不少配送员和收货人都会遇到的一个烦心场景，莫过于有严格门禁但没有收发室的楼宇。
大多数收货人不得不丢掉手头工作，挤上姗姗来迟的电梯下楼拿，然后心急如焚地赶回去继续被打断的工作。而对于快递员，收货人的晚到，直接会影响工作效率和收入。
好在，1月16日，YOGO Robot发布了全球首创的终端配送群体机器人系统解决方案——YOGO Station智能配送站，帮助配送员和收货人们解楼宇室内最后100米递送的难题。
减少10-15分钟配送时长
那么，YOGO Station将怎么解决这个问题？
答：通过云端、智能存储分拣柜、配送机器人和IOT设备联合运作。
此前，YOGO已经先后发布过服务于高端酒店的Mingo和应用于写字楼场景的Kago等系列机器人，多款产品已在上海虹桥万科、国投大厦等终端累计工作超过4000小时。
以国投大厦为例，当骑手到达大厅找到机器人并扫描屏幕上的二维码，填写收货楼层和手机号后，就能够将物品放入机器人三层柜中打开的一层，并在关上柜门后离开，无需等待收货人下楼。
机器人出舱（官方图）
在确认1分钟之内没有其他物品放入后，联通门禁和电梯的机器人将自动前往收货人所在的楼层，并拨通收货人的电话、发送短信，等待收货人前来取餐后，再回到大厅充电桩。
多机怼桩（官方图）
值得一提的是，送餐时，机器人都能够识别人流和障碍物，精准避让。
多机动态避障碍（官方图）
在整个过程中，云端就像人的大脑一样，负责整个系统的调度。配送机器人在和智能存储分拣柜自动对接接受物品后，通过多层智能规划，实时探测通向目标地点的最优路径。IOT设备是整个配送过程突破各个障碍的核心，它的存在使得配送机器人能自主控制电梯、闸机、电动门等设备，最终得以在楼宇内自主运动。
一般来说，一单30分钟的快递需要36分钟完成。这36分钟被切分为三段：取餐、送餐、楼内递送。其中，在楼宇内递送／楼下等待用户取餐时间一般在8-15分钟，占用配送员每单总配送时长的30%-40%。
机器人与Station智能交会对接（官方图）
YOGO Station测试效果显示，它可为外卖员和取货人减少平均每单10-15分钟的配送时长（上楼配送或等待接取），使得外卖员在一天内可多配送50%的单量。它的规模运用不仅将解决运力的问题，更提升了整个外卖业的服务效率。另一方面，YOGO Station还可以帮助物业解决外来人员进出的管理难题。
三大技术亮点加速商业化进程
据现场介绍，YOGO Robot具备行业内少有的机器人全链路开发能力。此次YOGO Station涉及的设计、结构、电子、算法、云端等技术均为自研。
此外，YOGO Station还有三大技术亮点：
与空间站同等级别的对接精度。
由于YOGO创始人赵明此前参与过月球车核心算法的研究，因此在开发机器人的过程中，YOGO研发团队借鉴航空领域的对接技术，实现了智能存储分拣柜与配送机器人的全自动化、多系统的毫米级对接，并且在信息对接的基础上，打通了物质传递的多链路无人动态对接。
超越运动员10倍的反应速度。
通过多传感器的融合以及多MCU响应机制，配送机器人能够达到0.01秒的反应速度，保证了高速情况下对环境突发的响应能力，大幅提升了安全性能。而普通人在相同情形下的反应速度为0.4秒，运动员也最快只能达到0.1秒的反应速度。配送机器人的移动速度在室内最快可达到2.5m/s，超过正常人的行走速度。
低硬件成本与高运算效率兼得。
与行业内大部分公司都使用Intel X86的芯片和开源的ROS系统作为开发平台不同，YOGO Robot通过强大的通讯、算法、操作系统的全链路自研能力，在计算能力仅为X86五分之一的ARM核心芯片上嵌套核心算法，不仅做到定位导航能力达到行业顶尖水平，同时也极大地降低了产品的成本门槛。
三大技术亮点对应了YOGO Station未来商业化应用的三个关键词——效率、安全、成本。
YOGO Robot创始人赵明表示，
机器人本身的价值，取决于它如何帮助整个行业降本增效。单体机器人，只能解决行业中的一环；我们希望这次发布的YOGO Station智能配送站作为一个系统，能帮助配送终端降本增效，优化全行业的服务质量。
