米家扫地机器人是小米最受欢迎的智能产品之一，包括很多并非米粉的消费者也对其钟爱有加，这款发布时间将近两年的产品，依然活跃在各大销售平台，好评率颇高。这款扫地机器人拥有非常高的人气，除了高性价比之外，归结于其配备了高端的LDS激光导航规划，以及优秀的软件算法。米家扫地机器人由小米生态链企业石头科技操刀，近日，石头科技又发布了米家扫地机器人姊妹产品石头扫地机器人T4，这款在米家扫地机器人外观和配置基础上进行了一定的升级。今天，给大家带来测评，看看这款扫地机器人究竟怎么样？
开箱与外观设计
实际上，在小米米家扫地机器人出现之前，很多消费者对于扫地机器人这种产品评价并不高。因为买回来千把块的一个机器人，发现是个“智障”，路线没有规划，扫地全靠撞，用了几次或许就成了摆设，不想再用了。而自带LDS激光导航规划的米家扫地机器人的出现一下颠覆了这种看法。
开箱后发现，石头扫地机器人T4的随机附件和相比米家扫地机器人几乎一致，包含了一台扫地机器人、一个充电底座、一根电源线、多赠送的一个尘盒滤芯、一把用于清洁和隔断发线的小工具、还有一份使用说明书。充电底座的类型，也和米家产品相似。
这款产品采用和米家扫地机器人一样的识别码回充方式，清扫完成，认得回家的路。当打扫过程电量低于20%时，也会自动回充；充至80%时继续清扫，不重复清扫。寻找充电桩时，机器人可以通过LDS激光智能快速探索环境，而不是传统意义上的沿墙寻桩，相比而言，更加智能，效率更高一些。
毕竟是和米家扫地机器人出自同一个团队，整体外观设计上保持了一些统一，外壳用料很足，做工也较为精致。不同于米家产品的白色，T4全身采用了黑色设计，增加了一丝高端气息，顶部高亮处理，而其他地方则是磨砂质感。
外观上最有意思的地方在于，扫地机器人的顶盖部分区域采用了半透明设计，能够隐约的看到机器人内部的尘盒，让这款产品看上去更加科技感，有点小米手机透明探索版的意思。
机器顶部的激光测距传感器位置和米家产品接近，T4也和石头扫地机器人T6一样，采用了高品质的元器件，质保也提升至两年，而米家产品则仅有一年的保修。
机器顶部仅有两个按键，去除了局部打扫按键，仅有清扫/开关机和回充按键。开机键上依然设有指示灯，利用不同的颜色警示电量情况，遇到故障状态会红色快闪。
和米家扫地机器人一样，顶盖打开，可以看到里面的尘盒。尘盒同样也是透明的，结合顶盖的半透明设计，打扫的时候用户甚至可以灰尘被吸入尘盒，体验到满满的清扫快感。尘盒采用FIP级密封设计，长久使用也不会洒漏灰尘。
一体化大面积E11等滤网，过滤脏物的同时吹出洁净空气，杜绝二次污染。可水洗设计，清洗时用水冲一下，更加方便一些。产品具备滤网不在位检测，避免因忘记安装滤网导致风机损坏。
通过底部可以看到，这款扫地机器人依然设计了单个边刷，同时在中间加入了一个主刷，实际上这样的设计远比仅仅双边刷来的科学。主刷、边刷、万向轮三重防毛发设计，防止毛发进入轴承卡死电机。另外，在头部万向轮的边上有四个悬崖传感器，能够感应台阶的高度，避免跌落。
主刷采用特种尼龙材质刷毛，毛量增加了150%。出于清洁的方便，主刷采用了可拆卸式设计，轴承和主刷盖都可以拆卸下来，这样好处在于能够快速的取出缠绕在主刷上的毛发。
机器的两侧面个拥有一个沿墙传感器，沿墙传感器采用ST意法半导体激光TOF测距模块，机器人在清扫墙边缝隙的过程中始终和墙精确保持约10mm的距离，配合边刷高速旋转可以将墙边缝隙的灰尘清理干净。
在软件优化上，T4支持划区清扫和指哪去哪清扫模式。可以让它只扫卧室或者厨房、再或者客厅，在手机APP上圈一圈划一划就能实现；你还可以像打游戏一样，让它去哪就去哪。通过APP用户可以随时远程启动清扫，并实时查看扫地机器人的工作状态。预约、启动、暂停或取消清扫任务，都比较方便。扫地机器人的耗材到期前也会提醒用户及时更换相关部件。
固件增加了地图保存功能，同时支持禁区/软件虚拟墙，这些都是米家扫地机器人所不支持的。比如虚拟墙问题，有一些区域扫地机器人容易卡住，或者有跌落损坏危险，原先都需要购买物理虚拟墙，花钱不说，贴着影响美感。如今，在APP端添加虚拟墙，一键设置绕行区域 ，是不是更方便了？
打扫能力
随着消费升级的到来，智能扫地机器人已经越来越成为大众消费的产品。对于扫地机器人而言其吸力大小是至关重要的，同时风机也是扫地机器人的重要部件之一，吸力大的风机就意味着成本昂贵。对比米家扫地机器人，T4采用了大风量无刷风机，最大风压升级到了2000Pa，这个吸力能够差不多吸走钢珠了。通过对电机振动和齿轮箱设计的优化，加入了降噪空气筛，在吸力增大的同时，T4的噪音却比米家扫地机器人降低了。
通过实测可以看到，对于我们日常最容易产生的毛发、果屑、瓜子，自然很容易都全部带走了，大吸力能够快速有效吸走附着在地面或地毯上的灰尘，清扫效果立竿见影。另外，我一直认为激光规划是目前家用扫地机器人最佳解决方案之一，LDS 激光测距传感器，能以5×360° / 秒的速度扫描房间，获取距离信息后通过石头科技自研的SLAM算法，准确实时构建房间地图，规划先沿边后Z字形的清扫路径，能够比较高效完成清扫任务。
续航表现
T4内置5200mAh电池，实际续航能力还是非常不错的，标准模式下续航2.5小时，250平方的面积能够一次扫完。同时，特殊设计的恒流恒压充电机制，可保证电池寿命长时间稳定，配合自动回充功能，清扫结束后自动回充确保电池处于最佳性能。
结语
总体而言，石头扫地机器人T4实际上可以算是米家扫地机器人的升级版本，不过相比来看，提升也是非常明显的，它在吸力、噪音控制，以及软件上都有了一些明显提升。最为关键的是品质上的提升，以及2年的质保。当然，这款扫地机器人并不具备拖地能力，以及更好的越野过坡能力，稍显遗憾。
