前言
家居智能清扫领域，打扫机器人可以说已经普及的不错了，但是目前市面上的打扫机器人普遍无法达到理想的地面清洗效果，即使附带拖地功能的打扫机器人，多数仅限于拖着一块浸水的拖布移动，其洗地的效果也比较差，应对污渍、灰尘等的能力也无法让人满意，同时还经常存在水箱水渗出泡坏地板的问题，今天讲的这款产品就是一台专业的洗地机器人--ILIFE智意W400。
ILIFE智意这个品牌其实大家都挺熟悉了，作为国内知名的保洁机器人制造商，ILIFE智意专攻智能清扫领域，发布了多款智能清扫产品，市场占有率也排在前几名，产品出口30多个国家，在世界上也享有盛誉了。这次极果提供的这款W400是ILIFE智意新近推出的专攻洗地的机器人，下面就请主角先来亮个相吧。
认识一下
打开包装，把所有东西取出。
从左到右依次是洗地机器人、充电座、遥控器、充电器、附送的滚刷和清洁配件，当然包装中还有没上镜的说明书、保修卡等。
W400整体看起来非常有质感，直径约29cm，厚度为11.8cm，直径比大部分打扫机器人略小，但是厚度要更高，毕竟携带了两个水箱。顶面可以看到提手、水箱释放按钮和另外三个控制按钮，分别是:开关清洁(CLEAN)、功能选择(MODE)和播放咨询语音(I)按钮。
按钮附近有图标显示当前的工作模式和电池电量指示，其中电池指示绿色常亮为电力充足，工作时间大于30分钟，颜色变为橙色后代表电量支持的工作时间低于30分钟，而当红灯亮起时，机器就需要充电了。
正面比较简洁，有柔软的防撞条，同时前部的防撞条还有探测碰撞物体的功能。
侧面可以看到边轮和水箱。
后部可以看到污水箱，标识DIRTY的是污水箱的开口。
底部可以看到的东西就比较多了，边轮和前后万向轮为运动部件，前部下方有三个探地传感器，用来探测是否有悬空。从底部也可以看出这台洗地机器人的工作流程:前面有多个洒水孔喷洒清水，滚刷在运行的过程中刷洗地面，接着滚刷后的吸水口就将刷洗后产生的污水吸入污水箱，同时后部的刮条保证没有污水残留。
从底部的细节来看，W400的做工都可圈可点，塑料件平滑无毛刺，边轮和万向轮的工艺也十分出色，看上去摸上去都非常细腻。
主体总体来看做工和质感也是相当出色的，虽然机身全部是塑料材料，但是细节光滑，没有毛刺，接缝均匀，表面有非常不错的质感，光滑的表面在光线的照射下呈现出钢琴烤漆的质感，带来十足的高级感。
充电座有点和其他清扫类机器人不同:W400采用的是普通的充电座，用户需要提起把手把机器人放到充电座上，因为洗地机器人跟扫地机器人结构和工作原理不一样，出于安全考虑，W400并没有增加自动回充功能。
不过从充电座的反面可以看到ILIFE智意的一些小心思:充电器插入充电座底部的充电插口后可以从四个不同的方向引出，而且每一个方向都有固定电源线的线槽，如此在尽量固定电源线的情况下，一定程度上让电源线更隐蔽，这个小创新着实不错。
将机器人提起放入底座，即可开始充电。
遥控器的材质和机身相同，十分简约的设计，钢琴烤漆的质感，手感非常不错。按键不多，最上方是定点清洗按钮，中间是四个方向移动(前进、旋转180°、左转、右转)的按钮和规划清洗按钮。下部三个按钮分别是:沿墙清洗、回到起点和区域清洗功能。因为整体工作模式比较简单，所以遥控器并没有附带屏幕，所有的反馈都是通过机器人的语音实现。
安装使用
使用前，需要先向水箱中加入清水。按住水箱释放按钮，提起把手，水箱组件就可以从主机中取下。
取下水箱后的主机，可以看到风扇口、进水阀和滚刷等组件。
水箱反过来就可以看到清水的加水口，拉开塞子，直接灌入自来水即可，容量约为0.85L。其后部的污水箱容量更大，达到了0.9L，可以直接通过后部的污水口拉开放出污水。
装入清水，倒空污水，这台洗地机器人就可以上场表现啦。不过不要着急，在上场表现以前，我们先来通过硬件配置和原理分析一下这台机器人的内在素质。
内功如何
对于洗地机器人，其内功主要就是洗刷吸刮四步清洗、净污水箱分离、四种清洗模式。
清洗能力方面，四步清洗，喷、刷、吸、刮同时进行，全方面清洁。喷洒清水、滚刷刷洗的过程，和我们日常的拖地方式很像，和目前道路上使用的刷洗车的原理也很类似，看来这是一个公认的不错的方法。这样刷洗，且不说实际效果，单单是原理方面来看，就比拖着抹布走的普通打扫机器人强多了。W400采用的是日本NIDEC无刷电机，1000Pa强劲吸力，保证了其对污水的吸力，看来污水收集问题不大。
这款洗地机器人针对不同的场景，配备了四种清洗模式，分别是规划清洗、区域清洗、定点清洗和沿边清洗。
规划清洗:类似于普通打扫机器人的自动清洁模式，适合大面积的全面清洗，采用的是“弓”字型清洗方式，清洗完成后回到起点。与传统的机器人随机清洗的方式不同，按照规划好的“弓”字形路径，对全屋进行清扫，清洗不会疏漏，也不会重复清洗，非常高效。
区域清洗:机器人以前方5米×5米的25平方米的区域内进行“弓”字型清洗，清洗完毕后回到起点。这简直就是对于小户型清洁的一大法宝!不但清洗效率非常高，而且还可以设立一个禁洗区。当你有不想清洗的区域时，比如地毯、堆放杂物的区域，就可将机器人尾部朝向这些区域，它就只会清洗前方25平米的区域，用起来非常方便。
定点清洗:机器人会以起点为中心按“回”字形路线集中清洗0.8米×0.8米的正方形区域，适用于污渍较为集中的地面环境。比如如果不小心把酱料等粘稠液体掉到地上，就可以用这一模式，对污渍进行重点清扫，用不了几分钟，地面就可以光洁如新。
沿边清洗:沿着围墙进行逐步清洗。要知道屋子墙角、墙边的角落是很容易积灰的，而且也是最难清洗的，而洗地机器人可以死死贴紧墙边清洗，不留一丝缝隙;遇到拐角它也可以及时拐弯，不会出现差错。
在使用中，按下MODE按钮或者使用遥控器都可以切换或者选择模式。机身上选择模式后按开机键(CLEAN)开始清洗，遥控器则是按下对应模式键即开始清洗。
净污水分离:令人惊喜的是，这台洗地机器人净污水箱是分离的。这也就意味着，当它在工作时，两者分离工作，喷出清水的同时，吸回污水，不会造成二次污染，保证清洗的水永远都是干净的。要知道，我们平时用拖把墩地时，最麻烦的就是要不停地涮拖布不停地重新擦，洗地机器人能够把这么繁琐的工作瞬间简化，这可不是一般的方便了。
路径规划方面，W400采用的是规划式陀螺仪导航，并没有采用LDS激光测距传感器，激光测距传感器对全局的路径规划能力提升还是非常有用的，从硬件的角度来看，其路径规划能力非常不错。
续航方面，W400搭配的锂电池容量为2600mAh，可以支持的工作时间可达80分钟，因为搭配的充电器输出电流最大为0.6A，所以其在电量用尽的情况下充电时间达到了将近300分钟，这个表现，在大家习惯了手机快充的时代的确是不太过瘾，但是对于洗地机器人来说，还是可以的接受的，毕竟两次清洗之间一般都会间隔一天甚至数天。
除这些之外，在使用安全保护方面，W400的水箱具有水位监测功能，污水箱满了或者清水箱空了都会有语音提醒，当然，开始清洗、清洗完成、电量不足、水箱安装不到位、故障等情况也都会有相应的语音提示，还是非常人性化的。
让人有点疑惑的是，当前市面上大部分的打扫机器人都在支持APP控制、网络控制、智能联动等功能，而W400在这方面是空白的，不仅不能支持智能联动，也无法联网使用手机APP控制，这一点的确令人费解。
内在分析了，来看下实际表现吧。
实际表现
清洗方面，和预期一样，W400的表现的确不错，不论是地板还是瓷砖，清洁后的地面都非常干净，我测试了酱油、牛奶、灰尘等不同的情况，不论酱油还是牛奶都能清洗的很干净，洗刷吸刮，无水渍残留。值得一提的是，在清洗即将结束的时候，W400还会提高吸力，转一个圈，把自己下面喷出的水洗干净。可以这么说，就是这可能是目前可以把地面洗的最干净的机器人了。
测试中正常工作大概一小时后，机器人提示清水用完，需要倾倒污水加注清水，下图是清洗完成后的污水，那是相当的脏，从污水的颜色也可以看出W400的强大清洗能力。
路径规划方面，W400的表现和之前推测基本一致，因为没有激光测距传感器，W400使用“弓”字形路线清扫，在比较空旷的区域里可以表现不错，不会有遗漏，但是在障碍物多的情况下，表现只能说一般，有个别清洗区域遗漏的情况。当然，这也与W400的洗地方式有关，因为洗地机器人无法使用边刷，所以其有效清洗范围比同样的打扫机器人要小，边角区域的效果就不够理想。
清洗速度方面，之前设置的10个平方的区域，大概用了20分钟的时间清洗完成，核算下来大概每平米需要两分钟，看上去比普通的打扫机器人要慢一些，但是日常使用完全没问题。当然，因为测试区域设置了多个障碍物，在障碍物较少的情况下，这个成绩还有提升空间的。
电池续航方面，充满一次电，实测可以连续清洗100分钟左右，虽然电池容量不大，但是续航表现还是不错的。
最后值得一提的就是噪音表现，实测正常工作时候距离一米左右的噪音值在56分贝左右，给人的直观感受就是比一般的打扫机器人声音更小，这方面W400表现不错。
上视频吧总结
ILIFE智意的这款W400机器人，外观很有高级感，做工细致，质感强烈;在内功方面，强大的清洗能力也让它物有所值，搭配污水回收，即洗即干，不会损伤木地板，甚至可以去清洗厨房油污和卫生间水渍等;在运行中，其运行情况都可以随时通过智能语音播报，使用还是比较灵活方便的。没有激光测距传感器的导航，W400的路径规划能力只能说一般，但是避障能力不错。略有遗憾的就是不支持APP控制、网络控制及联动控制等功能，实在有点不应该。另外不支持自动回充，也让部分用户可能一时难以适应。
不论如何，W400洗地机器人在打扫方面的表现还是非常不错的，不到两千元的价格，可以说是物有所值。最后分别总结下优点和缺点吧。
优点:1、洗、刷、吸、刮一体，深度清洁，真的很干净。2、污水回收，即洗即干，不伤地板。3、可擦洗厨房油污和浴室水渍等。4、智能语音播报，灵活方便。
缺点:1、没有激光测距传感器导航，路径规划能力一般。2、不支持APP控制和网络控制及智能家居联动。3、不具备自动回充功能。
