导读：科技讯7月10日消息，全球人工智能与机器人峰会CCF-GAIR大会上，清华大学计算机系邓志东教授分享了人工智能如何加速自动驾驶产业落地实践的演讲。邓志东表示，人工智能的复兴必将加速L4及以上无人驾驶产业的商业落地。 对于自动驾驶行业，邓志东表示随着自动...
科技讯7月10日消息，全球人工智能与机器人峰会CCF-GAIR大会上，清华大学计算机系邓志东教授分享了“人工智能如何加速自动驾驶产业落地实践”的演讲。邓志东表示，人工智能的复兴必将加速L4及以上无人驾驶产业的商业落地。
对于自动驾驶行业，邓志东表示随着自动驾驶级别的提高，驾驶员的手脚、眼、脑逐步得到了解放。但他也分享了目前自动驾驶存在的四个问题：限定区域是一个坑；环境感知与环境建模之争；视觉主导还是激光雷达主导；如何通过人工智能加速产业落地。
首先，可以把各个级别的自动驾驶解决方案都囊括在内，提供逐步发展的空间，比如封闭场地、循环轨迹、固定线路车道的自动驾驶，然后向简单城市路况、特定区域高速驾驶，以及更复杂的城市道路自动驾驶、全部道路自动驾驶一步步进行更复杂的研发。
其次，环境感知和环境建模两种方案各有优缺点，两种方案未来必须发生融合，以便同时获得高性能路面行驶以及局部自主性。
第三，视觉主导方案的目标检测与SLAM较不可靠，但是成本低；激光雷达主导方案比如Waymo，目标检测比较可靠。新一代的系统肯定需要融合。邓志东教授认为有三大核心问题：如何在复杂环境下进行可靠目标识别、如何精准导航以及如何进行多传感器的信息融合。
最后，邓志东认为自动驾驶可能是人工智能落地最快的领域，而深度学习是环境感知与自主决策的决定性技术，其中路测与大数据就成为关键。
邓志东认为人工智能的复兴必将加速L4及以上无人驾驶产业的商业落地。
