本文来源：geekcar
当我们吐槽交通的时候，往往都不会放过「停车难」这个话题。但停车仅仅是找到一个车位，然后停进去这么简单？
在很多情况下，答案确实这么简单。但事实上，如果遇到有动辄数不清层级的停车楼或者大商场停车场时，找车的难度并不比停车校
当你面对着停车场无数楼层、分区时，相信很多人的表情会是「一脸大写的懵逼」。就算机智地拍下了车位的位置和标记，你也还得对照着毫无人性化可言的停车场示意图找路。因此，如何能够迅速在停车场找车成了很多人的共同诉求。
停车场找车的行为可以分成两部分。首先是定位车和人，其次是导航规划。其中定位是重点，导航规划相对简单很多。
几种室内定位技术
因此，我们今天主要讲室内的定位技术。由于 GPS 信号在室内受各种干扰影响很大，因此室内定位基本不依靠这种户外常用的定位方式。下图所列举的就是目前比较常见的室内定位方式。
图片来自网络
首先得说明，基于停车场找车的定位精度并不需要很高。用户只需要到达车辆附近，就可以通过自身记忆、唤醒车辆等方式找到车辆（暂且把这个距离限定在 10m 以内）。
因此，精度到达分米级的激光、超宽带无线电（UltraWideBand，UWB）技术考虑实现难度、成本等问题，并且需要使用者携带额外设备，并不适用于找车场景的室内定位。
接下来谈谈剩下的几种定位技术。
Wi-Fi： 是目前商业应用领域比较主流的室内定位方式。每个无线路由器都有全球唯一的 MAC 地址，当手机开启 Wi-Fi 时自动扫描收集周围信号（无论是否加密、连接，甚至信号强度不足以显示在 Wi-Fi 列表中）时，可以获取其 MAC 地址；手机将数据发送到位置服务器，服务器检索每一个 AP 的地理位置，结合信号强弱计算设备的地理位置。
最近，三菱宣布利用声音配合 Wi-Fi 技术进行室内定位。具体做法是利用麦克风探测声波变化，得出用户的运动状态来判断用户位置，配合 Wi-Fi 可以增加精度和定位速度。很多室内导航的地图软件，基本上也都基于 Wi-Fi。
当然，Wi-Fi 本身也不是没有缺点，例如路由器的位置信息需要经常更新。
蓝牙： 在蓝牙 4.0 发布之后，低功耗的蓝牙技术促使这种定位技术发展。目前主要是苹果推出的 iBeacon，使用时需要在室内布置相应设备，用户需要打开蓝牙和 App。当用户下车时，App 会记录车位周围的 iBeacon 位置信息， 找车时 App 就会根据记录的位置和当前位置进行导航路径规划。
iBeacon 设备安装方便，成本也不高，但缺陷在于每个硬件需要单独维护，成本消耗较大。目前，国内已经有不少的创业团队基于 iBeacon 进行相关停车场找车的创业，例如「点道找车」目前就已经在北京地区数十个商场上线。
地磁定位： 简单说就是利用手机地磁传感器（指南针功能就是基于地磁传感器）感应地球磁场进行定位，需要预先录入室内每个位置的地磁数据。由于地磁本身始终存在的特性，因此对于硬件的依赖较低，但对技术开发要求相对较高。地磁定位的精度最初较低，不过目前国内外已经有团队研发出相应的产品，精度也进入了 10m 以内。
国内一家叫做识途的团队已经对外开放了相关开发者工具，用户也可以下载 App 体验，不过目前覆盖的商场数量相对较少。
识途开发者 App 截图
LED： 利用摄像头捕捉 LED 的特定频闪进行定位，需要对现有的 LED 进行改造。
ZigBee： 主要用于工业的传感领域和智能家居方面。
RFID： 射频识别（Radio Frequency Identification）技术，通过无线电讯号识别特定目标并读写数据（不需要物理或光学接触）。一般都是采用刷卡的方式进行区间定位。
计算机视觉： 简单说就是通过摄像头，识别室内环境进而定位的技术。
除了这些技术之外，还出现了基于摄像头识别，判断车辆位置的方式。用户停车时，每个车位上的摄像头就会拍照并且识别记录，用户可以通过查询车牌来找到车辆。我们在北京的「爱琴海购物中心」就见到过这种方式的应用。
还有一种在每个车位放置特定二维码的方式，用户在下车时扫描车位二维码，找车时扫描停车场内任意二维码就可以实现定位并且导航。
此外，利用手机传感器监测用户运动的惯性导航也能增加室内定位的精度，一般作为其余定位技术的辅助。
关键还是方便
总结下来，室内定位技术需要让用户尽可能便利的感知人、车的位置。
因此室内定位技术首先得有，其次得好用。对于停车场，关键在于快速适配普及。上面介绍的每种方式都有各自优缺点，但考虑到相关设备、技术成熟度和实现难易，蓝牙和 Wi-Fi 依然是目前可见技术中最适合大范围使用的。
不过在应用中还是需要因地制宜，考虑实际场景（软硬件基础设施、技术、成本等因素）才能确定最适合方案。
对于用户来说，技术必须要易用。影响体验的关键在于感知的难易程度和使用学习成本。
考虑到用户使用最频繁的设备基本上是手机，因此基于手机的解决方案肯定相对较优（可穿戴设备其次）。任何增加学习成本的方式都会影响用户使用积极性。在同样使用手机的条件下，安装 App 的成本就比使用现有 App 的成本要高。使用微信推出的「摇一摇周边」功能就是蓝牙定位 应用的最好例子。
室内定位技术确实能解决「找车难」的问题，这毋庸置疑。但如何迅速把这项技术普及到更多实际场景，就不单单是技术问题了，更多的还需要考虑资本、物业等多方面的外界因素，可能这才是真正的难点。
