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机器人.Robot(2011年1期)

来源：互联网发布日期：2011-08-30 20:52:45 浏览：6840次

导读： 机器人Robot 目录 ·2011年 1 期非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析杜建军，任明俊，刘暾，朱建军， DU Jianjun ， REN Mingjun ， LIU Tun ， ZHU Jianjun 空间机械臂收拢状态零重力模拟高海波，郝峰，邓宗全，刘振，丁...

机器人 Robot

目录 · 2011年 1 期

非对称行星探测车行走系统的动力学仿真及运动性能分析杜建军，任明俊，刘暾，朱建军，DU Jianjun，REN Mingjun，LIU Tun，ZHU Jianjun

空间机械臂收拢状态零重力模拟高海波，郝峰，邓宗全，刘振，丁亮，岳洪浩，GAO Haibo，HAO Feng，DENG Zongquan，LIU Zhen，DING Liang，YUE Honghao

空间机器人目标捕获过程中的载体姿态扰动优化吴剑威，史士财，刘宏，蔡鹤皋，WU Jianwei，SHI Shicai，LIU Hong，CAI Hegao

多自由度仿生假手嵌入式控制系统及其抓取策略李楠，赵京东，姜力，刘宏，蔡鹤皋，LI Nan，ZHAO Jingdong，JIANG Li，LIU Hong，CAI Hegao

用6-RUS型并联机构实现海上补给自动对接的关键技术于影，孟庆鑫，王立权，殷宝麟，王磊，YU Ying，MENG Qingxin，WANG Liquan，YIN Baolin，WANG Lei

基于指数积公式的串联机构运动学参数辨识实验何锐波，赵英俊，韩奉林，杨曙年，杨叔子，HE Ruibo，ZHAO Yingjun，HAN Fengling，YANG Shunian，YANG Shuzi

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下一代海洋机器人写在人类创造下潜深度世界记录10912米50周年之际封锡盛，李一平，徐红丽，FENG Xisheng，LI Yiping，XU Hongli

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