了这种疑虑。米家扫拖机器人扫拖一体的效果完全可以媲美甚至超过人工扫拖。有了米家扫拖机器人之后，地面清洁的日常工作无需再干预，都可以直接交给它去做。而且它不知疲倦，不会喊累，不会无故罢工。对于这个专职于地面清洁的小保姆，我给100分。
米家扫拖机器人已经上线小米商城、小米有品等官方渠道，正式售价1999元，首发特价仅1799元，再一次用平民的价格做到了高端的体验。家里还没有添置扫地机的用户我建议一步到位，米家扫拖机器人价格合适、效果出众，是一个相当不错的选择。
