第五届全国机器人足球锦标赛暨2004年世界杯机器人足球赛中国区选拔赛期间,中国人工智能学会2004年足球机器人学术研讨会将于2004年6月19日晚6:50—10:30在武汉科技会展中心四楼2号会议室举行。
具体安排如下:(括号内为报告人和报告人所在单位)
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18:50—19:00 研讨会开始:介绍优秀论文评选规则和评委;
19:00—19:10 关于2004年釜山世界杯机器人足球赛的介绍(李章明,釜山国立大学);
19:10—19:40 教育机器人与自主移 动机器人研发-特邀报告(刘任平,北京交通大学);
19:40—20:00 足球机器人仿真比赛系统研究、开发和参赛经验-特邀报告(张彦铎,武汉工程大学);
20:00—20:15 足球机器人进攻路径及踢球位姿递推算法(张伟,哈尔滨师范大学);
20:15—20:30 机器人足球基于行为的智能主体系统研究(李晓磊,山东大学);
20:30—20:45 机器人足球赛中队员角色的动态分配策略(王湘中,中南大学、株洲工学院);
20:45—21:00 Mirosot足球机器人小车控制器设计与开发(曹卫华,中南大学);
21:00—21:15 基于进化机制的足球机器人决策子系统设计(刘春阳,华北电力大学);
21:15—21:30 FIRA足球机器人守门员防守策略设计(张宗洋,河海大学);
21:30—21:45 基于角度补偿的色标辨识算法的设计(李奎,河海大学);
21:45—22:00 基于模糊逻辑机器人足球比赛策略(瓮松峰,天津大学);
22:00—22:15 基于遗传算法的移 动机器人的一种路径规划方法(王强,西华大学);
22:15—22:30 基于事例学习的足球机器人的探讨(刘海涛,重庆工学院)
22:30 以后 优秀论文评选(根据情况,选出1—3篇优秀论文)
论文评选小组成员:到会的中国人工智能学会领导、到会的CAAI理事、FIRA中国分会会长及各地区委员会负责人。
优秀论文评选条件:
1、到会宣读论文;
2、研究工作有创新性;
3、实验数据充分、可靠;
4、论文写作规范;
5、PPT制作规范;