NO.1汇川技术
近年来，随着机器人市场的加速起量，国内机器人行业陆续涌现出一批快速成长的关键零部件厂商，成立于2003年的汇川技术(300124.SZ)就是其中快速成长的佼佼者之一。
作为国内工业自动化控制产品一流制造商，汇川技术以伺服驱动起家，从广义上讲，不论是伺服系统、控制器、PLC等技术产品都可以应用于工业机器人上，凭借自身在工控领域的技术优势和行业积累，在布局工业机器人产业链时，选择了从自己所擅长的伺服系统和控制器发起进攻。
自2013年披上机器人概念外衣后，汇川技术的股价至今已经涨了一倍，其PLC、伺服驱动器、伺服电机产品已在四轴机器人上批量应用。目前在富士康生产线上的一些自动化或无人化设备、机械手中，都能找到汇川技术生产的部件。
同时，汇川技术在装备制造业、节能环保、新能源三大领域深耕多年，长期的客户积累也为其工业机器人的发展提供了良好的借鉴。
值得关注的是，汇川技术在欧洲成立了研究中心，招聘欧洲顶级的研发人才加入到研发核心技术队伍，为伺服产品以及控制产品提供核心技术的支持。目前，汇川技术正在研发机器人专用控制器和高端伺服系统，以满足六轴机器人设备的需求，同时，其机器人解决方案也在稳步推进中。
NO.2大族激光
大族激光(002008.SZ)成立于1996年，历经18年的发展，现已形成以激光加工设备为核心产品，渗透到航空航天、汽车制造、建筑建材等领域的激光产业集团。
前不久，大族激光与第一创业投资管理有限公司签订协议，双方拟合资设立基金管理公司，由基金管理公司发起设立“一创大族机器人产业基金”，其专门用于机器人项目的投资。
这意味着大族激光正式切入炙手可热的工业机器人领域。事实上，大族激光对工业机器人的布局早已展开。从2007年开始，大族激光就已经涉足工业机器人系统集成业务，近几年来已给多家知名厂商提供配套的系统解决方案。2014年，大族激光在机器人及相关服务方面的产值超过1亿元。
与多数机器人企业相似，大族激光的机器人业务方向瞄准了汽车领域，其中包括白车身焊接、汽车零部件等。但其不同的是，大族激光将以自己擅长的激光技术为核心，优先考虑与激光相关的细分行业。激光产业与工业机器人、自动化领域联系紧密，在汽车领域，应用相当广泛，从白车身、电器仪表到传动部件，从切割到焊接，很多加工工艺都涉及激光技术的应用，不胜枚举。
并且，大族激光早已展开对工业机器人核心零部件的布局，伺服电机、控制部分都实现自主研发。
NO.3威洛博
直角坐标机器人是目前国产率最高的工业机器人，2014年国产销量达0.76万台，占据中国市场的70%。相对于关节型机器人而言，直角坐标机器人结构简单、成本低廉，可以灵活组装成单轴到多轴的机械手，目前已经被广泛运用到电子、机械、汽车、食品等行业。
威洛博源自于威廉姆实业公司，与法国、意大利等技术团队合作，有强大的自动化技术背景。
自2007年起，威洛博专注于线性机械手的研发和生产，结合意大利技术与日本现有的型号，目前已形成单轴机械手、多轴机械手、多轴控制器和气动控制器四大产品线，其单轴和多轴直角坐标机械手包含无尘环境、一般环境和滚珠丝杠、同步带驱动型的不同组合，可以满足电子行业、食品行业等大部分用途。
此外，威洛博的产品在安装上与日本、台湾的同类产品能够互换，而其价格远低于日本、台湾同类产品，具有较高的性价比优势，近两年获得越来越多的客户认可，目前其在华南、西南、华东、华北的合作经销商超过200家。
当前，威洛博的机械手分别为丝杆驱动、皮带、线性马达传动模式，产品广泛应用在非标自动化行业、标准电子装备和轻工业设备，如半导体、手机、硬盘等。近年来，轻工业发展迅猛，自动化需求增长率直线上升。而轻工业要求高精度高速度的特点决定了机械手比多轴机器人更为适合这一行业应用。但目前在这一市场，国产品牌市场份额占比较少，仍有广阔的市场有待开发。
NO.4连硕自动化
深圳连硕自动化成立于2011年11月，是国内专业从事电子产业链自动化设备及平板显示检测设备的研发、软件服务、生产与销售，协助合作厂商进行产品生产线改造与升级的设备服务方案商。
在自动化生产线中集成工业机器人，已逐渐成为诸多自动化设备生产商的选择，连硕自动化也不例外。2014年4月，连硕自动化开始代理柯马、川崎、爱普生等企业的本体，为下游客户提供系统解决方案。随后，成立专门开展机器人业务的子公司—深圳连硕智慧机器人科技有限公司。
公司研发人员占公司员工总数的75%，并拥有一支外籍专家研发团队，目前已取得23项国家技术专利，其中软件著作权3项，外观专利1项，实用型专利14项。另有5项发明专利，更多的专利正在审批通过中。
实际上，连硕自动化成立的时间并不算长，无论是从事自动化设备厂商，还是涉足工业机器人系统集成，都可以称之为一家“新”公司。但其不足四年的时间里，拥有诸多下游成功应用案例，其后期成长的潜力可见一斑。
NO.5国自机器人
成立于2010年的国自机器人，不过短短四年光景，就已跻身国内AGV前列，可谓是业界快速崛起的一匹黑马。
据了解，2012年国自机器人收入1350万元，2013年约1760万元，目前进入快速增长期，预计2014年收入翻番，利润达千万。
国自机器人主要专注于无人搬运车AGV、巡检机器人、机器视觉平台等机器人产品，并针对工业制造、装配、检测、物流及仓储等环节提供全面的自动化解决方案，其在2012年以及2013年成功切入电池装配自动化生产线、橡胶行业以及电力系统领域。
不过，目前AGV领域的竞争日趋激烈，深陷价格战泥潭。国自机器人似乎早已意识到这一点，在四年前便将目光瞄准了技术难度和毛利较高的智能巡检机器人领域。2014年8月14日，“国家电网2014年第一批变电站智能巡检机器人”项目正式发布中标公告，国自机器人成功中标4个标段，至此，国自品牌巡检机器人产品的会场占有率从2013年的11.83%快速提升至33%。
国自机器人的智能巡检机器人产品能实现全天候、全自助巡检，有效降低劳动强度，降低变电站运营成本，提高巡检作业和管理的自动化和智能化水平。而国内有几千个变电站，在应用智能巡检机器人项目尚属空白，同时国家也正在大力推进智能巡检机器人的运用，后期市场潜力巨大。
除了发力工业机器人外，国自机器人的服务机器人也早已名声在外。2010年，国自机器人的37台服务机器人“海宝”就已经成功亮相上海世博会。
NO.6金石机器人
金石机器人是国内首批研发和生产桁架式工业机器人的专业公司，是国家级高新技术企业，目前是国内最专业、最大的桁架机器人制造工厂，被评为第七届国内最具投资价值50强企业之一，其客户涵盖长城汽车、一汽解放、中联重科、德国格里森、三菱重工、万向集团、天润曲轴等国内外知名企业。
金石机器人对工业机器人的定位很明确，主打卫浴和小五金等抛光领域。短短几年时间，金石机器人通过技术攻关自主研发成功KS-10000机器人，该项目拥有自主知识产权，其中有7项专利1项发明，KS-10000机器人全自动抛光机广泛应用于水龙头、摩汽配、五金等行业，填补了国内“全自动抛光机器人”空白。
并且，金石机器人可以给客户做整产规划，不仅仅是抛光方面，包括抛光线、交互式磨削抛光系统软件、三维测量系统等。
由于已经有了3年的产线自动化尝试，又在意大利的原始技术上结合实际进行改进，金石机器人已经在机器人抛光应用领域小有名气。目前，金石机器人已经推出针对五金抛光的新产品，有望在明年投入生产线。
NO.7恒丰泰
作为工业机器人重要基础部件的减速器,随着工业机器人产量的增多,其需求量也跟着水涨船高。事实上，国产厂商对潜力庞大的精密减速器市场垂涎不已，但发力相关领域多年，却一直力不从心，难以实现量产。
恒丰泰自2006年开始着手研制工业机器人减速器，经过八年的技术沉淀，已经在减速器结构优化设计、材料选择、热处理加工、加工制造技术、装配技术、测试技术等方面取得了多项突破性进展，申报相关专利二十余项，精密减速器的产业化制造水平不断提高，是国内最早掌握RV减速器技术的企业之一。
目前，恒丰泰开发生产的RV减速器规格已有13种，能基本满足20-300KG工业机器人各关节的使用要求，各项技术性能指标已达到或接近国外同类产品水平，根据每月出厂测试结果，技术指标回差在1~2弧分以内、传动效率80%以上的产品合格率达到80%。并且，恒丰泰已经形成小批量生产能力，月产量可达200台。
恒丰泰已经与国外十几家企业进行合作，积极参与科技部机器人产业技术创新战略联盟的各项工作，正不断加快推动精密减速器在国产机器人上的应用。
值得关注的是，在研发投入上，恒丰泰也是不遗余力。为了早日实现精密减速器的批量生产，恒丰泰将进一步加大相关投入，目前有60000平方米厂房的基础上新建一座15000平方的恒温车间，计划再投入8000万元设备，实现年产50000台生产规模。
NO.8苏州绿的
苏州绿的谐波传动科技有限公司是一家从事精密谐波传动装置的研发、设计和生产的专高新技术企业，其生产的谐波减速机，具有高可靠性、高精度、大扭矩、大速比、小体积等特性，广泛应用于航空航天、机器人、数控机床、半导体制造、精密机械驱动控制等领域。
截至目前，苏州绿的在谐波传动领域已拥有16项国家发明专利和23项实用新型专利，是即将实施的国家标准《机器人用谐波齿轮减速器》的主要编制起草方。
国际主要的工业机器人谐波减速器几乎都掌握在日本HarmonicDriveSystemsInc.公司，从当前情况来看，国内唯一专注在机器人谐波减速器，并且能批量生产的就只有苏州绿的。苏州绿的的主要客户为国内工业机器人厂家，包括埃夫特、新时达、新松等，但更多地厂家还是在测试当中，测试名单中也不乏国外的工业机器人企业。
目前，苏州绿的正将现有的谐波减速器技术进一步发展和完善，在保证质量的前提下迅速提升产能、降低成本，以满足国内机器人产业发展的需要。同时，苏州绿的正加大研发下一代的谐波减速器，企图将伺服电机和谐波减速器做成一体，在现有性能指标的基础上可以获得更小的体积、更轻的重量、更大的扭矩承载力等特性。
NO.9拓斯达
自2007年成立以来，拓斯达业务一直高歌猛进，公司资产平均以每年60%的速度迅速增长。现已经在江苏昆山市、浙江宁波市设立分公司，在全国各个省份均有分支机构，业务范围覆盖华南、华东等主要经济区，年营业收入超过1.5亿元。
目前，拓斯达已全面导入3D打英机器人智造系统。拓斯达作为华南地区最大的机械手生产商，一直致力于自动化整厂规划与实施，专为用户量身打造自动化整体解决方案。
拓斯达的产品目前拥有30多项国家专利，在电子元件、精密制造、汽车、医疗、电脑接插件等行业备受瞩目。拓斯达机器人系统广泛应用于注塑、压铸、汽车、家电、电子数码等行业，下游客户包括TCL、比亚迪、长虹、康佳、劲胜、欣旺达等。
拓斯达组建了五个专业的研发团队，人数达70余人，其中包括来自加拿大、日本、韩国、马来西亚、台湾的专业人才，专门负责开发符合生产需要的机器智能应用系统，以将其整合到有着不同工作需求的生产线上。
值得注意的是，拓斯达近日正式登陆全国中小企业股份转让系统。资金紧缺，融资难、融资贵等问题，一直制约着中小机器人企业的发展，成功登陆新三板后，企业的财务状况、规章制度以及管理流程将更加规范，拓斯达后期的业绩增长表现另人期待。
NO.10伯朗特
伯朗特是新三板全国扩容后首批挂牌企业，同时也是线性机械手行业第一家挂牌企业，是行业中一颗冉冉升起的明星。
2008年5月，伯朗特成立，专业从事线性机械手及工业机器人生产。伯朗特掌舵者当时判断，中国的制造业需要的智能装备为“20%工业机器人+80%线性机械手”构成整个智能装备系统，而正是在这样的战略判断前提下，伯朗特专注于机械手、工业机器人以及自动化生产线整体解决方案的提供商。
在四大巨头牢牢占据中国工业机器人市场的情况下，伯朗特选择从应用更广泛、技术门槛和价格相对低廉的机械手入手，无疑是明智的选择。目前已量产的有注塑成型机用机械手及周边自动化设备产品，已成功开始销往埃及、澳大利亚、巴西、保加利亚、泰国、英国等国家。
同时，伯朗特敢于大胆尝试，率先与国产零部件展开合作，伯朗特现已在自主研发的机械手上大批量使用绿的的减速器和汇川的伺服系统。
伯朗特正不断研发，丰富产品线，目前试产的有压铸机械手，规划的有焊接机械手、CNC机械手、冲压机械手、水平机器人、工业机器人。
