识别红绿灯、躲避行人、绕过障碍……14日烈日炎炎，走进位于凤凰岭脚下的国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地，正对着大门的中轴路上，三四辆车顶顶着仪器设备的自动驾驶车辆，正在进行测试。车内坐着工作人员，路两侧，还有工作人员在进行障碍的设置、调试。
据介绍，自2018年2月投入使用以来，国家智能汽车与智慧交通（京冀）示范区海淀基地累计为包括戴姆斯勒、百度、滴滴等30家中外厂商进行了自动驾驶牌照申领前的测试和评估工作，累计有11家厂商65辆自动驾驶汽车从这里通过测试和评估，拿到牌照。总部位于海淀区的一家地图行业公司的自动驾驶车辆，经过在基地评估测试近日也拿到了自动驾驶牌照，成为全国首家拿到自动驾驶牌照的专业地图厂商。
海淀基地位于凤凰岭脚下的海淀驾校内，占地面积约200亩，是全国第一个自动驾驶封闭测试常
“主要负责T1至T3、车长6米以下自动驾驶车辆的能力测试和技术评估工作。厂商从我们这里拿到测评报告，才能去进行下一步自动驾驶牌照的申领。”负责测试场建设和运营的千方科技技术研究院副院长、北京智能车联产业创新中心副总经理吴琼介绍。
北京市根据交通以及城市场景等，将自动驾驶车辆分为5个级别。T1级的交通场景设定为一条直路，上面有红绿灯和斑马线。T2级对应简单城市道路，车辆可以右转；T3对应常见城市交通场景，包括环岛、苜蓿平面立交（将立交桥简化为平面场景）、公交专用道和公交车站等。在今年5月底启用的亦庄基地，增加了T4、T5两个级别的场景，T4级对应城市复杂道路，包括隧道、林荫路、潮汐车道等；T5对应特殊城市道路，包括雨雾冰雪等特殊天气，路面遗撒、破损等特殊路况。
“不同的厂商对未来商业模式的考虑不同，会研发不同场景下的自动驾驶车辆。”吴琼解释。
“出于商业机密的考虑，来测试的厂商都是包场的，今天来测试的是一家海淀区驻区企业，大型互联网公司。”基地工作人员党利刚介绍。自去年2月基地启用以来，他就一直在这里上班，亲眼见证了来测试的车辆技术的进步。
“比如红绿灯，一开始只能识别圆形的，现在能识别临时放置的异形的红绿灯；比如行人的识别，从大人到孩子，积累的数据越来越多识别的越来越精准。上车体验感觉会更明显：停车和启动越来越平顺，越来越像人在驾驶。”党利刚说。
海淀基地目前正在进行虚拟场景的规划建设。“比如模拟交通流量。我们站在路边看，测试道路上只有测试车辆；但自动驾驶车辆识别的结果，将可以看到和真实场景一样的车流人流和设施等。”吴琼说。虚拟场景预计明年投用。此外，海淀基地也在进行车路协同、车车协同的技术建设，自动驾驶时代，城市交通场景建设将在以人为尺度的基础上，叠加以车为尺度的技术标准，这样，红绿灯等设施将以车辆能识别的语言，传递给自动驾驶车辆。
另据了解，目前本市已建成海淀、亦庄两个封闭自动驾驶测试场，并开放了44条123公里的自动驾驶测试道路。近期，将在海淀区启动建设100平方公里的自动驾驶测试区域，以海淀基地为核心，向北清路延展。届时，将提供更丰富的测试场景。
“成区域开放后，实际的商业需求就能看的更清楚，有助于厂商去开发可能的商业模式。推动自动驾驶从技术、产品到产业化发展。”吴琼表示。
