会自动隐身的 机器人“间谍”

来源：互联网   发布日期：2011-10-31 16:06:58   浏览：26949次  

    那“间谍”在夜幕的掩护下离目标建筑物越来越近，为了避开光照明亮的区域和哨兵，他走的是之字形小路。听到一名看不见的警卫的脚步声时，他就近在大垃圾桶旁选了一个有利地形，躲到在它后面去。等危险已过，他靠4个小轮滚动着，重又开始了行进。

     这可不是由人充当的“间谍”，而是一台机器，它代表着隐蔽机器人这个新兴领域的一个雏形（见下图）。目前，洛克希德·马丁公司的先进技术实验室已完成对它的演示测试。以研制空中雄蜂而引人注目的洛克希德公司希望把它设计成能在人的四周潜行而不被觉察的自主型机器人。

     这款机器人的独特之处在于能为周遭现状建立一种计算机模型，包括视线方面的信息。机器人上装有激光扫描仪，可采取3D方式隐蔽地测绘其环境。它还带有一套声波传感器，藉以辨识附近出现的脚步声及其方向。

     总工程师布赖恩·萨特菲尔德表示，机器人是按照4项备受约束的运行条件来设计的：“避免被方位未知的哨兵明显觉察，避免被位置不明的哨兵潜在觉察，避免机器人无法脱身的区域，由于是按夜间运行要求而设计的，因而还得避免光照明亮的区域。”这款机器人通体涂以黑色油漆，即使在夜幕中也不易被发现。据萨特菲尔德介绍，如果机器人相信正处于被趋近的哨兵所觉察的危险之中，它就会试着转往可以隐身的地方，仿佛它们能理解自己的处境而具备“心理理论”似的。

     “在有人在场的情况下，该机器人会作出如何隐蔽行动的假定。从这个意义上说，洛克希德·马丁采取的研制方法中确实包含着一种基本的心理理论。”亚特兰大乔治亚理工学院研究人工智能和机器人诡计的艾伦·瓦格纳说。

     但是，机器人软件的运行水平也许就局限于同具体任务有关的指令，例如“如果你听到什么响声，赶紧躲到最近的阴暗角落去”。它还没有精微到足以在不同的环境里掩人耳目。

     “研发能在普通环境里隐蔽运行的机器人需要有人工智能。”瓦格纳说，“对于机器人，需要考虑其本身的形态和尺寸，使之有能力穿越潜在的小路，意识到每一个体的视线以及它在运行中给环境带来的影响等因素。”

     萨特菲尔德的机器人安装有现成的零部件。他和瓦格纳都表示，结构更紧凑、运行更安静的专用硬件将会改善未来机器人的灵活性及其保持隐蔽的能力。“妨碍机器人最终执行广泛的隐蔽使命和规避被人觉察的基本限制是非常少的。”萨特菲尔德说。有报道称，美国军方最近提议洛克希德公司研制一款具有隐藏能力且适合广泛部署的“持续监视”型机器人，今年晚些时候，美国国防部将通过现金奖励对这项设计表示支持。

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