导读：Willow Garage是美国一个由多位机器人专家在2006年建立的公司，致力于机器人硬件和开源软件的研发。最近，他们推出了一个名为TurtleBot的机器人开源平台。...
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Willow Garage是美国一个由多位机器人专家在2006年建立的公司，致力于机器人硬件和开源软件的研发。最近，他们推出了一个名为TurtleBot的机器人开源平台。
设计TurtleBot的目的是给入门级的机器人爱好者提供一个基础开发平台，让他们直接使用TurtleBot自带的软硬件，专注于应用程序的开 发。我们知道，从头开始做一个机器人，需要设计草图，购买、加工材料、设计电路、编写程序、组装等一系列工作。借助开源机器人平台，可以节省很多前期工 作，只要根据平台的软硬件接口，就能开发出所需的功能。一个好的机器人平台，能够满足很多开发要求，但一定程度上也限制了开发空间，这都取决于平台本身的 软硬件系统。
TurtleBot的硬件主要有iRobot
