揭秘:智能反恐打击机器人 代替单兵作战不再是梦
专访上海合时智能科技创始人兼CEO卢秋红博士
桂楷东
长久以来，机器人代替真人作战之路还有多远？一直是个争论不休的话题。
当人类棋手与机器人对手对弈正酣，一群诞生于中国的反恐机器人群体，正在把智能反恐打击机器人变为现实。可以说未来战场，智能机器人代替真人作战的大门已经悄然打开。
那么，智能反恐打击机器人是什么？有何种先机科技手段？它的安全性能有多高？针对这一系列问题，时尚安防科技（微信号：zgssafkj_007）独家专访了上海合时智能科技创始人兼CEO卢秋红博士。
智能反恐打击机器人构造
1、智能反恐打击机器人的由来？
“智能反恐打击机器人系统，主要是在移动机器人平台上安装轻型机枪、瞄准装置和榴弹炮等，实现单兵背负的无人化机器人自主作战平台。”卢秋红博士告诉记者，他们2008年开始研制智能反恐打击机器人系统，当时追踪美国的先进技术，美军在2007年已经装备作战机器人2000多台。
如何填补空白？卢博士决定与一些高校和研究所合作进行研发，主要研制特种机器人。据卢博士介绍，他们目前成熟的产品有排爆机器人、侦检机器人、水上侦查机器人、扫雷机器人等。排爆机器人主要用于公安排爆人员转移处置爆炸危险物品；侦检机器人主要用于危险、狭窄区域比如汽车底盘下的侦查；水上侦查机器人主要用于水面四周环境和水下100米范围内的侦查。研制这些机器人主要是为公安、消防人员服务，保证他们的人身安全，让机器人代替他们执行危险的侦查、排爆等任务。
目前美国在这方面做的最好，已经装备实战，在伊拉克、阿富汗等战场中已经应用。我国目前尚处于样机研制阶段，离装备部队和实用还有一定的距离。
卢博士还特意强调，他们只做移动机器人平台和控制部分，武器部分需由合作的单位自己加装。这也可能是考虑到机器人主要的关键技术涉及到移动机构、智能控制、无线传输、防水防爆等。
2、智能反恐打击机器人主要有哪些特点？
“机器人系统主要包括机器人移动本体、上装设备、无线通信模块、远程控制终端四部分。”卢博士告诉记者，机器人移动本体是机器人系统的核心，上面安装无线通信、图像采集、传感器模块、武器装备等。
据卢博士介绍，上装设备是特定的武器，比如机枪、光瞄系统等。无线通信模块是负责机器人与控制终端的信息传输，图像、语音、命令等都通过它进行无线传输。远程控制终端由使用者操控，负责机器人的控制，使用者也通过远程控制终端观察机器人的信息。
卢博士还介绍，机器人的机身采用航空铝合金，经精加工方式加工而成。材料轻、硬度高、强度好，适合在复杂环境运行。机器人采用直流无刷电机驱动，电池供电。这种方式使机器人质量轻，使用方便。机器人的运动控制是驱动器驱动直流电机来实现，驱动器的命令由机器人的控制主板发出。
履带采用橡胶或聚氨酯材料，特点是耐磨、质量轻、附着力大、地面适应性好。机器人采用履带式结构，底盘高度大概10cm高度。
3、智能反恐打击机器人有何先进手段？
“机器人采用模块化设计，预留多个标准接口，可以安装多种设备，比如武器、传感器系统、热成像仪、X光机、机械手臂、爆炸物销毁器等。”谈到智能反恐打击机器人有何先进手段时，卢博士兴奋地介绍，机器人自身带有多种传感器，比如电压、电流、速度、距离、温度等，还可以外装多种传感器，比如GPS、电子罗盘、红外、超声、激光等。这么多的传感器收集了多种信息，反馈给机器人，机器人的控制系统要靠分析这些传感器的数据，来对自己的运动进行决策。这些信息相互重叠、互补甚至矛盾，因此必须做多传感器的信息融合，形成较为可靠和智能的控制算法。
与此同时，器人主要安装了4路摄像头，来发现和定位目标。一路是监控云台，在机器人上方，用于全景监控；一路在武器系统末端，用于射击时观察；一路在机器人前部，用于机器人前进时观察路面；一路在机器人后部，用于机器人倒退时观察路面。
“监控云台摄像机可以360°左右旋转和180°上下旋转，进行全方位探测。摄像机可以放大缩小，10倍数字变焦。”卢博士告诉记者，机器人跟远程操控终端采用无线通信方式，实时传输视频、语音、命令和传感器数据，传输距离从100米到1公里，根据要求而设定。远程操控终端同时监控显示4路机器人传来的图像，能够单独放大其中任一路。机器人上加装破门器及隔墙探测装置，实现破门和隔墙探测功能，以便于市内的监控作业。机器人和远程操控终端都装有拾音器或麦克风，通过无线通信传输双向音频。
4、智能反恐打击机器人安全性能有多高？
一说到智能机器人，其安全性一直是一个绕不开的话题。那么，卢博士心中的智能反恐打击机器人安全性能有多高呢？他告诉记者，机器人上安装了多种传感器，在运行过程中能够保护自身的安全，比如测量俯仰角翻滚角等，防止机器人在陡峭的坡道上倾翻。
卢博士介绍，机器人采用激光SLAM系统实现定位和导航，在非结构化的环境中能够自主定位、路径识别和路径规划。机器人采用模块化设计，功能模块都能够快速拆卸，一个人即可完成。目前还没有做电磁干扰的设计，后期的产品将加入。机器人可以应用于公路、砂石地、草地、坡道、楼梯、雪地等路面，是全地形作业的机器人系统。
与此同时，机器人具有防水能力，IP65,能够在雨天工作，通过积水路面。后期由使用者进行保养，主要是电池充电，机器清洁，易损件更换等。机器人的行驶速度可以设定，最大是1.2m/s，能爬40°的坡。
机器人可以原地转弯，机器人的越壕宽度是40cm，越障高度是20cm。机器人上安装有超声传感器，可以自主避障。机器人负载能力是60kg，也就是说它的上面可以加装60kg的设备。机器人采用动力锂电池供电，工作时间从2小时到8小时，具体使用时间根据机器人的运动状况而定。这款机器人是一款体积非常小的单兵背负机器人，外形尺寸约长800mm*宽500mm*高500mm，重量40kg。
兵者，诡道也！面对来势汹汹的智能机器人，人类该如何应对？这场人机较量的序幕才刚刚开始，让我们拭目以待。
卢秋红博士是国内屈指可数的资深机器人美女专家,从事机器人研究十几年,她所领导的上海合时智能科技有限公司专注于反恐、排爆、安检、消防机器人的开发,多款反恐机器人产品服务全国多地公安系统,曾担任世博会和园博会安检任务,及承担中越边境扫雷任务,并出口多个国家,为国内国际的反恐做出一定的贡献。
