导读： 【作者】； 【导师】； 【作者基本信息】哈尔滨工程大学，船舶与海洋结构物设计制造，2005，硕士 【摘要】 本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力,顺利完成目标探测和定...
【作者】 ；
【导师】 ；
【作者基本信息】 哈尔滨工程大学， 船舶与海洋结构物设计制造， 2005， 硕士
【摘要】 本课题来源于军用智能水下机器人技术中“水下光视觉信息处理和理解技术”项目。自动目标识别系统对于提高水下机器人的自主能力,顺利完成目标探测和定位的任务具有很重要意义。 本论文的目的就是针对真实环境下图像进行处理、分析,以实现对图像中基元的提取和恢复,从而进行图像的特征提取、计算和识别。根据水下图像的特点,目标识别系统包括:图像采集,图像处理,图像特征提取,根据特征进行目标识别。 本论文首先研究了水下图像中线特征的提取。参考有关文献采用基于动态的阈值化方法,提高了边缘点检测的准确率,尤其是针对椭圆和圆由于光照的影响,上下边缘灰度分布很不一样的情况。改进的RHT主要是利用精度要求不高的梯度方向信息来决定是否对采样到的两点进行参数计算和累积来解决无效积累的问题,而且还将梯度方向信息用于直线和椭圆
