导读：21世纪以来，汽车产业扮演了一个龙头的角色，与此同时，电子设备在整车制造成本所占比例，由16％增至30％以上，2010 年汽车搭载汽车电子的比例亦将达40%，未来的...
1 引言
21世纪以来，汽车产业扮演了一个龙头的角色，与此同时，电子设备在整车制造成本所占比例，由16％增至30％以上，2010 年汽车搭载汽车电子的比例亦将达40%，未来的汽车电子产品中，围绕安全、节能、环保、舒适和娱乐等方面的元器件及其周边产品将发展更快。在此背景下，本文设计开发了一个基于图像处理技术的智能车载安全系统。
2 系统介绍
2.1 开发平台
本系统以EC5-1719CLDNA 开发板为平台，EC5-1719CLDNA 支持Intel CoreDuo/Celeron M 低功耗处理器，由Intel945GM 芯片组集成图形处理核心，支持VGA、LVDS，DVI，TV-OUT 多种显示及双屏幕显示， 有 1 个PCI-104、1 个PCIE×4扩展总线、4个USB2.0接口、2个SATA接口。
开发板扩展了丰富的外围硬件设备，使用图像处理开源代码opencv 中强大的算法技术，结合信号处理技术，充分发挥了此开发板高速的CPU 性能。
2.2 系统框架
此系统功能划分为三大方面：安全、通讯、多媒体。安全包括车牌测距、激光测距、疲劳驾驶检测、全景环视系统（AVM）、酒精浓度检测和温度检测，通讯包括GPRS上网、GSM 通话、GPS 导航，多媒体，媒体播放器、包括车载娱乐系统、视频采集。
系统框图如图1。
2.3 基本功能
系统实现功能有激光测距、疲劳检测、酒精浓度检测、GPS 定位、全景环视功能。
激光测距为测量汽车与其左右两侧可能存在的汽车之间的距离，确定是否安全，不安全则发出警报提醒。疲劳检测为监视人眼闭合时间，超过一定时间认为驾驶员已疲劳，发出报警音。酒精浓度检测为测试空气中的酒精浓度，在酒精浓度超标的情况下，发出警报。GPS 定位将GPS系统嵌入本系统内，从而实现GPS 定位。
全景环视系统在车辆四周安装4 个摄像头，通过四个摄像头实时取景，将四个摄像头所采集的图像组合在一起显示在驾驶室的显示屏上，司机可以一眼了解到本车周围的全部情况，提高汽车的综合安全系数。
3 功能实现
3.1 激光测距的功能实现
原理图如图2，假设激光束与摄像头的光轴完全平行，激光束的中心落点在摄像头视域中为最亮点。当激光束照射到摄像头视域中的跟踪目标上时，摄像头就可以捕捉到这个点。
易推导得距离D:<
其中：Num是从图像中心到落点的像素个数，Rop 是每个像素的弧度值，Offet 是弧度误差。
算法流程为：首先，启动摄像头，通过摄像头采集视频图像，截取图像；通过亮点检测程序寻找激光所示的亮点，如果存在，测量其距图像中心的像素个数Num ；最后，通过公式计算间距，通过与设定的安全距离的比较，确定是否
