相对于关节机器人而言，并联机器人算是一种新型的结构，不仅诞生时间晚，实际应用也很少，出现在中国市场上也不过5-6年时间。虽然如此，并联机器人因其特殊结构而具有的良好动态性能，使其在定位移动目标并实现快速抓取方面具有惊人天赋，因而得到越来越多的关注并被应用于实际生产线上。
据统计，目前国内市场上并联机器人装机量大概1600台，并且呈现快速增长之势。
乳品、医药生产线是需求主力
并联机器人在生产线上主要完成对轻小物件的分拣、整列、装箱等搬运工作，以及贴标、检测等工作，应用对象涉及食品、医药、化妆品、3C电子、印刷等行业。GRII统计显示，目前正在服役的约1600台并联机器人中：约有550台用在食品行业，占比35%；约有500台用在药品及化妆品行业，占比30%；约有250台用在电子行业，占比15%。
并联机器人在食品行业的应用对象主要是大型乳企，如中国十大乳企中的蒙牛、伊利、辉山、完达山等都有应用，在医药行业的应用对象主要是液体袋装药和药片生产企业。
并联机器人在电子行业主要用于3C电子装配，如拧螺丝、贴标、键盘装配、电池装箱、芯片安装等。另外，在印刷、橡胶、五金加工等生产线上也有并联机器人的身影，如工件清洗、纸制品包装、贴标打标等。
负载3kg以内是主流
负载能力是衡量并联机器人的综合性能的三大关键指标之一，也是机器人企业技术实力的体现。从目前实际使用情况看，约70%正在服役的并联机器人负载在3kg及以下，实际使用中负载超过6kg的并联机器人占比不到5%。
低负载高速度是并联机器人区别于其他工业机器人的最主要特点，但是并不意味着实际并不需要更大负载。相反，负载太小很大程度上限制了并联机器人在更多领域发挥用途。因为在通常情况下，增加负载就要牺牲速度和精度，目前只有少数几个品牌并联机器人能够将负载提高到6kg以上。
市场整体增长至少50%
目前，业内人士普遍认为并联机器人市场的春天尚未到来，但不可否认整个市场正在快速增长。2014年国内市场上并联机器人销量大概有600台，比2013年至少有50%增长。增长主要来源于乳制品行业之外的食品行业，如糖果、巧克力、月饼等生产企业，以及医药、3C电子、印刷以及其他轻工行业。
相对于关节型工业机器人，国内并联机器人当前市场需求明显偏小，除了单台价格偏高，市场开拓和服务能力不足也是一大原因。2013年及以前，国内并联机器人市场主要由abb、发那科等少数几个品牌开拓，主要定位于有丰厚利润的大型乳企和药企。
随着2012年专利的解禁，国内市场上涌现出了一大批并联机器人企业，基本都直接开拓市场，并且涉及众多应用行业，较大程度拓宽了市场应用范围。这些于2013年及以后进入的品牌在2014年合计贡献了大概150台销量。预计国内并联机器人市场仍将保持至少50%的增长，整体销量于2015年达到至少900台，其中这些小微品牌将贡献300-400台销量。
