机器人专家需要公开诚实地讨论我们的成功，而不仅仅是我们的失败。
作者 | Bram Vanderborght
译者 | 弯月
责编 | 屠敏
出品 | CSDN（ID：CSDNnews）
以下为译文：
去年11月中旬，我们收到了一个令人遗憾的消息，Alphabet准备关闭SCHAFT，这是东京大学机器人实验室的一个副产品。就在Alphabet做出这个决定前一年，日本软银刚刚收购了Boston Dynamics公司，而在这之前日本软银还收购了以Pepper和Nao机器人而闻名的Aldebaran Robotics公司。在2018年IEEE/机器人协会负责召开智能机器人与系统的日本国际大会上，我们听到了Rethink Robotics倒闭的消息。Rethink Robotics曾经创建了机器人协作行业，对我们对机器人在工业应用中的看法产生了很大影响。
几个月前，Jibo公司和Kuri的制造商Mayfield Robotics也被迫关闭销售和运营。Jibo曾被誉为“第一款家用社交机器人”，被时代周刊评为“2017年度最佳发明”。除了少数扫地机器人公司（主要是iRobot）之外，别的公司都未能开发出成功的家用机器人。
图片来源：IEEE Spectrum
去年年底，Jibo关闭了波士顿办事处，并将资产和知识产权出售给了总部位于纽约的投资管理公司。
这条消息引发了机器人业界的领袖在Facebook上的讨论，卡内基梅隆大学机器人研究所的Chris Atkeson，丰田研究院高级开发首席执行官James Kuffner，意大利理工学院的Giulio Sandini等人都发表了意见。所有人都认为，机器人产业仍处于崛起的阶段，但是创建盈利的机器人公司却异常艰难。然而，除非有大手笔的投资，否则新的研究和技术永远无法成为成熟且对世界有益的产品。此外，该领域的成功需要的不仅仅是优秀的技术。正如James Kuffner所说：“该领域需要大量资金、坚定的领导力、技术力很高的员工、资源和基础设施，以及出色的产品和市场战略。另外还需要完美的执行。希望一切努力都能取得成功是不现实的。”
Chris Atkeson提出了一些关键性的问题：我们从失败中学到了什么？我们如何才能进一步加强工作？我们可以吸取哪些教训？知识产权将如何转让？我们只有等到未来才能知道该领域的技术知识是否会被流传下来。通常，这方面的工作都是秘密进行的，特别是在有军方赞助的情况下，只能发布一些令人惊叹的YouTube视频。然而，有些公司选择为开源运动做贡献，机器人操作系统（Robotic Operating System，简称ROS）可能是最有名的例子。
此外，科技巨头在机器人和人工智能方面的投资激励和推动了该行业的发展，全球范围内共计投入了数十亿美元的研发资金。我们希望各个公司还可以在IEEE期刊和杂志上发表更多关于机器人产品的科学见解。
图片来源：Evan Ackerman/IEEE Spectrum
Rethink Robotics是一家由Rodney Brooks创立的开发协作机器人的创业公司，于去年10月倒闭。
正如Giulio Sandini指出的那样，问题在于人们将意图当作结果来宣传（或引进）。即使仅对于机器人社区来说，过度宣传也是一种危险的策略，可能会适得其反。有些公司和研究人员发布了机器人执行任务的视频，但有时他们并没有指出这些技术的局限性，也没有说明这些都是在实验室的条件下实现的。所以很难向非自动化行业的高管解释创建一次性演示的模型，与创建一个可以真正工作的产品之间的巨大区别。
例如，深度学习是人工智能革命的最先进的技术，但是这项技术更多的是被视为将我们带入技术奇迹世界的神奇列车。人工智能研究人员一直在警告过度兴奋的人们，下一个AI的凛冬即将到来。
随着自动驾驶汽车所声称的承诺幻灭，机器人技术的的第一道裂缝已经显现。Rethink Robotics的创始人Rodney Brooks在他的博客上定期撰写有关该主题的相关论文。机器人伦理学教授Noel Sharkey在福布斯中发表了一片文章题目为“妈妈咪呀索菲来了：展示机器人的平台，还是危险的误导性的平台？”（https://www.forbes.com/sites/noelsharkey/2018/11/17/mama-mia-its-sophia-a-show-robot-or-dangerous-platform-to-mislead/#713d8de37ac9）根特大学社交机器人研究员Tony Belpaeme在一条推文的回复中说：“一位欧盟项目评审员表示对我们缓慢的研究进展很失望，因为机器人Sophia清楚地表明我们仍在努力解决的技术挑战其实已经得到了解决。”
公开和诚实地表达我们的成功和失败之处是我们的共同责任和利益。我们可以一起努力实现众多机器人应用的梦想，并制定切合实际的计划来开发这些机器人。
原文：https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/robotic-dreams-robotic-realities
作者：Bram Vanderborght，布鲁塞尔人体机器人研究中心的教授，IEEE机器人与自动化杂志的主编。研究方向包括认知和物理人机交互，机器人辅助治疗，人形机器人和康复机器人。
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