栗子 发自 凹非寺
量子位 出品 | 公众号 QbitAI
新鲜合体的跑男，跑去了杭州的垃圾处理常带着口罩，也不能避免恶臭扑面而来，渗入肺腑。
有阿姨笑着说，来一个礼拜就好了。
是啊，如果不是每天在这样的环境里工作，大概也很难适应。
厨余垃圾里，发现了雨伞和菜刀
除了气味，还有锋利的垃圾如菜刀、如玻璃，有害的垃圾如重金属、如油漆，都可能对工作人员造成伤害。
这样艰辛的工作，有机器人来分担就好了。
MAX-AI便是一只垃圾分拣机器人，迅速判断哪是塑料瓶、哪是易拉罐、哪是纸，把它们送到该去的地方：
和从前那些大块头不一样，5月刚刚发布的新版本，小到可以进入分拣室，进入狭窄的走道，可以和人类工作在一起。
所以，在这个世界上，它是第一只专职负责垃圾分拣的协作机器人。
不怕恶臭，不会生病，不用休息。
人类的好朋友
新生的机器人，代号叫MAX-AI AQC-C。
安静的时候，它长这样：
左边，是个识别工具，架在传送带上。所有经过的物体，都要被它犀利的眼神计算机视觉算法瞬间看清材质。
右边，就是机器人本人。刚刚得出的识别结果，立刻便转化成它的动作。吸起垃圾、瞄准目的地、发射：
传送带跑起来分秒必争，两条机械手臂也不示弱。
重点是，只要有条传送带搬运垃圾，机器人就可以工作了。它对场地没有特殊的要求，各种狭窄的空间都不排斥，也不需要为它去改造其他设备的结构。
如果是一条拥挤的传送带，上面的垃圾眼花缭乱，人类也可以和机器人并肩战斗：充气机械臂柔软细腻，是为了人类的安全定制的。
机智的你，可能已经发现了：就算四周成了垃圾桶，目标变小，机器人也能命中，不会把铝管扔进盛塑料瓶的桶，也不会扔到外面去。
一呼一吸之间，每个动作都毫不费力。不由得相信，它就是为了分拣而生。
然而，这看似与生俱来的天分，也不是一天成就的。
看机器人的代号 (MAX-AI AQC-C) ，也想象得到，它曾经有过不少的先辈了。
整个MAX-AI家族，都来自一间名叫BHS(Bulk Handling System) 的垃圾处理公司，总部在俄勒冈州的尤金。
那里得天独厚的生长环境，给了机器人修炼技能的养分。
垃圾从入厂到出厂的每个环节，都是团队熟悉的日常。比如，分拣除了靠视觉，还有用密度来判别材质的NIHOT空气分离系统 (Air Separation System) 。
当然，MAX-AI一族向来拥有强大的视觉基因，快速扫过也看得清。
家族里的大前辈MAX-AI AQC，已经在2017离开家，去宾夕法尼亚州的垃圾回收公司Penn Waste工作了。
它主要负责二次分拣，比如从已经筛过一次的“塑料瓶”当中，把乱入的塑料袋、易拉罐扔出去。
前辈在宾州上班
只是，那时的机器人很高很壮，很难和人类协作，工厂也需要为了它而改造流水线。
与工程师的身材对比一下，就知道它有多大：
来到2019年，它的后辈依然火眼金睛，依然拥有轻快的操作；但已经不那么咄咄逼人，变得娇小又柔软。堪称人类的好朋友。
一人顶24人
走出美国，看看外面的世界。就会发现这个家族并不孤单。
2013年，来自芬兰的ZenRobotics，孕育了世界上第一台垃圾分拣机器人，叫ZRR。
那时，受到机器人支配的主要是建筑废料。
“单单是欧盟，每年就会产生9亿吨建筑垃圾。把体积换算成汽车，可以绕地球45圈。”
2016年，日本垃圾处理公司Shitara Kousan引进了两台ZenRobotics的ZRR2机器人。他们说，两只机器人四只手臂，24小时不停转，每天处理2000吨垃圾，相当于48人的工作量。
回到我国，生活垃圾才是更严酷的挑战。分类不足，导致许多垃圾得不到更恰当的处理，只得以填埋收常
在跑男的大本营杭州，不到12年已有超过1700万吨垃圾被填埋，占满了原本预计24年才能用完的空间。以现在的速度，每三到四年就能填满一个西湖。
除此之外，有工作人员在处理“其他垃圾”的时候，被喷溅的化学品灼伤，留下印记。而化学品，本是属于“有害垃圾”的类别。
如果真的能把环卫垃圾交给分拣机器人，工作人员的压力可能减轻不少，受到伤害的机会也一并减少；同时，垃圾还能得到更妥善的处理，减轻填埋的压力。
2017年，航天一院用深度学习开发了国内第一台环卫垃圾分拣机器人，准确率超过96%。只是还不知道，它能不能适应传送带上堆满的垃圾。
不过，在机器人能帮上人类之前，完善城市里的垃圾分类设施，也完善人们的分类意识，可能才是更重要的。
比如，一种分法是可回收/不可回收，另一种是把可回收物再细分成铝罐/胶樽/废纸等等。
第二种分类，不论是为了强化居民的意识，还是为了减轻工作人员的负担，或许都是更加科学的方式：
