科技不断进步的今天,智能机器人已经渗透到生活的各个方面。曾今以为只有在科幻片中才能出现的智能管家(智慧住宅机器人),如今逐渐进入了人们的生活之中。
智慧住宅机器人的智能化研究设计中,遇到比较大的难题是住宅机器人的智能行走轮驱动以及头部旋转的角度问题。
常规住宅机器人行走轮驱动有以下缺陷:一是行走中拐弯躲避障碍物能力差;二是行走时爬坡能力差。为解决住宅机器人的智能行走轮驱动以及头部旋转的角度问题,兆威对机器人轮子行走驱动结构做了分析,设计了机器人轮式行走齿轮箱解决方案;对头部传动结构分析的深度后,设计了头部旋转齿轮箱。
智慧住宅机器人的智能行走轮传动原理
协助AGV控制系统的完成(控制系统包括:地面(上位)控制系统及车载(下位)控制系统),其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能。
智慧住宅机器人的智能行走轮齿轮箱结构组成
机器人轮式行走驱动部分采用直流电机和38mm行星齿轮箱组合,反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴,提供较大动力(通常电机外形尺寸和功率成一定比例)的情况下,减轻减速机输出轴受力点,大大缩短轮距,节约空间,以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式,电机的选择就可比较广泛,兆威用38mm金属减速电机的作用可以提升扭矩,减小转速,也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用,同时延长轴距以满足轮对安装需要。
舵轮采用电磁刹车,断电抱死,也可手动释放。
两个驱动电机分别控制左后驱动轮和右后驱动轮,使机器人能够更好的完成转向任务,同时在装置上安装了超声测距传感器和红外避障传感器,使得机器人在行走时能够发现前方的障碍物,提前转向躲避,解决轮式移动机器人的拐弯躲避障碍物能力差的问题。
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智慧住宅机器人头部旋转齿轮箱
智慧住宅机器人头部旋转齿轮箱的结构设计,兆威用行业较小的行星齿轮箱3.4MM、4MM、6MM减速传动结构结合步进电机即可用于智慧住宅机器人头部旋转侧边翻转、伸缩等。
兆威设计的行星齿轮箱结构拥有二级、三级、四级传动变化可根据智能机器人的驱动马达的设计需求更换减速比及调整齿轮箱的输入转速及力矩。在传动交互安全范围中,微型减速器是机器人中的功能部件,一直有机器人的“关节”之称。兆威生产的智能机器人传动产品标准齿轮箱从3.4mm到38mm都有,输出转速5rpm到1500rpm,速比范围2-2000,输出力矩1gf.cm到50Kg.cm,设计定制机器人的解决方案有:机器人传动系统齿轮箱整体解决方案、机器人视觉整体解决方案、机器人路径开发齿轮箱解决方案等;目前定制开发的机器人关节传动非标齿轮箱有教育机器人齿轮箱、儿童陪护机器人齿轮箱、扫地机器人齿轮箱、物流机器人齿轮箱等。
智能机器人正催生新的工业革命,机器人产业繁荣的背后,机器人智能和科技化的升级需求值得我们冷静思考。为适应产品市场日新月异的需求,兆威可以根据客户的需求提供各种智能传动齿轮箱按需定制,涉及研发设计、生产、测试、组装等。
