导读：我的问题是这样的：在一个特定的区域内，如M*N大小的矩形区域，有多个无人机协调搜寻目标，无人机要尽可能的分散在这个区域里，无人机携带的传感器的探测范围是...
求助！如何用MATLAB画出多机器人运动轨迹
字体: | 发表于: 2011-4-26 20:31 作者: yezhouhao 来源: MATLAB/Simulink 技术博客
我的问题是这样的：在一个特定的区域内，如M*N大小的矩形区域，有多个无人机协调搜寻目标，无人机要尽可能的分散在这个区域里，无人机携带的传感器的探测范围是一个半径为R的元，
无人机的协调导航代价函数为：
0.jpg
Di为无人机之间的距离；Dj为到达飞行边界的距
