托栗 发自 凹非寺
量子位 报道 | 公众号 QbitAI
身处乱室。
你需要一位女仆。
你需要一只来自东瀛的机器人，替你整理房间。
只要说一句“开始打扫吧”，搭配指点江山的手势：
“是，主人。”
机器人就知道该打扫哪里，然后开始愉快地工作。
对话的节奏，以及黑白配色，都真的很女仆呢，就叫它女仆机器人好了。
袜子，脱鞋，喷雾，杯子，纸巾筒，软积木……一切都能回到它该在的地方。
并且，机器人可以替你记住家里各种物件的位置。
一旦有什么找不到，问它就好，再也不用叫妈妈了。
好的，主人
无微不至的女仆机器人，来自丰田。
不过，里面的深度学习算法，是出自名叫Preferred Networks的日本团队。
接到主人的命令之后，摄像头会快速扫过乱室，让AI来识别，都有哪些东西需要归位。
然后，AI会根据每个物体的形状质地，来决定机器人的抓取动作。
明明只有两根手指而已，抓取动作能有什么花样？
你看，没有深度学习的时候：
圆柱是很难降服的，轻轻一动它就容易滚起来。
就算滚不起来，两根手指还是抓不住：
用深度学习升级姿势之后，焕然一新：
稳稳地拿住纸巾筒，不会再让它跑掉。
另外，作为一只合格的女仆，只会用两只手指夹住目标，是不够的。
纸做的东西，机器人很难夹起来，就算夹住也可能夹得皱巴巴。
所以，它还会吸：
拾起东西之后，女仆要把它送回指定的位置。
位置是人类设定好的，放回去有什么难？
比如，纸巾筒不能躺着，要站着放。更重要的是不能倒立，否则抽不出纸来。
机器人发现拿反了，便把纸巾筒正过身来，放回架上：
还有，帮脱鞋归位的时候，机器人也知道要对齐。
当然，人类设定的位置也并非雷打不动。
比如，衣物一般是放进洗衣桶。但如果你不想要它了，就指着垃圾桶对女仆说：
“我不要它了，放这里吧。”
然后，机器人便中途改变路线，走向了垃圾桶：
除此之外，机器人在打扫房间的同时，也会拿个小本本记住各种物件的位置，并持续追踪。
以后，有什么东西找不到，不用把房间翻乱，只要问女仆，它就会告诉你了。
懒癌，看来也不用治了。
闪耀的独角兽
为女仆机器人提供算法的Preferred Networks，是2014年成立的年轻公司。
如今，已是估值20亿美元的独角兽了。
丰田是它最大的投资方。除此之外，工业机器人巨头发那科，以及日立，也都为这间公司注入了资金。
Preferred Networks说，现在技术已经比较成熟，2020年便会开始把算法卖给机器人厂商。
除此之外，团队也计划开发自己的机器人了。
