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机器人diy基础知识及经验分享
来源:互联网   发布日期:2011-08-25 17:11:38   浏览:9148次  

导读:在论坛上经常可以看到有人说:“我是菜鸟,制作机器人需要什么基础?”。其实我可以回答大家:“基础就是你首先要学好数理化”,怎么样很意外吧!现在我来给大...

    在论坛上经常可以看到有人说:“我是菜鸟,制作机器人需要什么基础?”。其实我可以回答大家:“基础就是你首先要学好数理化”,怎么样很意外吧!现在我来给大家讲讲为什么这么说。机器人制作综合性很强,它涉及机械制造、计算机、电子技术等很多领域,每一个领域都是以我们的数理化为基础的,还有就是要充分利用互联网的资源自我学习。 、百度都是很好的搜索引擎,你只要输入关键字就 能找到很多相关资料,别老是等待别人给你希望,看的出你平时一定也很懒! 别老是好高骛远。 ---(就算网络也要点尊严吧?) 中文资料?---一个字:懒。别说别的。我的只是为了钱,搞不好技术的,你去抢银行好了。 你已经迈出了第一步。

机器人的组成

机器人的工作原理

  机器人是机器有人的特点,我们可以从人自身出发就容易理解他的工作原理了. 简单的讲就是传感器将得到的信息送到处理器决策执行驱动器的动作。

常用工具的使用

1.电源插座
  电源插座买的时候要选插口多的那种,否则在以后的使用中你会发现插口不够用,把电烙铁和可调稳压电源的插头插上。
2.
电烙铁的使用
  电烙铁是进行无线电制作不可缺少的工具之一,电烙铁是用来焊锡的,为方便使用,通常做成“焊锡丝”,焊锡丝内一般都含有助焊的松香。松香是一种助焊剂,可以帮助焊接,可到药店购买。松香可以直接用,也可以配置成松香溶液,就是把松香碾碎,放入小瓶中,再加入酒精搅匀。注意酒精易挥发,用完后记得把瓶盖拧紧。瓶里可以放一小块棉花,用时就用镊子夹出来涂在印刷板上或元器件上。注意市面上有一种焊锡膏(有称焊油),这可是一种带有腐蚀性的东西,是用在工业上的,不适合电子制作使用。还有市面上的松香水,并不是我们这里用的松香溶液。新的电烙铁不能拿来就用,需要先给烙铁头镀上一层焊锡。方法:给电烙铁通电,待温度升高以后,再用焊锡丝融化在烙铁头上,使烙铁头上镀上一层焊锡,烙铁头镀上焊锡,不但能保护烙铁头不被氧化,而且使烙铁头传热快,吃锡容易,焊接质量也容易得到保证。电烙铁使用时间长了以后,烙铁头会变黑或变得不平,这时候可以用锉刀锉平,然后再镀上焊锡。最好买一个烙铁架,平时电烙铁不用时可以将电烙铁放在烙铁架上。使用烙铁时,烙铁的温度太低则熔化不了焊锡,或者使焊点未完全熔化而成不好看、不可靠的样子。太高又会使烙铁不能蘸上锡。另外也要控制好焊接的时间,电烙铁停留的时间太短,焊锡不易完全熔化、接触好,形成“虚焊”,而焊接时间太长又容易损坏元器件,或使印刷电路板的铜箔翘起。一般一两秒内要焊好一个焊点,若没完成,宁愿等一会儿再焊一次。焊接时电烙铁不能移动,应该先选好接触焊点的位置,再用烙铁头的搪锡面去接触焊点。
3.
万用表的使用
  万用表的使用的注意事项
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在使用万用表之前,应先进行“机械调零”,即在没有被测电量时 ,使万用表指针指在零电压或零电流的位置上。

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