导读：导读：1968年到1972年间，美国斯坦福国际研究所研制了移动式机器人Shakey，这是首台采用了人工智能学的移动机器人。 Shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及...
导读：1968年到1972年间，美国斯坦福国际研究所研制了移动式机器人Shakey，这是首台采用了人工智能学的移动机器人。
Shakey具备一定人工智能，能够自主进行感知、环境建模、行为规划并执行任务。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器，并通过无线通讯系统由二台计算机控制。当时计算机的体积庞大，但运算速度缓慢，导致Shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。
