smithcontrol 先进PID: 预估器纯滞后补偿，通过与PID控制器并接

来源：互联网   发布日期：2011-09-26 14:13:34   浏览：14308次  

 [smith.rar] - 纯滞后系统的smith控制算法，给出了仿真程序清单和simulink仿真模块
 [CHAPTER4.rar] - 本文讨论了神经网络PID控制策略，提出了一种单神经元自适应PID控制器，给出了控制模型，探讨了单神经元自适应PID控制学习算法，通过修改神经元控制器连接加权系数 ，构成了自适应PID控制器。利用神经网络的自学习能力进行PID控制参数的在线整定，并使用了MATLAB软件进行了仿真研究。比较传统PID控
 [about-uncertain-system.rar] - 滞后不确定系统：叙述了smith预估补偿控制,变结构控制、鲁棒控制、预测控制等方法的发展与现状及趋势。

 [Discretesystemspid.rar] - 针对离散系统的阶跃信号,正弦信号和方波信号的位置响应,设计了离散pid控制器
 [DualFuzzy.rar] - 针对纯时滞系统，自己用Simulink编写了一个双模糊PID控制器，其中模糊预估器能补偿时滞，模糊PID有良好的自适应性，可以得到了一个堪称"优美"的控制效果图。
 [TemperatureControl(C++).rar] - 基于模糊控制的温度控制模拟,本程序将模仿一个简单具有滞后特性的温度控制系统，采用模糊控制的方法，实现当前温度达到目标温度的有效控制。
 [Dalin_Algo.rar] - 该程序是一纯滞后系统的大林控制算法，是一种不同于常规PID控制规律的新型算法。其控制效果大大优于普通PID控制算法。
 [smithPIDcontrol.rar] - 带simth补偿的pid控制器主要用于纯滞后系统的pid温度控制，属于改进型的pid控制器。本simulink仿真为毕业设计内容，运行效果良好。本例设定温度200度，参数之类可以根据需要自由修改
 [MATLABlanguageandapplication.rar] - <<控制系统计算机辅助设计--MATLAB语言与应用>>系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重于介绍MATLAB语言编程基础与技巧、数学问题的MATLAB求解、线性系统计算机辅助分析、控制系统与其他复杂系统的Simulink建模，控制系统的
 [pid_smith.rar] - MATLAB的m文件编写的PID控制的smith预估滤波器

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