“机器游侠”特种兵
“机器游侠”特种兵
当目睹《变形金刚》中擎天柱、大黄蜂和铁皮等博派众将默契合作、通力抗敌时，你是否也感到热血沸腾、感叹不已？事实上，不仅虚构的汽车人能同仇敌忾、力挽狂澜，小小的机器人也能齐心合力，上演“碟中谍”，解决不可能完成的任务。而这一幕就出现在8月7日至11日于美国旧金山举办的第25届人工智能大会获奖影片中。
这部令人赞叹的影片，突出展示了名为“机器游侠”(Swarmanoid)的机器人团队可媲美军事水准的精确“抢书”行动。下面就请随我们对于短片的描述一探究竟。
灯光充当沟通“语言”
这个小分队由飞行、滚动和攀爬机器人“三剑客”组成，并分别扮演着不同的角色：冲锋陷阵、侦查敌情的“飞行者”，行动灵活、善于部署的“自由人”，以及轻功了得、抓取得力的“神爪手”。
飞行机器人可越过途中的障碍安全飞行，并在抵达目标区域后吸附在具有磁性的天花板上，为其他机器人同伴构建信息网络，将通过电子眼等获取侦察到的信息进行实时传送，以保持团队其余成员的信息连贯性。
滚动机器人在接收到“飞行者”传递的相关信息后，可以单独行动，自始发点至目标区域排成数列纵队(考虑到有转弯的情况)，形成信息链来为攀爬机器人引路。另一方面，“自由人”也能够与“神爪手”组合，陪同带领攀爬机器人到达指定位置。
“神爪手”则可在抵达目的地之后，由顶部弹出韧性极好的吊线，附着于天花板之上，随后开始逐步攀爬，直至接触到目标书籍，并在抓取拿稳该书之后，离开书架，在吊线的辅助下缓缓下落到地面，随后收起吊线，与“自由人”重新组合，将书带回起始点。与此同时，第二拨组合机器人已经行进在路途中，如此循环、往复。
整个过程中的所有行为都没有预先的计划或是由控制中心协调控制，仅依赖于单个机器人之间的相互作用。而三种机器人沟通的“语言”正是他们外部闪烁的LED(发光二极管)灯光。通过灯光颜色的变换，机器人可以向同伴传达不同的信息，进行有效沟通，不断调整行动方案，达到最佳的行动效果。同样，就像人类可以通过声音的不同来定位自己的朋友一般，每个机器人也可以借助红外信号，对其他伙伴进行定位，计算出它们的距离以及所处的方向等。而在相关机器人的研制过程中，更借鉴了蚂蚁等动物的群体智慧。而以蚂蚁行为为基础的“蚁群算法”，作为群智能算法的代表，也在人工智能的研究中，扮演着颇为重要的角色。
