自动驾驶初创公司 Aurora Innovation 绝对可以说是含着金钥匙出生的，三位创始人曾分别是 Google、Tesla、Uber 自动驾驶的负责人。周四，这家公司宣布完成逾 5.3 亿美元的 B 轮融资，亚马逊和红杉资本参投。
Aurora 在成立之初其实颇具争议，创始人之一 Sterling Anderson 曾主管 Tesla 的 Autopilot 项目，后来被 Tesla 起诉其非法获取公司资料，但这个官司最后无疾而终。在过去的几年中，已经与大众、现代等厂商达成合作，主攻自动驾驶相关解决方案。
Aurora 这次融到的资金将继续用于 Aurora Driver 系统的开发，按公司的描述，这一系统将“兼备全球车辆安全导航所需要的硬件、软件及数据服务”。Aurora 声称已经将这套自动驾驶系统整合到由 4 家整车厂所提供的 5 套不同车辆平台中，但何时能实现真正的商业化目前还不清楚
图 | Aurora Innovation 三位联合创始人（来源：aurora.tech）
自动驾驶技术可以说是连接未来世界的关键技术，先不论其在改善交通安全，降低事故伤亡率方面的优势，它更是可以将人类从驾驶行为中解放出来，甚至改变整个交通领域和人类的生活型态，而在初创企业中也出现了不少后起之秀，Aurora Innovation 就是其中一员。
该公司由 Chris Urmson 创办，他曾经在卡内基梅隆大学担任助理教授与研究员，并在 2007 年赢得无人赛车比赛，随后加入了谷歌自动驾驶团队。在自动驾驶领域，Chris Urmson 是一位不可多得的人才，被认为是自动驾驶产业的领航者。
至于 Aurora Innovation，尽管低调又神秘，但还是吸引了无数人的目光。主要原因在于这家成立于 2016 年的自动驾驶公司集结了全球自动驾驶领域最有话语权的精英头脑：其三位创始人分别是谷歌自动驾驶项目前负责人Chris Urmson 、特斯拉 Autopilot 项目前负责人Sterling Anderson 和 Uber ATC 自动驾驶前负责人Drew Bagnell。
作为核心人物，创始人 Chris Urmson 在 2009 年加入谷歌时，其自动驾驶项目尚未启动。到了 2013 年，他从 Google X 实验室创始人之一的 Sebastian Thrun 手中接过主管一职，此后便带领团队攻关自动驾驶，帮助谷歌的无人车积累了 180 万英里的行程。
目前为止，这位自动驾驶领域先行者在该领域的工作经历已经超过 10 年，其技术、实战经验业内少有人能与之匹敌，这也就是为什么 Chris Urmson 被誉为“有着世界上最有价值工作经验的人”。
实际上，早在 2007 年之前，他就已经积极参与自动驾驶技术的发展，并在 2007 年参加由美国 DARPA（DefenseAdvanced Research Projects Agency，国防高级研究计划局）主办的自动驾驶竞赛，在 53 个参赛团队中成功夺冠。
截至今日，我们能够接触的商用化自动驾驶技术仍仅限于少数路面的驾驶辅助功能，而 2007 年的自动驾驶大赛已经是要求车辆必须在包含无人道路以及城市道路等不同情境中可以自动识别并判断路况，同时还要遵守一切交通规则的情况下完成比赛，期间人类还不能干涉机器判断。
图｜Chris Urmson在2007年与通用汽车合作打造的冠军无人驾驶车”Boss”，是基于雪佛兰Tahoe车型改造。
当然，当时用以判断路况的电脑设备其实就是一般常见的主机，因此车子里必须搭载体积庞大的计算与摄影设备，与现在的自动驾驶方案不可同日而语。而在计算能力上，更远不如目前高端自动驾驶方案的百分之一。也因此，可以看出由 Chris Urmson 所带领团队的技术实力之深厚。
随后在 2009 年，Chris Urmson 加入谷歌，当时谷歌的自动驾驶计划八字还没一撇，后来谷歌成立了一个神秘的研究子公司，原名为 Google X，后来改名为 X 公司。刚开始该子公司是由企业科学家 Astro Teller 担任首席执行官，以及代号"登月计划舰长"，专门为谷歌执行自动驾驶的开发计划。2013 年 Chris Urmson 接手担任项目负责人。
他在 X 公司中的主要任务，就是建构运行谷歌自主代码的自动驾驶系统。而在 2016 年，重组后的谷歌，也就是 Alphabet ，成立了大名鼎鼎的Waymo，正式从 X 公司中剥离出来，这意味着在实验室孵化了 8 年的项目即将开始商业化。
Waymo 公司 CEO John Krafcik 将该公司定义为一家无人车技术公司，而不是汽车公司。他们将继续获得 Alphabet 提供的基础设施和资源支持，同时也更像一家初创企业，可以获得风投的支持。
Chris Urmson 在 Waymo 成立的同时离开公司，而他的理由很简单，那就是继续呆下去已经不再有趣了。并随之创立了自己的自动驾驶公司 Aurora Innovation，该公司虽然低调神秘，但却吸引到无数人的目光。主要原因就是Aurora Innovation 集结了全球自动驾驶领域最有话语权的三位：Chris Urmson 、Sterling Anderson 和 Drew Bagnell。
虽然 Chris 因为理念的关系离开 Alphabet ，但后来他成立的公司却从事与 Waymo 相同的工作，那就是要打造自动驾驶的大脑。
当然，Chris Urmson 自己也承认，他目前在做的事情其实和 Waymo 并没有太大的差别，但他强调，自动驾驶最重要的并不是在这些雷同的技术部分，比如说相同的计算硬件、激光雷达、摄像头等等，这些都是司空见惯的东西，没有什么好特别提起的。反而是在核心系统的最后 10%、1%，甚至是 0.001% 细节，那才是真正的关键。
通过新公司 Aurora Innovation，Chris Urmson 创造了使用机器学习的自主运动规划和环境感知组件的组合概念，使其自动驾驶系统更能适应多变的行车环境。他希望把自动驾驶核心更全面的覆盖到市场上，但他承认，方案面市的时间可能不会早于 Waymo，但是届时他们提供给市场的产品将会是更可靠，也更有效的方案。
