在锡柴重型柴油机基地生产线上，几台大型机器人正有序的忙碌着。机器人“掌中”重达500公斤的缸体配件上下翻飞，精确地完成组装、搬运和涂胶线描绘等流程，随后被送入外装线。
“在这条线上，德国库卡机器人的高柔性和高可靠性的优势得到了充分体现。”负责该项目的总设计师游学军这样评价。
锡柴重型柴油机基地是一汽解放汽车有限公司无锡柴油机厂2012年投产的一项重大工程。
这个工程被称为锡柴第四次创业的开山之作，从构想之初就被赋予了绿色工厂设计理念，柔性设备所占比重为67%，数控化率达到90%以上。
为了达到这一目标，整个工程从动工到最终安装都极为严格。当时，在设计6DM柴油机的内装线时，作为承包商的天永机械电子有限公司遇到了难题，按以往的设计思路，这个位置至少要配置两台翻转机、一台升降机。但事实上，由于受厂房高度的局限，升降机在这里根本到不了合适的位置。
“用一台缸体翻转机器人可以取代翻转机和升降机等至少4台设备。”游学军最后给出了解决方案，方案最终得到了锡柴的认可。经过多番对比，游学军最终选择了当时市场上最强大的六轴机器人——库卡机器人KR1000titan。
安装完成后，这条采用库卡机器人岛站并结合“双叉型”工艺布局的生产线，似乎比预期的还要出色，为锡柴重型柴油机基地缩短了整线距离，减少了托盘数量，成为国内重型机领域自动化程度最高的装配线之一。
无论是天永机械还是锡柴，对机器人都非常满意。当然，这种机器人只是库卡为国内传统制造企业提供自动化生产的众多案例中最普通的一个。事实上，库卡机器人已经开始在国内全面布局，成为最重要的几大自动化生产解决方案提供商之一。
自动化先锋
库卡机器人是德国起步最早的机器人公司。库卡公司于1898年在奥克斯堡建立，最初的库卡并不是生产工业机器人，而是关注室内照明。直到1995年才成立现今的库卡工业机器人有限公司。
库卡在工业机器人方面创造出非常多的奇迹。1973年，库卡建成全球第一台六轴机电驱动的工业机器人FAMULUS；2007年，库卡titan成为当时最强大的6轴工业机器人，被计入吉尼斯纪录；2014年，库卡推出适用于食品工业超抗寒机器人。
“从第一台纯电动机器人发展到现在，库卡的技术在同行中一直是比较领先的。从最早的专用控制系统，到后期使用工业PC作为控制系统，再到后来使用Windows作为人机互动界面，走在前列的都是库卡。”库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵介绍说。
时至今日，库卡机器人公司在全球已经拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括美国、墨西哥、巴西、日本、韩国和绝大多数欧洲国家。库卡机器人在汽车工业的应用排在全球第一，其出产的机器人有一半分布在汽车生产车间，包括在中国的大众、吉利、比亚迪和广丰。
在大众汽车工厂，其生产线的自动化程度已经达到了90%。在焊接车间，几乎看不到工人，机器人代替了所有焊接车间的工人。库卡机器人最显著的特点是采用PCBASED控制系统，在微软Windows界面下操作下，该系统再加上标准化的个人电脑硬件，以及简单的规划和设置，使其MTBF(平均故障间隔时间)超越7.5万小时。
作为世界工业机器人四大制造商之一，库卡的产品不但有德国工业严谨，同时也不乏时尚元素，2013年，库卡顺利通过了特斯拉的审核，这相当于在汽车工业机器人领域贴上了苹果一样的标签。
随着电子工业大规模的集成电路的发展，实际上机器人的发展以及其更新速度越来越快。今后的趋势是机器人会更大量地用于工业生产，人机互动的要求会越来越多。同时，机器人自身的结构和应用趋势也在变得更加简化。更轻型简便的机器人以及越来越多的包括清洁机器人和辅助机器人在内的品种，与传统制造业的关系越来越紧密。在此背景下，包括谷歌、亚马逊在内一些硅谷巨头也开始投入机器人市常对库卡而言，这意味着机遇，更是一种挑战。
探路中国
作为全球4大机器人供应商之一，库卡已经把生产基地拓展到中国。2014年3月，其位于上海的亚洲新工厂正式落成。新工厂占地2万平方米，主要生产库卡工业机器人和控制台，产品用于汽车焊接以及组建等工序，年生产能力达5000台，占到库卡全球生产总量的三分之一。
“选择在中国设立工厂，主要是看中中国庞大的机器人市场空间。”库卡机器人（上海）有限公司首席执行官孔兵介绍，“中国是除德国总部以外全球唯一的库卡机器人海外生产工厂。”
为了庆祝Kuka首个上海工厂的开张，库卡举行了一场别开生面的机器人比赛：旗下的一台机器人KukaDRAgilus与德国最杰出的乒乓球运动员TimoBoll进行乒乓球比赛。虽然最终机器人落败，但营销本身已经让库卡为越来越多的人所熟知。实际上Agilus有多种不同的型号，这条产品线主要用于高精度的高速工作。
这两年，大量自动化企业、机器人公司都在中国打造品牌，试图赶上正在爆发的机器人安装浪潮。在孔兵看来，随着制造业转型升级的深化，中国正在变成一个越来越大的市场，而且发展速度全球最高，中国市场工业机器人的增长速度为15%，库卡需要贴近市场，并对市场需求做出快速反应。其次，现在的客户，特别是一般工业的客户，对于机器人交货的时间，提出的要求越来越高，这就促使库卡进一步提升本土化生产的比率。
库卡集团首席执行官TillReuter介绍：“库卡在中国机器人市场占有20%的份额，去年的销售规模大约为3000个，今年这个数字会更高。”在中国建厂，最直接的好处当然就是能提高市场反应速度。德国生产的产品运到中国，最少需要6周的海运和清关时间，而本地生产则可以直接交货。
尤其是现在，中国工业发展也和其他发达国家一样，遇到了劳动力短缺、成本上升的问题，由此对工业自动化的要求越来越高。所以现在除了传统的汽车产业，机器人越来越多地在一般工业中得到应用。
对于使用机器人的成本，孔兵曾算过这样一笔账：“在上海，一个工人年成本约6万元。两个人工三班不停，就是6个人工，一年成本约36万元，以3年投资回报期计算，要100多万元，完全可以买机器人。”此前，代工企业富士康公司宣布启动“百万机器人战略”，主要目的就是为了控制成本。
孔兵预计，在不久的未来，工业机器人在机床加工、铸造、塑料、3C、物流等行业领域的发展趋势，甚至会远大于汽车工业。“这对库卡意味着莫大的机遇。”
