“读者杯”2011中国机器人大赛暨ROBOCUP公开赛有奖知识竞赛题
作者： 稿源： 甘肃日报 2011-08-18 06:22
24、ROBOCUP救援机器人比赛，指在特定环境中，考察机器人的机动性、感知能力、( )、操作界面和远程操控性等。是为促进城市搜救研究发展而设立的比赛。
25、ROBOCUP救援机器人比赛区域分为红区、黄区和桔区，参赛机器人在( )区必须自主导航行进，而在( )区参赛机器人可以进行人工遥控。
26、FIFR小型组机器人足球比赛根据参赛机器人队员的人数分为( )、( )和( )等组别。
27、FIFR小型组机器人足球比赛的赛场是黑色的木质长方形场地，场地尺寸为( )厘米×( )厘米，周边有5厘米高的围墙。
28、FIFR小型组机器人足球比赛的参赛机器人队员的尺寸限制在( )×( )×( )厘米，天线除外。
29：空中机器人比赛所采用的机器人分为( )和( )两个类别。主要考核飞行器自主飞行性能和完成任务的能力。
30、空中机器人比赛中，固定翼类机器人的重量不超过15公斤，翼展不超过( )米，机身长不超过( )米。
31、空中机器人比赛中，旋翼类机器人的重量不超过15公斤，旋翼直径不超过( )米，高度不超过( )米。
32、固定翼类机器人的比赛分四个阶段，前三个阶段是自主起飞、自主飞行和自主着陆，第四阶段为飞到距起飞点( )公里以外的搜索区搜索目标并投放物资。
33、水中机器人水球比赛最早由我国著名的( )大学发起，目前已经在全国各地的二十多所高等院校开展了该项目的智能控制研究和竞赛。
34、机器人水球项目的比赛将由一条或者多条美丽可爱的( )在水池中进行抢球、顶球、带球、射门、环周、协同等比赛和表演，该项目历来是小朋友们的最爱，该项目的举办场地是西北师范大学学生活动中心。
35、水中机器人水球比赛是由参赛双方各派一支或者多支仿生机器鱼在水池中进行水球抢夺，在规定时间内攻入对方球门进球数多的一方获胜，参赛的机器鱼有两种，一种是全局视觉机器鱼，另一种是( )机器鱼。
36、我国海岸线有一万八千多公里，水底矿产资源丰富，本次大赛模拟海底环境设立水下机器人采矿项目的比赛，其中任务之一就是要求参赛队员操作水下机器人寻找并采集( )块矿石运送到设定的电梯里。
37、机器人舞蹈比赛由一个或者一组机器人在音乐的伴奏下翩翩起舞，本次舞蹈比赛根据参赛选手的受教育情况分为( )组和( )组。
38、机器人舞蹈比赛由部分专家评委根据各参赛队机器人的现场表现和赛前编写好的技术文档综合评比进行打分决定比赛名次。参赛的舞蹈机器人比赛时必须是( )的控制方式。
39、双足竞步机器人通过( )的方式从起点到终点，先向前走3步距离、立正、然后卧下、向前翻跟斗3次，再起立向前走3步距离、立正、然后卧下、再向后翻2个跟斗、起立走向终点，每场比赛时间5分钟。
40、自由体操机器人的正式比赛动作有：前滚翻、后滚翻、单左手俯卧撑、单右手俯卧撑、双手俯卧撑、左侧手翻360度、右侧手翻360度、倒立、劈叉及一个自选动作。参赛者须向裁判说明( )。
41、将在甘肃省委党校体育馆举办的机器人武术擂台赛自( )年设立以来，成为了大赛最吸引观众眼球的比赛项目之一。机器人在擂台上或激烈打拼、或表演各自的绝技，参赛选手们在台下敲锣打鼓、呐喊助威，具有非常高的观赏性。
42、机器人武术擂台赛此次大赛共分为( )个比赛小项，其中的无差别组和仿人组比赛历次比赛场面火爆，各自参赛的机器人凭借自己的实力把对方打下擂台即可获胜。
43、武术擂台机器人技术挑战赛，考查的是参赛机器人的智能化程度。启动后机器人在完全自主的情况下要找到舞台上的麦克风并作自我介绍，继而寻找到擂台中央的绣球并打下擂台，还要敲响悬挂在擂台上的铜锣，最后返回舞台以自编的武术套路进行表演。每队参赛时间为( )分钟。
44、武术擂台机器人的重量最大可达到6公斤，速度快，冲击力大，对抗性非常强。在擂台周边50厘米处设立了一圈高30厘米的护栏，其主要目的是( )。
45、机器人游中国项目，把我国的一些著名景点设置进了比赛中，参赛的机器人要自己规划游览路线，在规定时间内，游览项目越多，得分越高，成绩就越好。该项目中有我们甘肃省的( )景点。
46、设立助老机器人比赛项目的目的在于自主机器人在“老人养老护理、老人关照”方面的实际生活应用和人机交互。该项目分为( )和( )两个组别。
47、助老机器人专项能力竞赛组，参赛机器人需自主完成“进入卧室、房间温度检测、老人信息查询和房间灯光检测”四个任务中的三个，专家评委根据任务完成的情况和( )进行综合评分来决定参赛队伍的名次。
48、医疗服务机器人比赛中，参赛的机器人要完成“查病房、转移病人、为病人递药”等几个任务。该项目分为大学组合青少年组，并设立了( )发明奖和( )发明奖。
49、家庭服务机器人项目的比赛，要求参赛机器人自主自治地完成各自的比赛任务，参赛机器人的高度为( )厘米—( )厘米，重量不超过( )公斤。
50、智能搬运机器人比赛模拟了工业自动化过程中自动化物流系统的实际工作过程。有一个轮式或者类人机器人把各种模拟物品搬运到指定位置，有专家评委对搬运数量和质量等方面进行评分并依据分值高低进行排名。其中规定项目的比赛中，大学组将根据( )分为舵机组和无差别组。
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编辑： 宋犇
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