phvob 2009-05-28 10:34
你好 首先说明乐高机器人只是一个产品代名词
而不是真正的机器人 要是搭建一个机器人至少要几千个部件
我不知道你们老师仔细研究过没有 乐高是一个个元件 组成的 没有什么整个机器人 RCX 马达 光感 触动 温感 角度 连接起来就是一个自动化程序 最基础的原理就是物理上学的那些电路知识
仔细问问你们老师把 可能使你理解错了
哦 RCX 3个出入端口 为能量端口 输出电能为用电器马达 灯提供能源 3个输出端口 接受由各种传感器收回来的信息 再传入主芯片 RCX一共需要6节电池 有一个主处理板 一个显示面板 4个调节按钮 在工作时 可以储存5个程序 同时3进3出
书名：
机器人制作入门
ISBN：
781077560X
价格：
49
出版社：
北京航空航天大学出版社
作者：
：〔美〕David Cook著 崔维娜 王巍 高玉苹 郑静 译
出版日期：
2005.07
版次： 1
装帧： 平装
页数： 466
开本： 16开
中图法分类：
TP242
简介
本书从一个业余机器人制作者的角度细致、浅显地讲述了自制机器人的制作过程。全书以制作一个巡线机器人为主线展开，包括工具的使用、元器件的选购、控制电路的制作、机器人壳体的制作、运行调试等内容。
本书简单、易懂，描述细致入微，对读者制作过程中可能遇到的问题做了详细的考虑，并提供了调试电路和解决问题的办法。
本书除可作为机器人制作的读物外，也适合作为中学生课外科技活动的辅导教材。
目录
第1章 欢迎机器人发明家
1.1 4门学科1
1.2 自制机器人剖析2
1.2.1 大脑3
1.2.2 电力单元4
1.2.3 传感器6
1.2.4 动作及反馈7
1.2.5 其他元件9
1.2.6 机身10
1.3 制作10
1.3.1 循序渐进11
1.3.2 模块制作11
1.3.3 轻松快乐12
1.3.4 寻求友爱和帮助13
1.4 后续内容13
第2章 获得工具和零件的途径
2.1 订阅免费信息15
2.2 发现潜在信息17
2.2.1 解读栏目的内容17
2.2.2 清点商品目录的页数17
2.2.3 价格比较17
2.3 省钱18
第3章 安全
3.1 从年龄和阅历中受益20
3.2 遵循使用说明20
3.3 戴上安全护目镜21
3.4 穿戴其他安全服装22
3.5 确保足够的通风23
3.6 正确存放23
3.7 饭前洗手23
3.8 避开危险的化学元素24
3.8.1 铅24
3.8.2 汞24
3.8.3 镉26
3.9 触电26
3.9.1 AC与DC26
3.9.2 使用可充电电池和专业变压器26
3.9.3 通过断路开关和GFCI插座连接27
3.9.4 保留接地引脚29
3.9.5 断开电源29
3.10 避开危险机器人30
3.11 估计电机大小30
3.12 照明30
3.13 好好休息并且保持头脑冷静31
第4章 数字万用表
4.1 必备特性33
4.1.1 数字式33
4.1.2 位数34
4.1.3 DC电压34
4.1.4 DC电流34
4.1.5 电阻35
4.1.6 探针或引线35
4.1.7 过载/保险丝保护35
4.2 最好具备的特性36
4.2.1 电容36
4.2.2 二极管36
4.2.3 导通36
4.2.4 频率37
4.2.5 占空度37
4.2.6 自动改变量程37
4.2.7 自动断电39
4.2.8 晶体管39
4.2.9 双显示39
4.2.10 最大值40
4.2.11 最小值40
4.2.12 支架40
4.3 可选特性41
4.3.1 电感41
4.3.2 RS232/数据接口41
4.3.3 示波器42
4.3.4 背景灯42
4.3.5 秒表/单脉冲宽度42
4.3.6 温度42
4.3.7 声音42
4.3.8 计数42
4.3.9 条形图43
4.3.10 数据保持43
4.3.11 数据自动保持43
4.3.12 高/低逻辑电路43
4.3.13 存储器44
4.3.14 相对模式44
4.
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