本文作者：奕欣
导语：吴恩达离职一事， 又让雷锋网想起了曾经在百度的一干AI大牛，他们如今或创业，或在其它公司担任要职，但依然在人工智能领域发光发热。
雷锋网3月22日消息，百度首席科学家吴恩达（Andrew Ng）在Medium、微博及Twitter上发布公开信，宣布自己离职百度，即将开启人工智能领域新篇章。
虽然目前对吴恩达的去向众说纷纭，但无疑，他的离职对于百度而言是顶级人工智能人才的流失。吴恩达离职一事， 又让雷锋网想起了曾经在百度的一干AI大牛，他们如今或创业，或在其它公司担任要职，但依然在人工智能领域发光发热。雷锋网AI科技评论整理了一份百度AI团队「出走」名单，一同八一八那些曾经的百度AI大牛们。
创业派代表：余凯、吴韧、James Peng余凯
原职位：百度深度学习研究院（IDL）创始人、常务副院长
离职年份：2015年6月
去向：创立地平线机器人
余凯于2012 年 4 月加入百度，领导新成立的百度多媒体部（MMT），负责百度在语音、图像、音频等领域的研发工作。隔年 7 月，余凯牵头建立了百度深度学习研究院，并在 2014 年 5 月邀请吴恩达加入百度担任首席科学家。
余凯离开自己一手创建的 IDL，彼时自然也猜测四起。而在此前接受雷锋网采访时，余凯表达了对百度的感激，并认为自己的创业之路就像是从百度毕业去追梦一般，希望的是能有更大的自由度做人工智能芯片的事情。
如今，地平线机器人的「大脑平台」已经完成了面向家居环境的「安徒生平台」及自动驾驶的「雨果平台」。在今年年初的 CES 2017 大会上，地平线机器人推出了出面向自动驾驶的嵌入式人工智能处理器架构 IP——高斯架构，以及自动驾驶平台「雨果 1.0」。
吴韧
原职位：百度 IDL杰出科学家
离职时间：2015 年 6 月
去向：创立 Novumind
吴韧是著名的计算机博弈专家，早期曾经在美国惠普实验室及 CUDA 担任首席研究员。他于 2013 年 9 月不再担任 AMD 异构系统首席软件架构师，转而加入 IDL 负责计算平台的建设。然而在 2015 年，百度被指在 ImageNet 国际计算机视觉挑战赛中存在违规行为，当时担任异构计算小组负责人吴韧被解除职务。
随即在同年 8 月，吴韧成立了异构智能公司（Novumind），计划充分利用更强大的异构高性能计算能力，协助人们解决具体的应用，并将人工智能真正带进用户的生活。
James Peng
原职位：百度首席架构师
离职时间：2016 年 12 月
去向：创办 Pony.ai
James Peng 毕业于斯坦福大学，曾在谷歌就职七年，主要负责广告业务。在 2012 年，在王劲的邀请下，James Peng 与同在谷歌广告团队的吕厚昌一同成为了百度美研中心最早的两位员工。从 2015 开始，James Peng 专注研发无人车项目，并担任自动驾驶业务的首席架构师，而在 2016 年 9 月，作为百度的 T11 工程师，James Peng 还在百度世界大会上介绍无人车业务。他与楼天城在同一时期离职，一起创办 Pony.ai，根据官网介绍，这是一家为机器人提供AI解决方案的公司。
另谋高就派代表：张潼、倪凯、贾磊张潼
原职位：百度研究院副院长
离职时间：2016 年
去向：腾讯 AI Lab 主任
张潼是美国新泽西州立大学统计学教授，曾任 IBM T.J.Watson 研究院研究员及雅虎研究院首席研究员。2013 年 9 月，张潼加入 IDL 从事机器学习算法的研究和开发工作。有传言称张潼于 2016 年 9 月就加入了腾讯，但后者于 2017 年 3 月才正式发布官方声明，证实张潼出任 AI Lab 执行主任。
倪凯
原职位：IDL 高级科学家、百度无人驾驶汽车团队负责人
离职时间：2015 年 12 月
去向：乐视超级汽车智能驾驶副总裁
根据 LinkedIn 上的资料显示，倪凯毕业于清华大学及佐治亚理工学院，曾在微软的 HoloLen 项目工作。后于 2013 年 11 月加入百度，担任无人驾驶团队及 UAV 项目负责人。
在 2016 年 3 月，乐视宣布原百度无人驾驶负责人倪凯加盟乐视汽车，任乐视超级汽车（中国）智能驾驶副总裁。
贾磊
原职位：百度语音首席架构师
离职时间：2015 年
去向：猎豹
贾磊于 2003 年获得中科院自动化所博士学院，于 2011 年加入百度，主要负责百度语音技术的研发。2012 年 2 月百度自主研发的语音搜索系统上线，关于百度的语音技术发展，可参看雷锋网(公众号：雷锋网)此前报道《从 SwiftScribe 说起，回顾百度在语音技术的七年积累》，而其中贾磊功不可没。在 2013 年，百度将百万美金的最高奖项授予了贾磊团队。
“Gap”派代表：王劲
王劲
原职位：百度高级副总裁、前自动驾驶事业部总经理
离职时间： 2017 年 3 月
去向：不详
王劲于 2010 年 4 月加入百度，于 2013 年 12 月晋升为百度副总裁。在就职期间，王劲分别创立了包括百度移动云事业部、百度大数据部、百度基础架构（云计算）部、百度美国研发中心、百度深圳研发中心在内的多个研发部门，并于 2015 年 12 月创立百度自动驾驶事业部，担任事业部总经理。
2017 年 3 月 2 日，百度内部邮件指出，王劲由于个人和家庭原因离职。
除了上述百度 AI 的牛人外，还有不少在百度任职的人才先后离职，包括：
原百度少帅：现任今日头条科学家的李磊，物灵科技联合创始人顾嘉唯，现于 AWS 就职的李沐；
原百度 IDL 资深科学家，现任格灵深瞳 CTO 邓亚峰；
现于第四范式工作的戴文渊、陈雨强和胡时伟；
原百度最年轻的 T10 工程师楼天城，现与 James Peng一同创办 Pony.ai……
回顾一个个百度 AI 大牛的加入与离开，就像在一遍遍见证百度在人工智能道路上的风起云涌，不论是创业，是加入其它公司，还是暂时消失于公众视线，雷锋网依然相信，他们的选择都值得被尊重与肯定，也期待他们不论置身何处，都能为用户带来更好的产品。
头图 via educationpost
