际机器人联合会（IFR）定义服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能完成有益于人类健康的服务工作，但不包括从事生产的设备。服务机器人分为个人/家庭机器人（Personal/DomesticRobot）和专业机器人（ProfessionalServiceRobot）。
机器人广泛应用于个人、家庭、娱乐休闲、医疗、农业、检修、物流、救援、公共安全和国防等。
服务机器人市场是蓝海，巨头引领互联网技术从虚拟走向现实区别于工业机器人稳定的市场格局和可以预见的行业空间，未来服务机器人市场是一片蓝海。发达国家重视机器人的发展，美国、日本、韩国和欧盟纷纷制定服务机器人发展规划。谷歌、亚马逊、微软等巨头率先布局服务机器人，强化了互联网技术对服务机器人的渗透，有可能实现跨虚拟世界和现实世界的 统治 。
2014-2017年全球服务机器人市场规模约300亿美元
IFR统计，2003-2013年全球工业机器人销售额复合增速为9.5%，而服务机器人复合增速达到23.6%，未来全球服务机器人市场占将超过工业机器人成为主流。IFR预计，2014-2017年全球服务机器人需求总量将达到3160万台/套，其中专业服务机器人13.5万台/套，个人/家庭服务机器人3150万台，服务机器人市场总规模约300亿美元；其中专业服务机器人为189亿美元，个人/家庭服务机器人110亿美元。
五大领域驱动国内服务机器人市场成长
《服务机器人科技发展 十二五 专项规划》重点发展公共安全机器人、医疗康复机器人、仿生机器人平台和模块化核心部件等四大任务。结合国内企业及机构在服务机器人的研发及产品储备、市场需求，国内服务机器人市场将由个人/家庭服务机器人、医疗服务机器人、物流系统服务机器人、公共安全及特殊应用机器人和军用服务机器人驱动。美国公司引领服务机器人发展，国内服务机器产品崭露头角
美国iRobot、IntuitiveSurgical和波士顿动力等引领了全球服务机器人的发展。2006-2013年iRobot家庭服务机器人收入由1.12亿美元增长到4.27亿美元，复合增速21%。2004-2013年IntuitiveSurgical医疗服务机器人收入复合增长率为36.37%，产品毛利率维持在70%左右、净利率在30%左右。2014年底IntuitiveSurgical市值约200亿美元。近年来，国内企业和机构在服务机器人方面进行研发与产品储备，形成了一些具有市场前景的热门产品。
