华为于8月8日发布全球产业展望GIV@2025，提出智能世界正在加速而来，触手可及，并预测：到2025年，智能技术将渗透到每个人、每个家庭、每个组织，全球58%的人口将能享有5G网络，14%的家庭拥有“机器人管家”，97%的大企业采用AI。
笔者从事服务机器人研发工作，所以对该行业有一定的了解。当今天看到华为发布2025年十大预测的内容时，第一时间在部门内进行了分享，给了小伙伴们极大的鼓舞。由于工业机器人和服务机器人有比较大的差异，所以本文仅对服务机器人进行解读。
十大预测：机器人占比达20%
十大预测中，其中关于机器人的预测占比达到20%：
趋势一：是机器，更是家人
随着材料科学、感知人工智能以及5G、云等网络技术的不断进步，将出现护理机器人、仿生机器人、社交机器人、管家机器人等形态丰富的机器人，涌现在家政、教育、健康服务业，带给人类新的生活方式。
GIV预测：2025年，全球14%的家庭将拥有自己的机器人管家。
趋势二：超级视野
以5G、AR/VR、机器学习等新技术使能的超级视野，将帮助我们突破空间、表象、时间的局限，见所未见，赋予人类新的能力。
GIV预测：2025年，采用VR/AR技术的企业将增长到10%。
趋势三：零搜索
受益于人工智能及物联网技术，智能世界将简化搜索行为和搜索按钮，带给人类更为便捷的生活体验：从过去的你找信息，到信息主动找到你；未来，不需要通过点击按钮来表达你的需求，桌椅、家电、汽车将与你对话。
GIV 预测：2025年，智能个人终端助理将覆盖90%的人口。
趋势四：懂“我”道路
智能交通系统将把行人、驾驶员、车辆和道路连接到统一的动态网络中，并能更有效地规划道路资源，缩短应急响应时间，让零拥堵的交通、虚拟应急车道的规划成为可能。
GIV预测：2025年，C-V2X（Cellular Vehicle-to-Everything）蜂窝车联网技术将嵌入到全球15%的车辆。
趋势六：人机协创
以人工智能、云计算等技术的融合应用，将大幅度促进未来创新型社会的发展：试错型创新的成本得以降低；原创、求真的职业精神得以保障；人类的作品也因机器辅助得以丰富。
GIV预测：2025年，97%的大企业将采用AI。
趋势八：共生经济
无论身在何处、语言是否相通、文化是否相似，数字技术与智能能力逐渐以平台模式被世界各行各业广泛应用。各国企业都有机会在开放合作中，共享全球生态资源，共创高价值的智能商业模式。
GIV 预测：2025年，全球所有企业都将使用云技术，而基于云技术的应用使用率将达到85%。
趋势九：5G，加速而来
大带宽、低时延、广联接的需求正在驱动5G的加速商用，将渗透到各行各业，并比我们想象中更快地到来。
GIV预测：2025年，全球将部署650万5G基站，服务于28亿用户，58%的人口将享有5G服务。
趋势十：全球数字治理
触及智能世界，遇到了新的阻力和挑战。华为呼吁全球应该加快建立统一的数据标准、数据使用原则；并鼓励推动建设第三方数据监管机构，让隐私、安全与道德的遵从，有法可依。
GIV预测：2025年，全球年存储数据量将高达180ZB。
机器人涉及的技术
对于服务机器人，涉及到三个核心问题：
1.我在哪里？
2.我要去哪里？
3.我怎么去？
针对以上三个问题，业界提出了不少的解决方案，如SLAM（即时定位与地图构建）和VSLAM（视觉-即时定位与地图构建）。根据对上面三个问题的回答，不难总结出机器人的基本功能，如下图所示：
为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。
ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：
为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。
ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：为了提高机器人设计和开发的效率，美国斯坦福大学的人工智能实验室开源了一套机器人开发套件Robot Operating System，缩写为ROS。ROS的系统架构是由摩根·奎格利（Morgan Quigley）设计，他当时还是美国斯坦福大学博士生，他的博士导师是中国知名度非常高的吴恩达（Andrew Ng）。
ROS由核心通信机制、开发工具、应用功能和生态系统四部分组成。目前有ROS和ROS2两个版本，其系统架构区别为：
两者主要的区别在于通信机制的变化。ROS2采用了DDS机制，解决了ROS实时性的缺陷，因为这个缺陷很严重，以至于被诟病很久。
其中定位与导航是机器人最核心的功能，主要涉及到三个方面：一是地图精确建模；二是机器人准确定位；三是路径实时规划。在近几十年的研究中，对以上三个重点提出了多种有效的解决办法，如SLAM和VSLAM。在ROS中实现机器人的SLAM和VSLAM是比较方便的，业界有不少这方面的开源代码。
机器人的难点
对于服务机器人来说，它是一种基于多传感器融合和多种技术实现的产品，其中关键技术包括：语音识别与合成技术、语义解析及交互技术、定位与导航技术、运动控制技术、调度管理技术、电机及舵机技术、通信技术等。
不论是智能音箱和还是目前商用的机器人，往往被人们诟病为智障。主要体现在语义解析及交互技术还有很大的提升空间，多轮对话效果不理想，深度不够。
与设备对话还需要唤醒词，与人们的普通沟通方式还存在差异。但也看到了一些变化，在2019百度AI开发者大会上，百度推出了无需唤醒词的智能音箱。
在远距离和强噪音场景下，设备被唤醒的概率还比较低，出错的概率比较高，严重的影响了用户的交互体验。
定位与导航、避障技术还有很大的提升空间，特别是室外和户外场景，由于缺乏参考坐标，容易发生机器人被绑架的现象，换句话说就是机器人不知道自己在哪里。从检测到障碍物，到机器人做出动作响应，时延太长，撞人时有发生，这些都是需要改进的地方。
运动控制的难点是机器人的柔顺性、速度和精度，在这方面的NO1公司是美国的波士顿动力公司，没有老二，其他公司的运动控制技术与波士顿动力公司差距实在太大。
机器人的趋势
据国开联研究院预计，到2021年，全球服务机器人市场规模将超过850亿美元。目前全世界至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务机器人开发，掀起一波服务机器人研发热潮。
在市场需求增长、人们消费水平提升的双重因素驱动下，服务机器人增速和产业规模都在迅猛扩大，有望超过工业机器人产业规模，成为拉动机器人行业增长的新动力。并且未来服务机器人行业发展呈现家庭化、智能化以及产业化的发展趋势。
家庭化是服务机器人发展趋势之一。在家庭服务方面，服务机器人不单可以提供诸如扫地等清洁服务，还可以作为智能家居的重要入口，通过数据分析后为用户推送服务。不管是扫地机器人还是教育机器人，都已经成为目前比较火爆的话题。
前不久，华为任正非签发的《关于对部分2019届顶尖学生实行年薪制管理的通知》中，排在第二名的秦通博士，年薪200W，香港科技大学机器人研究所博士毕业，主要研究方向为机器人三维视觉，基于视觉/惯性传感器的无人机地图构建与定位。
目前国内在机器人占有领先地位的是优必选公司，前不久大疆公司也发布了一款教育机器人产品机甲大师，越来越多的公司开始介入机器人领域了。
所以华为预测到2025年，14%的家庭将拥有机器人管家，一点都不为过。特别是5G技术的商用，一大批机器人公司将会诞生。
2019年7月31日，华为举行“千疮百孔的烂伊尔2飞机”战旗交接仪式，任正非在仪式上做了题为《钢铁是怎么炼成的》的讲话。该讲话内容以电邮讲话【2019】078号文面向全体员工发布。
任正非在讲话中表示，华为终端业务“油箱”被打爆（芯片是发动机，生态是油箱），还来不及建立起生态，可能会遭遇艰难的“长征”。8月9日，华为在全球开发者大会上面向全球发布了自己的操作系统——鸿蒙（Harmony OS），这是全世界第一个基于微内核的全场景分布式操作系统。但是，没有生态的操作系统孤掌难鸣，也由此，华为终端业务CEO余承东在媒体采访时说：“当华为在中国还很小的时候，就出海了，做到了海外第一，在海外的市场远远超过中国。中国互联网公司决心不够，其实在国内做的好，在海外也一定能做好”，并呼吁“中国互联网公司一起出海”。
实践证明，华为有一支能打胜仗的队伍。其集中两年的关键时间即完成了鸿蒙系统的开发，鸿蒙不仅可以替代安卓，也同时支持全球现有标准。在情非得已的情况下，可以在一夜之间，将所有华为手机都升级为鸿蒙系统。
任正非在讲话中说，要把“人才灯塔”亮起来，吸收更多的“丙种球蛋白”进入华为的人才系统和组织平台，五年以后，要打出一支迎接胜利的队伍。要迎接什么样的胜利？任正非认为不是5G，5G只是小儿科，人工智能才是大产业，才是华为发展的战略要地。在人工智能发展的三个核心要素中，美国有超级计算，有超级存储，但没有超速联接，如果又不用5G的话，一定会落后一步。
任正非还强调，华为有信心全面补好“烂飞机”上的“洞”，承受美国的打击。“华为这个‘二愣子’经历一个全球最强大的国家机器的疯狂打压还没有死。”
活下去就是胜利！
以下为讲话全文：
钢铁是怎么炼成的
——任正非在CNBG向CBG移交“千疮百孔的烂伊尔2飞机”战旗交接仪式上的讲话
2019年7月31日
我曾讲过“钢铁是怎么炼成的”，其实在当前的困难时期就是华为公司在炼钢。全体华为员工就像铁矿石一样，要经过毒火的煎熬，去掉渣滓，出来铁水；铁水添加一些矿物质，除掉硫、磷等杂质，变成钢水；钢水变成钢锭，千锤百炼的钢锭再被压轧成钢材。华为的员工又岂止受千锤百炼的折磨？钢材的痛苦只有钢本身才知道，华为员工的痛苦也只有华为员工和家人才知道。因此，我们公司要走向称雄世界，注定是一条坎坷的道路。CNBG补好了“洞”，又开始恢复前进的步伐，而CBG的“万里长征”才迈开了第一步。
一、CBG可能会遭遇艰难的“长征”，活下去就是胜利。
去年终端发展非常快的时候，我反复提醒余承东“要警惕仁川登陆”。过去我们把CBG作为公司的"压舱石”、"牡丹江”，让它输出利润供养公司，我们疏忽了CBG可能遇到的困难，仅仅盯住CNBG的困难了。CNBG经过十二年备战，“心脏”和“油箱”的防护系统已做得比较好。CNBG是美国的重点打击对象，这架“烂飞机”上被打出4300多个“弹孔”，但是没有击中“心脏”，也没有击中“油箱”。经过艰难的补洞，现在已基本修好了主要的"洞"，飞机仍然继续飞行。CBG身上就两个“弹孔”，虽然没击中“心脏”，但不幸的是击中了"油箱”，几万员工拿棉纱把“油箱”漏洞堵住，剩下一点油，还要继续飞。补洞要快过油漏，生态构建不是一朝一夕的事情，我们做好“长征”的准备。补洞再快，也来不及建立起生态。我们给CBG两、三年时间，重新振兴起来。
去年我们也多次讲“CBG是华为的压舱石”，所以你们宣誓要做公司的“牡丹江”，在制裁中作“塔山”。现在你们的“油箱”被打漏了，反而CNBG的“洞”补好了，CNBG又成了你们的压舱石，互相在帮助。从目前情况来看，公司有信心全面补好“烂飞机”上的“洞”，承受美国的打击。华为这个“二愣子”经历一个全球最强大的国家机器的疯狂打压还没有死，活下去就是胜利。不要追求财务高指标。
二、在艰难困苦中完成队伍建设，建立一支迎接胜利的铁军。
我们不是苟且地活下去，在这3-5年中，我们一定要完成队伍的改造。在火线上选拔优秀干部，在战壕中提拔他们，建立一支非常强大的精兵队伍。在作战中进一步改造他们，去除缺点。华为公司有信心、有决心度过这个艰难的历史时期。将机构按战时建设，去除合并一些不必要的、做重复活动的机构，机关切实从管控转移到服务支持、监管上来，让组织充满活力。
昨天我已经把Cloud&AI管理团队的学习纪要发给三层以上管理团队，大家认真读一遍，里面有一句话很重要，“五年以后，我们要打出一支迎接胜利的队伍”，我们要打造一支铁军。不管是在“炮弹”下、“糖弹”下，我们用3-5年时间完成队伍的思想改造、组织建设以及让优秀员工走向合理的岗位，建造一支战无不胜的队伍。铲除平庸从高层做起，从AT团队做起，那么我们是必胜的。
同时，我们也要引进各种“丙种球蛋白"。大家也看到，我们破格提拔了一批应届生，这会在大学学术界掀起一个风暴，让天才成批来。今年初我们给俄罗斯科学家按中国薪酬标准提升待遇，合理地提升了科学家的职级，当我们把这个“灯塔”亮起来时，就会在俄罗斯科学界引起躁动。今年4月我去俄罗斯，给3名曾获得全世界计算机大赛冠军的本科生定薪1500万卢布，以此为标杄，还要把“榜眼”、“探花”都招进来，因为这是世界级竞赛。所以，将来我们公司会进来一批“丙种球蛋白”，希望和我们的大平台产生异化作用，用这些“泥鳅"激活我们十九万人组成的稳定的组织平台。过去我们是为了赚点小钱，现在是为了要战胜美国，我们一定要有宏大心胸，容纳天下人才，一起来进行战斗。
三、坚定不移的前进方向，灵活机动的战略战术。
在当前历史时期，我们要充分认识到自己的历史使命，坚定不移地前进，也要建立灵活机动的战略战术。CNBG一心一意坚决要攻破一个“城墙口”，建立全世界最快、最及时、最好的联接系统，我理解并支持。集中火力，聚焦力量，砍掉枝节，扑上去，撕开它，纵向发展，横向扩张。大家都知道，我见记者时谈到5G：“5G就是一个小儿科，过于被重视了”。其实5G就像螺丝刀一样，只是一个工具，螺丝刀可以造汽车，但它井不是汽车，离开汽车它没有实用价值。5G提供高带宽、低时延，支撑的是人工智能，人工智能才是大产业。过去我们为什么要保CNBG，让CBG作为副业赚钱来养CNBG？就是要让CNBG能站在世界的“上甘岭”上，能称雄世界。人工智能是又一次改变信息社会格局的机会，它需要超级计算、超大容量的数据存储和超速联接的支撑，才能实现。美国有超级计算，也有超级存储，但是没有超速联接，因为美国光纤网不充分，也不用最先进的5G，它在人工智能上可能就会落后一步。
CBG是接入系统，灵活机动，多样化的接入，西方不亮东方亮，不需要面面俱到。要像衡水中学一样，我们改变不了外界环境，我们可以改变适应外部环境的胜利方式。
所以，我们要用灵活机动的作战方式，灵活机动地改变研发方式等，使得华为公司适应未来条件，能够生存下来。当然，今天大家喊的口号不是生存下来，而是“必胜”，我相信胜利是一定能属于我们的。
报送：董事会成员、监事会成员
主送：全体员工
二〇一九年八月二日
作者：任正非
