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来源：互联网   发布日期：2011-09-09 17:12:26   浏览：6665次  

ICS 25. 040. 30
J 07
JB/T 9182－1999
喷漆机器人 通用技术条件
General specifications of spray–painting robot
1999-06-28 发布2000-01-01 实施
国 家 机 械 工 业 局 发 布
前 言
本标准是对ZB J28 002—90《喷漆机器人 通用技术条件》进行的修订。
本标准与ZB J28 002—90相比，主要技术内容更改如下：
——在“引用标准”中以“GB/T 5226.1—1996”代替了“GB 4943、GB 6833、ZB J50 002”；
——将“性能”中的项目按GB/T 12643进行了修改；
——将“技术要求”中“安全”条款的标题和内容按GB/T 5226.1进行了修改；
——“试验方法”和“检验规则”中的引用标准按修改后的标准编号编写；
——“检验项目”表2 中增加了“用户验收”一栏，其验收项目为序号2、4、6、8、9。
本标准自实施之日起代替ZB J28 002—90。
本标准由全国工业自动化系统和集成标准化技术委员会提出并归口。
本标准起草单位：北京机械工业自动化研究所、航天工业总公司811 厂。
本标准主要起草人：胡景镠、李良峰、郝淑芬。
JB/T 9182－1999
1
1 范围
本标准规定了喷漆机器人的技术要求、试验方法和检验规则等。
本标准适用于各类喷漆机器人。喷涂机器人亦应参照使用。
2 引用标准
下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本
均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 191—1990 包装储运图示标志
GB/T 3766—1983 液压系统通用技术条件
GB 3836.1—1983 爆炸性环境用防爆电气设备 通用要求
GB/T 4768—1995 防霉包装技术要求
GB/T 4879—1985 防锈包装
GB/T 5048—1985 防潮包装
GB/T 5226.1—1996 工业机械电气设备 第1 部分：通用技术条件
GB 6514—1995 涂装作业安全规程 涂装工艺安全及其通风净化
GB 11291—1997 工业机器人 安全规范
GB/T 12642—1990 工业机器人 性能规范
GB/T 12643—1997 工业机器人 词汇
GB/T 12644—1990 工业机器人 特性表示
GB/T 12645—1990 工业机器人 性能测试方法
JB/T 8896—1999 工业机器人 验收规则
3 产品分类
按驱动方式可分为：
a）液压式喷漆机器人；
b）电动式喷涂机器人。
4 性能
喷漆机器人（以下简称机器人）的性能指标，应在产品标准中规定，至少应包括下列各项：
a）坐标型式；
b）轴数；
国家机械工业局 1999-06-28 批准
中华人民共和国机械行业标准
喷漆机器人 通用技术条件
General specifications of spray–painting robot
JB/T 9182－1999
代替 ZB J28 002—90
2000-01-01 实施
JB/T 9182－1999
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c）额定负载；
d）各轴运动范围；
e）最大单轴速度；
f）路径速度；
g）工作空间；
h）位姿重复性；
i）路径重复性；
j）基本动作控制方式；
k）存储容量；
l）输入输出接口；
m）编程方式；
n）外形尺寸和重量；
o）耗电功率。
5 技术要求
5. 1 一般要求
5. 1. 1 机器人的防爆设计，应符合GB 3836.1 的规定。
5. 1. 2 机器人应按经规定程序批准的设计图样和工艺文件进行制造。
5. 1. 3 制造机器人用的材料及外购元器件、部件

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