伺服系统是为机器人提供动力的核心部件，相当于机器人的 心脏 。图为瑞美工作人员调试安装伺服系统。
在金湾区瑞美电机的生产厂房内，一批从国外进口的自动化设备 植入 了由该公司自主研发生产的伺服系统，经过调试后，目前已投入使用。如同人的心脏，伺服系统是驱动机器人及相关自动化设备运作的最主要动力。目前，瑞美电机的伺服系统已实现量产，处在行业领先水平，打破了国际厂商的封锁和垄断，预计今年全年销售额将达1亿元。
瑞美电机的 野心 远不止于此。以机器人核心零部件技术为基石和支点，该公司正瞄准国内需求巨大的机器人市场，积极融入《中国制造2025》行动掀起的制造业转型升级浪潮中，用开放式的平台思维不断拓宽产业内涵，助力提升珠海智能制造的核心竞争力。
未来，一个集软件技术、核心零部件、成套设备于一体的自动化设备企业 生态圈 有望诞生，三者技术共享、紧密联系、互相促进。此外，该公司还通过 合伙人参股机制 招募全球专业人才、团队和企业，初步计划在专用设备方案、自动化生产线、无人工厂方案、智能仓储等方面开放参股合作，向系统集成商和综合解决方案提供商转型。
技术突破伺服系统技术打破国外垄断
关于自主生产工业机器人的梦想，瑞美电机总经理姜翔最早的计划是做成套设备。但梦想很快遇上了现实瓶颈。 我们发现，机器人最核心的零部件不掌握在自己手里，只能从外面购买，成本很高。更重要的是，这样生产出来的机器人核心竞争力不够，利润也不高。 姜翔告诉南方日报记者。
按照平台战略理论，要打造一个完善的、成长潜能强大的 生态圈 ，需要一个基础扎实的核心支点。对于谷歌、百度等互联网公司而言，这一支点是信息技术；对于瑞美而言，支点则是机器人核心零部件关键技术的突破。
瑞美决定暂时搁置生产成套设备的计划，首先 拿下 核心零部件。目前，工业机器人一般由本体、控制器、伺服系统和减速机四大部分构成，其中伺服系统是为机器人提供动力的核心部件，相当于机器人的 心脏 。在高性能六轴机器人中，伺服系统所占成本比重达30%以上，而在相对低阶的四轴机械手中，这一比重高达一半以上。
伺服系统主要包括伺服电机、编码器和驱动器，我们就从这三个产品着手，全力突破技术难关。 姜翔说。
技术攻关艰难地展开。由于生产伺服系统所需的加工设备精度要求极高，国内设备很难达标，瑞美只能从国外进口设备；同时，公司最初只能依靠自有资金自主打造模具，一套模具往往需要数百万元，成本投入较高。
我们特殊的地方在于几乎没有零部件供应商，所有的东西都是自己做。但也正因如此，我们在伺服系统的每个细分领域都能做得很深，形成一套完整的关键部件。目前在国内，同时做成套伺服系统的企业只有我们一家。 姜翔说，一个400瓦的编码器只能卖200 300元，但一套伺服系统售价却是2000 3000元，产品成套出售的附加值和竞争力均大幅提升。
2012年，瑞美电机生产出第一套完全自主研发的伺服系统，如今这些核心零部件均已实现量产，打破了国外厂商的封锁和垄断，处在行业领先水平；而其中技术难度最高的绝对值编码器也已完成研发，下一步将实现量产。2015年，该公司预计全年销售额将达1亿元。
行业带动未来几年伺服电机销售额或达5亿 10亿元
国际机器人协会发布的最新行业调查报告指出，2014年全球各地区工业机器人销量需求增长率排名中，中国以54%的增速成工业机器人最大需求国。中国市场2014年共销售工业机器人5.6万台，其中本土供应商的销量为1.6万台，其他来自瑞士abb集团、德国库卡公司等海外供应商。
ABB落户珠海对我们而言是很大的利好，未来我们的新厂房建好之后，按照目前的技术进展，完全可以给ABB这类巨头生产核心零部件。 姜翔说。
尽管实现量产只有两年多，瑞美在业内却已小有名气，尤其是国内一些生产驱动器的知名企业，均是瑞美的长期客户。在其订单中，广东地区企业约占70%，长三角地区约占30%。
受限于国外垄断巨头长期的技术封锁，中国高端智能装备一度难以实现突破。而伺服系统关键技术的突破，有望极大提升中国工业机器人及其他高端智能装备的技术水平和市场竞争力。
除了高性能六轴机器人等特别高端的领域外，现在我们的产品在主流市场上已经可以与德国、日本等制造强国一争高下，基本上每年生产多少就能卖出多少。预计未来几年，公司仅伺服电机的销售额就能达到5亿 10亿元。 姜翔说。
这也将提升关联产业整体竞争力，有力带动产业优化升级。比如，伺服电机的能量转化效率较高，普遍能达到90%以上，而汽油的转化效率只有约30%。 伺服电机可以供应给新能源汽车，用来做成转化效率高的驱动电池，从而延长电池的续航时间，节约能源。我们现在正在把产业领域进一步拓宽。 姜翔说。
平台建设每年利润10%将分给 合伙人
面向巨大市场，瑞美并不打算 孤军作战 。 未来公司要做成一个开放式的、运作成熟的平台，不同领域的专业人才，以及各路资本，都可以加入其中，共同拓宽产业链。 姜翔说。
瑞美目前由珠海台金科技控股，其中瑞美专注 硬件 制造，台金科技则主攻运动控制、伺服驱动、机器视觉等机器人 软件 领域。与之同时发展的还有珠海华上机械，该公司同样由台金科技控股，位于三灶红旗镇的生产厂房正在建设，未来将依托瑞美电机和台金科技的技术基础，主要生产包括非标设备在内的成套自动化设备。
按照平台战略的理论，平台生态圈里的一方群体一旦因为需求增加而壮大，另一方群体的需求也会随之增长，一个良性循环机制将由此建立。未来在珠海，一个集软件技术、核心零部件、成套设备于一体的自动化设备企业 生态圈 也有望诞生，三者技术共享、紧密联系、互相促进。
这仅是第一步。 市场变化太迅速，我们不想从头开始，所以制定了合伙人机制。合伙人可以参股成为股东，条件成熟还可以单独设立事业部甚至是子公司，由他们来操盘。相关业务每年所赚利润的10%将会分给合伙人，同时合伙人还能享受股份分红。 姜翔说。
以台金科技为平台，针对机械、光学、电子、信息技术、大数据、物联网等多个关联领域，公司正在面向全球招募专业人才合伙。目前，公司初步计划在专用设备方案、自动化生产线、无人工厂方案、智能仓储等方面开放参股合作，争取未来向系统集成商和综合解决方案提供商转型。
